所屬的技術人員能夠理解，本發明的各個方面可以實現為系統、方法或程序產品。因此，本發明的各個方面可以具體實現為以下形式，即：完全的硬件實施方式、完全的軟件實施方式(包括固件、微代碼等)，或硬件和軟件方面結合的實施方式，這里可以統稱為“電路”、“模塊”或“系統”。在一些可能的實施方式中，根據本發明的電子設備可以至少包括至少一個處理器、以及至少一個存儲器。其中，存儲器上存儲有可在所述處理器上運行的計算機程序，當所述計算機程序被所述處理器執行時，使得處理器執行本說明書上述描述的根據本發明各種示例性實施方式的停站計時的方法中的步驟。例如，處理器可以執行如圖2中所示的步驟s201-s204。下面參照圖10來描述根據本發明的這種實施方式的電子設備1000。圖10顯示的電子設備1000僅僅是一個示例，不應對本發明實施例的功能和使用范圍帶來任何限制。如圖10所示，電子設備1000以通用電子設備的形式表現。電子設備1000的組件可以包括但不限于：上述至少一個處理器1001、上述至少一個存儲器1002、通信接口1003和總線1004。其中，處理器1001、存儲器1002和通信接口1003通過總線1004相互連接。所述處理器1001，用于讀取存儲器1002中的指令并執行，以使所述至少一個處理器能夠執行上述實施例中任何一項所述的方法。所述存儲器1002，用于存儲上述實施例提供的一種停站計時的方法的各種指令以及程序。總線1004可以是外設部件互連標準(peripheral?component?interconnect，簡稱pci)總線或擴展工業標準結構(extended?industry?standard?architecture，簡稱eisa)總線等。總線可以分為地址總線、數據總線、控制總線等。為便于表示，圖10中僅用一條粗線表示，但并不表示僅有一根總線或一種類型的總線。處理器1001可以是中央處理器(central?processing?unit，簡稱cpu)，網絡處理器(network?processor，簡稱np)，圖像處理器(graphic?processing?unit，簡稱gpu)或者cpu、np、gpu的任一組合。還可以是硬件芯片。上述硬件芯片可以是專用集成電路(application-specific?integrated?circuit，簡稱asic)，可編程邏輯器件(programmable?logic?device，簡稱pld)或其組合。上述pld可以是復雜可編程邏輯器件(complex?programmable?logic?device，簡稱cpld)，現場可編程邏輯門陣列(field-programmable?gate?array，簡稱fpga)，通用陣列邏輯(generic?array?logic，簡稱gal)或其任意組合。本技術實施例還提供了一種計算機可讀存儲介質，用于存儲一些指令，這些指令被執行時，可以完成前述實施例的方法。本技術實施例還提供了一種計算機程序產品，用于存儲計算機程序，該計算機程序用于執行前述實施例的方法。本領域內的技術人員應明白，本技術的實施例可提供為方法、系統、或計算機程序產品。因此，本技術可采用完全硬件實施例、完全軟件實施例、或結合軟件和硬件方面的實施例的形式。而且，本技術可采用在一個或多個其中包含有計算機可用程序代碼的計算機可用存儲介質(包括但不限于磁盤存儲器、cd-rom、光學存儲器等)上實施的計算機程序產品的形式。本技術是參照根據本技術的方法、設備(系統)、和計算機程序產品的流程圖和/或方框圖來描述的。應理解可由計算機程序指令實現流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結合。可提供這些計算機程序指令到通用計算機、專用計算機、嵌入式處理機或其他可編程數據處理設備的處理器以產生一個機器，使得通過計算機或其他可編程數據處理設備的處理器執行的指令產生用于實現在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的裝置。這些計算機程序指令也可存儲在能引導計算機或其他可編程數據處理設備以特定方式工作的計算機可讀存儲器中，使得存儲在該計算機可讀存儲器中的指令產生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實現在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能。這些計算機程序指令也可裝載到計算機或其他可編程數據處理設備上，使得在計算機或其他可編程設備上執行一系列操作步驟以產生計算機實現的處理，從而在計算機或其他可編程設備上執行的指令提供用于實現在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的步驟。顯然，本領域的技術人員可以對本技術進行各種改動和變型而不脫離本技術的精神和范圍。這樣，倘若本技術的這些修改和變型屬于本技術權利要求及其等同技術的范圍之內，則本技術也意圖包含這些改動和變型在內。

背景技術：

1、隨著社會的發展，地鐵運行越來越頻繁。在地鐵運營時，準確的列車停站時間對列車行車安全、站臺開關門處理以及列車正常的運營計劃有這極大的影響，在折返換端時，由于涉及到列車換端，對列車自動運行系統ato停站計時提出了更高的要求。

2、現有運行方案大多采用列車自動監控系統ats發送停站倒計時給車載ato，ato在此基礎上完成停站計時處理，但是若碰到復雜場景、故障場景，例如換端后ats通信中端或ats通信不穩定，就會導致ato無法正常完成停站計時，影響運營效率。因而，如何提升折返換端過程的停站計時的準確性，具有重要的現實意義。

技術實現思路

1、本技術提供了一種停站計時的方法、裝置及設備，通過車載的列車自動防護系統atp傳送停站計時需要的部分信息，實現由列車的控制設備精準地停站計時，提升折返換端過程的停站計時的準確性。

2、第一方面，本技術實施例提供一種停站計時的方法，應用于位于列車一端的第一控制設備；所述方法包括：

3、若接收到到站換端指令，則周期通過列車自動防護系統atp與位于對端的第二控制設備之間傳輸停站公共信息；所述停站公共信息包括發送停站公共信息的控制設備確定的已停站周期信息；所述到站換端指令包括停站時長；

4、每接收到所述停站公共信息，若列車已停目標站，則基于所述列車的激活狀態信息，確定所述第一控制設備是否為激活端；

5、若確定所述第一控制設備為激活端，則基于所述停站時長進行停站計時；

6、若所述第一控制設備為激活端，且停站計時時長等于所述停站時長，則執行所述列車的出站操作。

7、本技術第二方面提供一種停站計時的裝置，應用于位于列車一端的第一控制設備；所述裝置包括：

8、信息收發單元，用于若接收到到站換端指令，則周期通過列車自動防護系統atp與位于對端的第二控制設備之間傳輸停站公共信息；所述停站公共信息包括發送停站公共信息的控制設備確定的已停站周期信息；所述到站換端指令包括停站時長；

9、激活判斷單元，用于每接收到所述停站公共信息，若列車已停目標站，則基于所述列車的激活狀態信息，確定所述第一控制設備是否為激活端；

10、第一計時單元，用于若確定所述第一控制設備為激活端，則基于所述停站時長進行停站計時；

11、出站控制單元，用于若所述第一控制設備為激活端，且停站計時時長等于所述停站時長，則執行所述列車的出站操作。

12、根據本技術實施例提供的第三方面，提供一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質內存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時，實現如第一方面所述的方法。

13、根據本技術實施例提供的第四方面，提供一種電子設備，包括處理器和存儲器，所述存儲器上存儲有可在所述處理器上運行的計算機程序，當所述計算機程序被所述處理器執行時，實現如第一方面所述的方法。

14、本技術的上述實施例中，應用于位于列車一端的第一控制設備；若接收到到站換端指令，則周期通過列車自動防護系統atp與位于對端的第二控制設備之間傳輸停站公共信息；所述停站公共信息包括發送停站公共信息的控制設備確定的已停站周期信息；所述到站換端指令包括停站時長；每接收到所述停站公共信息，若列車已停目標站，則基于所述列車的激活狀態信息，確定所述第一控制設備是否為激活端；若確定所述第一控制設備為激活端，則基于所述停站時長進行停站計時；若所述第一控制設備為激活端，且停站計時時長等于所述停站時長，則執行所述列車的出站操作。由此，本實施例中可以通過車載的列車自動防護系統atp傳送停站計時需要的部分信息，提供一種列車兩端的停站計時時間的融合處理的機制，實現在換端過程中由列車的控制設備進行停站計時，提升折返換端過程的停站計時的準確性，提高列車的運營效率。