本發明涉及城軌保護區段解鎖區，尤其是涉及一種基于路徑存儲的保護區段解鎖區計算方法、設備及介質。

背景技術：

1、在城市軌道交通運行線路中，保護區段用于保護列車安全運營，當有列車處于保護區段中時，不允許有其他列車進入保護區段，防止列車在運行的過程中與其他列車相撞。

2、當列車滿足一定條件后，保護區段便可解鎖，允許其他列車進入。保護區段解鎖的一大條件便是列車車頭位于保護區段解鎖區內，因此如果設置保護區段解鎖區過長，則會影響運營，如果設置保護區段解鎖區過短，則會影響到列車的安全運行。

3、對于保護區段解鎖區的計算主要是由保護區段關聯的信號機所在的軌道區段在信號機方向的末端作為出口，往信號機反方向搜尋最大保護區段解鎖區長度得到的終點作為入口，獲得保護區段解鎖區，見圖2所示。

4、在計算保護區段解鎖區的時候，會出現三類特殊場景：

5、場景一：碰到發散道岔，則保護區段解鎖區的入口端放于發散道岔岔心，見圖3所示；圖3中normal代表道岔正向位置，reverse代表道岔反向位置。

6、場景二：碰到另一同向保護區段解鎖區，則將當前保護區段解鎖區的入口端放于另一同向保護區段解鎖區的出口處以去除兩區域的重疊部分，見圖4所示。

7、場景三：碰到匯聚道岔，且匯聚道岔另一分支也存在同向保護區段解鎖區搜尋超過道岔，導致出現重疊沖突區(conflicting?area)，如圖5(a)，則將兩個保護區段解鎖區的入口均放于岔心前，見圖5(b)所示。

8、圖2-圖4中，overlap?release?zone代表保護區段解鎖區，orz_distance代表最大保護區段解鎖區長度。

9、由于多種復雜場景的存在需要考慮與處理，人工制作數據會有較大的困難，需要軟件自動根據線路信息狀況，自動計算保護區段解鎖區。

10、經過檢索，中國發明專利申請公開號cn114368418b公開了一種延續防護進路安全快速解鎖方法，通過車載控制器實時計算列車是否能在指定停車點準確停穩并將信息發送至區域控制器，區域控制器確認允許解鎖狀態信息，并發送至聯鎖系統，聯鎖系統根據接收到的允許解鎖狀態信息的時機采取不同的延時策略，對延續防護進路進行解鎖；車載控制器主動實時計算列車的精確停車點，確定列車可以在指定停車點準確停穩后，就可讓聯鎖系統立即解鎖延續防護進路，而不需要再向區域控制器發起延續防護進路解鎖請求。該現有專利申請針對列車運行控制中的延續防護進路解鎖，存在未公開為離線電子地圖的數據準備工具自動生成保護區段解鎖區方法的問題。

11、如何實現軌道交通中保護區段解鎖區的自動計算，成為需要解決的技術問題。

技術實現思路

1、本發明的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種基于路徑存儲的保護區段解鎖區計算方法、設備及介質。

2、本發明的目的可以通過以下技術方案來實現：

3、根據本發明的一個方面，提供了一種基于路徑存儲的保護區段解鎖區計算方法，該方法包括以下步驟：

4、步驟1，輸入線路數據與配置數據，其中所述的配置數據為最大保護區段解鎖區長度；

5、步驟2，根據線路數據與配置數據，計算所有初始保護區段解鎖區，并存儲對應的路徑軌道區段；

6、步驟3，去除初始保護區段解鎖區存在的同向頭尾重疊區；

7、步驟4，去除同向頭尾重疊處理后保護區段解鎖區中存在的匯聚道岔沖突區，得到最終保護區段解鎖區。

8、優選地，所述的線路數據包括軌道區段信息、道岔信息、信號機信息和保護區段信息。

9、優選地，所述的步驟2中計算所有初始保護區段解鎖區的過程包括：

10、201)遍歷線路數據中所有信號機，并獲取所有與保護區段存在關聯的信號機；

11、202)遍歷所有與保護區段存在關聯的信號機，以每個信號機所在軌道區段在信號機方向的終點作為起始點，以信號機相反方向作為搜尋方向開始搜尋，并按次序存儲路徑軌道區段；

12、203)當搜尋長度達到最大保護區段解鎖區長度時結束搜尋，并將搜尋結束處作為結束點，得到初始保護區段解鎖區。

13、更加優選地，在搜尋過程中，如果搜尋長度未達到最大保護區段解鎖區長度時，遇到搜尋方向發散道岔，則結束搜尋，并將道岔岔心作為結束點，得到初始保護區段解鎖區。

14、更加優選地，在搜尋過程中，如果搜尋長度未達到最大保護區段解鎖區長度時，遇到線路盡頭，則結束搜尋，并將線路盡頭作為結束點，得到初始保護區段解鎖區。

15、優選地，所述的步驟3中去除初始保護區段解鎖區存在的同向頭尾重疊區的過程包括：

16、遍歷每一個初始保護區段解鎖區，在每一個初始保護區段解鎖區處理過程中，遍歷其他初始保護區段解鎖區；

17、判斷當前初始保護區段解鎖區的路徑軌道區段是否存在其他初始保護區段解鎖區的起始點，若為是，則將當前初始保護區段解鎖區的結束點設置于做對比的初始保護區段解鎖區的起始點，并在當前初始保護區段解鎖區的路徑軌道區段中去除新結束點后續的路徑軌道區段，然后以新的保護區段解鎖區信息繼續遍歷；否則繼續遍歷下一個初始保護區段解鎖區；

18、遍歷結束后得到去除同向頭尾重疊處理后的保護區段解鎖區。

19、優選地，所述的步驟4中得到最終保護區段解鎖區的過程包括：

20、401)遍歷每一個頭尾重疊處理后保護區段解鎖區，在每一個保護區段解鎖區處理過程中，遍歷其他頭尾重疊處理后保護區段解鎖區；

21、402)判斷當前頭尾重疊處理后保護區段解鎖區的路徑軌道區段是否與其他頭尾重疊處理后保護區段解鎖區的路徑軌道區段存在重合；

22、403)如果存在，則將當前保護區段解鎖區和對比保護區段解鎖區的結束點均設置于各自重疊區域前軌道區段的結束點，記為新結束點，并在各自路徑軌道區段中去除新結束點后續的路徑軌道區段，然后以更新的保護區段解鎖區信息繼續遍歷；

23、404)遍歷結束得到匯聚道岔沖突區處理后生成的最終保護區段解鎖區。

24、優選地，該方法還包括將最終保護區段解鎖區輸出到模板。

25、更加優選地，所述的模板為csv格式的文件。

26、根據本發明的另一個方面，提供了一種電子設備，包括存儲器和處理器，所述存儲器上存儲有計算機程序，所述處理器執行所述程序時實現所述的方法。

27、根據本發明的第三方面，提供了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，所述程序被處理器執行時實現所述的方法。

28、與現有技術相比，本發明具有以下有益效果：

29、1)本發明在確定初始保護區段解鎖區的起始點和結束點過程中，將搜尋的路徑軌道區段存儲，然后依次處理同向頭尾重疊區和匯聚道岔沖突區的特殊情況后，得到最終保護區段解鎖區，在每一類特殊情況處理中保存保護區段解鎖區的最新范圍，減少計算量，實現離線電子地圖的數據準備工具所需保護區段解鎖區的自動快速計算；

30、2)本發明可通過計算機軟件編碼實現，相比人工手動制作保護區段解鎖區數據，效率大大提升。

31、3)本發明通過設計初始保護區段解鎖區、去除同向頭尾重疊區和匯聚道岔沖突區的算法，自動優化了保護區段解鎖區的數據制作，提升了運營的效率和安全性。