專利名稱：動力驅動式手推裝卸搬運車的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種搬運車，尤其是一種手推式的裝卸搬運車。
背景技術：
現有技術中，通過火車或機動集裝箱貨運汽車運輸成袋的貨物過程中，裝卸過程的勞動強度極大，效率很低。原因在于火車或貨車的車廂內空間較小，常規的搬運機械無法出入。所以，往往采用人力搬運。以一個通常的火車車皮裝載1200袋化肥，每袋50kg，共60噸的裝卸工作為例，搬運工一次搬運一袋，需要往返1200次，一般車皮的長度為12. 5米，而車皮與站臺卸貨點的距離一般為25米，折合下來，搬運貨物一次單程距離大約平均約是18米。裝卸一個車皮的貨物，搬運工大約要負重行走二十多公里。其勞動強度非常大。尋找一種能夠徹底解決人背肩扛的繁重裝卸工作的設備是本領域亟待解決的問題。現有技術中有一種體積小巧的搬運工具，即手推車，其可以是雙輪的，也有單輪 的。手推車可以方便地進入狹小的火車或貨車車廂，并可以在其中回轉。但是，現有技術中的手推車，完全靠人力推動，搬運貨物一次最多只有兩三百公斤。再有，使用現有的手推車，貨物的卸下和碼放，不能做到一次整體完成，比較麻煩。現有技術中還有一種小巧的搬運工具地牛，它的不足之處在于，對地面的平整度要求極高，并且需要配備托盤作為輔助工具，因此，也不能方便地完成袋裝貨物的裝卸搬運工作。現有技術中的叉車也可以作為搬運工具，它的不足之處在于體積過大，自身重量過重，進出車皮或車廂不便。另外，叉車也需要托盤作為輔助工具，使用起來也是很不方便。例如，一個60噸的車皮，搬運袋裝貨物，通常需要30個長I. 2米、寬I. 2米的托盤。搬運貨物時，附加的托盤需要人工搬動，要額外地消耗很大的人力物力，且大大提高了搬運成本。

發明內容
本發明的目的在于改進現有技術的不足，提供一種可以方便地在狹小空間出入盤桓，具有較大運輸能力的動力驅動式手推裝卸搬運車。本發明的目的是這樣實現的
本發明提供的一種動力驅動式手推裝卸搬運車，其特征在于，包括主車架、剎車防撞推拉桿、舉升車架和一舉升機構；
所述主車架，其上部具有一支撐面，該主車架下部設有前輪和后輪，其中之一為驅動輪，另一為萬向輪，所述驅動輪為兩個，所述萬向輪為一個或兩個；兩個所述驅動輪通過傳動機構連接一動力裝置；所述主車架上設有與兩個所述驅動輪對應的剎車機構；
所述剎車防撞推拉桿，其鉸接在所述主車架后端，該剎車防撞推拉桿沿主車架的寬度方向設置；兩個所述剎車機構中包括可復位剎車件，其分別通過連接件與所述剎車防撞推拉桿的桿體鉸接，該鉸接點為當所述剎車防撞推拉桿繞鉸接點雙向轉動時，該剎車防撞推拉桿帶動所述剎車件向一個方向運動而同樣作用驅動輪剎車；所述舉升車架，其上具有一載貨面，該舉升車架與主車架鉸接，該鉸接結構為使得所述舉升車架繞鉸接軸在如下兩個位置之間轉動位置一為舉升車架置于所述主車架的支撐面上，所述載貨面朝上，位置二為舉升車架立在所述主車架前端的前面且舉升車架的下端著地；
所述舉升機構，其包括相互連接且可相對運動的兩部件，其中一部件設于所述主車架上，另一部件連接所述舉升車架，使所述舉升車架繞所述鉸接軸在所述兩個位置之間轉動，該舉升機構連接舉升動力裝置或連接手動機構，驅動該兩部件的所述相對運動。所述動力裝置，包括一發動機和與其連接的油箱，其均固設在所述主車架上；所述發動機的輸出軸通過傳動機構與兩個所述驅動輪連接；或者，
所述動力裝置包括一電機和與其連接的電瓶，其均固設在所述主車架上；所述電機的輸出軸通過傳動機構與兩個所述驅動輪連接。當所述動力裝置為發動機時，所述發動機的輸出軸與所述驅動輪之間的傳動機構中設有一離合器，在所述主車架的后端鉸接一離合器推桿，該離合器推桿通過連接件與所述離合器上的離合器臂連接，使得向前轉動該離合器推桿即使離合器處于斷開狀態而驅動輪與動力裝置分離，所述離合器推桿位于所述剎車防撞推拉桿的前面，其在剎車防撞推拉桿向前轉動的軌跡上，使得當剎車防撞推拉桿向前轉動產生剎車作用的同時壓觸該離合器推桿轉動產生分離作用；或者，
當所述動力裝置為電機時，所述動力裝置包括電機、電機控制器、三狀態開關、調速手柄和電瓶，所述電瓶、電機控制器和電動機固設在所述主車架上，該三狀態開關設置在主車架后端，所述調速手柄設置在主車架后端的手柄上；所述三狀態開關的兩端通過導線與所 述電機控制器的電機狀態控制端相連，控制電機的正轉、停止、反轉；所述調速手柄的信號輸出端通過導線與所述電機控制器的調速端口相連，控制電機的轉速。當所述動力裝置為發動機時，所述發動機和所述驅動輪之間設有的傳動機構包括一變速箱，所述發動機的輸出軸直接或通過一傳動裝置間接地連接該變速箱的輸入軸，所述變速箱上設有一輸出軸連接所述驅動輪，所述發動機輸出軸和所述驅動輪之間的傳動鏈中設有所述離合器，其上設有的可復位的離合器臂通過一軟線或拉桿與所述離合器推桿連接;
所述變速箱中的傳動系統中的一根傳動軸上設有變速滑動齒輪組，其置于不同位置使得所述輸入軸和輸出軸之間的不同齒輪嚙合或不與其上游傳動軸上的任何齒輪嚙合，構成不同速度檔和空檔，該變速滑動齒輪組上設有的調速桿連接一變速桿的一端，該變速桿的另一端設置在所述主車架的后端；
所述變速箱中的傳動系統中的一根傳動軸上設置倒車滑動齒輪組，其置于不同位置使得輸出軸的轉速相反，該倒車滑動齒輪組上設有的倒檔臂通過一軟線或桿與一倒車手柄連接，該倒車手柄設置在所述主車架的后端；
所述發動機的油門拉線通過一軟線或拉桿連接一設置在所述主車架后端的油門手柄；或者，
當所述動力裝置為電機時，還包括一剎車開關，其設置在所述主車架后端位于所述剎車防撞推拉桿的前方或前方和后方，其在剎車防撞推拉桿向前或向前和向后轉動的軌跡上，使得當剎車防撞推拉桿向前轉動產生剎車作用的同時壓觸該剎車開關，該剎車開關通過導線與所述電機控制器的電機狀態控制端相連，使得電動機停轉。所述驅動輪與所述主車架的連接結構為在所述主車架上設置一驅動橋，其包括一橋架體，橋架體上設置差速器，一傳動軸連接差速器的動力輸入端，兩半軸連接差速器的兩動力輸出端，所述傳動軸連接所述動力裝置，在兩半軸上分別固設兩所述驅動輪，在所述橋架體和驅動輪之間設置所述剎車件。所述舉升機構，為一液壓裝置，包括液壓缸、液壓泵和油箱，所述液壓泵和油箱設置在所述主車架上，所述液壓泵與設置在所述主車架上的動力裝置連接；所述液壓缸、液壓泵和油箱通過管路連接成回路；所述液壓缸上進出液管上的控制閥和液壓泵上的動力裝置上設置控制件，其連接到所述主車架后端；
所述液壓缸的所述可相對運動的兩部件為液壓缸和活塞，其與所述主車架和舉升車架的連接結構為 所述液壓缸缸頭的一端鉸接在所述主車架上，其中活塞桿的一端與所述舉升車架鉸接；或者，所述液壓缸缸頭的一端鉸接在所述主車架上，其中活塞桿的一端鉸接一舉升臂，該舉升臂的一端與所述主車架鉸接，其另一端置于所述舉升車架上設置的一縱向滑軌中；或者，所述液壓缸缸頭的一端鉸接在所述主車架上，其中活塞桿的一端鉸接一滑塊，該滑塊置于所述舉升車架上設置的一縱向滑軌中；或者，
所述舉升機構為一電推桿，所述的可相對運動的兩部件為相互螺接的缸筒和螺桿，其中的所述缸筒和螺桿的端頭分別鉸接所述主車架和舉升車架；或者，其中之一鉸接在所述主車架上，另一設置在所述舉升車架上設置的一縱向滑軌中；或者，
所述舉升機構為一折疊杠桿式千斤頂，所述的可相對運動的兩部件為折疊件和絲杠，所述絲杠穿設在折疊件相對的一對交接點上，與其中一個交接點固接，與另一個鉸接點螺接，所述折疊件的兩端分別鉸接在所述主車架和舉升車架上，或者一端鉸接在主車架上，另一端設置在舉升車架上的一縱向滑軌中。所述液壓裝置中的所述動力裝置，為所述驅動輪連接的所述動力裝置，或者，為單獨設置的一動力裝置。具體的，當所述動力裝置為電機時，連接所述舉升機構中的兩個部件中的主動部件的動力裝置，例如所述液壓裝置中液壓泵的所述動力裝置為另一電機，其連接的電瓶同連接驅動輪電機的電瓶為同一個，該電機的輸出軸與所述液壓泵連接構成液壓機構的動力單元，在該電機與電瓶構成的回路中還包括設置在所述液壓缸上的兩個進出液管上的電磁分配閥；該兩個電磁分配閥通過引線連接一復位開關，該復位開關設置在所述主車架后端。所述剎車防撞推拉桿與所述剎車機構中的剎車件之間的連接件為拉桿或軟線，在所述剎車防撞推拉桿的桿體上設置一向搬運車前方延伸的支桿，所述連接件與所述剎車防撞推拉桿的桿體的鉸接點設置在該支桿上。所述剎車防撞推拉桿，包括兩個推拉分桿，兩個該推拉分桿的外端與所述主車架鉸接，且其上均設有所述鉸接點，兩所述推拉分桿的兩個內端之間留有間隙，在該間隙處設有一結合件，其固定在其中一推拉分桿上，并與另一推拉分桿構成可分離的連接結構。所述結合件為一套管，其可滑動地套設固定在其中一個所述推拉分桿上，且所述套管與該推拉分桿之間設置有回位彈簧，該連接套的另一端套設在另一所述推拉分桿上，與之匹配地，所述離合器推桿與固定有套管的推拉分桿在所述主車架同一側；或者，所述結合件為一縱向剖開的半套管，其扣設在一推拉分桿的朝后的側壁上固定，該半套管的一端伸出一段與另一所述推拉分桿扣合搭接，與之匹配地，所述離合器推桿與固定有半套管的推拉分桿在所述主車架同一側。在正常工作情況下，通過連接套使得兩根推拉桿成為一體，起到剎車防撞作用。當轉彎時，尤其是路況較差，例如不平坦時，可將連接套拉向其中一部分剎車防撞推拉桿上，而使得剎車防撞推拉桿斷開，推動相應一根推拉桿而實現轉向助力。當轉向結束后，松開連接套，剎車防撞推拉桿又成為一體。后一種方案使用起來更加方便，在搬運車直行時，當需要剎車時，可以用手拉動未固設半套管的推拉分桿，或推動固設半套管的推拉分桿，使得兩根推拉分桿一體轉動。當要轉彎時，拉動固設半套管的推拉分桿，或推動未固設半套管的推拉分桿，即可使得兩個推拉分桿分別轉動，而實現轉向助力。在所述舉升車架的前端設有貨叉，當所述舉升車架在所述第二位置時，該貨叉著地，貨叉朝上的表面與所述舉升車架的載貨面垂直，所述貨叉與舉升車架的載貨面構成本 搬運車的載貨部；或者，
在所述舉升車架的所述載貨面的四周設置側板，構成一封閉的載貨空間，在其處于所述第二位置時著地的一端的所述側板與所述舉升車架為活動連接結構。該貨叉的上表面與所述舉升車架的上表面垂直。所述舉升車架的載貨面在處于所述第二位置時，略微前傾為佳。前傾角度優選2° -10°
所述貨叉與所述舉升車架是固定式連接結構；或者，
所述貨車與所述舉升車架為可拆的固定連接結構；或者，
所述貨叉與所述舉升車架為活動連接結構，所述貨叉是在舉升車架橫向兩側部位分別設置的兩移動貨叉，即在所述舉升車架的前端橫向設有一滑軌，所述移動貨叉可移動地設置在該滑軌中，在所述移動貨叉和所述舉升車架之間設置有驅動裝置。該驅動裝置可以是各種結構的千斤頂機構。驅動移動貨叉的驅動裝置的一優選方案為一液壓裝置，
例如，該貨叉包括在所述舉升車架前端橫向兩側分別設置的兩移動貨叉，在所述舉升車架的前端橫向設有一滑軌，所述移動貨叉可移動地設置在該滑軌中，在所述移動貨叉和所述舉升車架之間設置有液壓裝置，該液壓裝置中的液壓缸的進出液管上設有控制閥，該控制閥上設置引線；所述液壓裝置連接液壓泵和驅動其的動力機構。例如，在所述舉升車架和所述移動貨叉之間設有雙向液壓缸裝置，其中液壓缸中設有兩個活塞，在兩個活塞之間的缸壁上以及液壓缸的兩端設進出液管連接油管，該雙向液壓缸裝置的三個進出液管上設置控制閥連接，該控制閥為電動或手動的，其上連接控制桿或控制線，其連接在所述主車架后端靠近車把的位置上，或者安裝在車把上。所述舉升車架下底面上，在所述舉升車架的前端和所述前輪之間還設置一個平衡輪或排成一橫列的兩個平衡輪。所述平衡輪為一定向減振輪。當所述舉升車架處于所述第一位置和第二位置之間且更接近于第二位置時，該平衡輪著地。本平衡輪的作用是，當舉升車架豎起過程中，車子的重心前移，使得車體不穩，尾部有翹起的趨勢，這時，平衡輪比舉升車架提前著地，可有效防止車子前傾翻倒的危險。平衡輪可以為方向不變的減震定向輪。所述變速箱的結構是其中平行地設置一第一傳動軸、一第二傳動軸和一第三傳動軸，
所述第一傳動軸為兩段，一段與發動機輸出軸連接，兩段之間連接所述離合器，在所述變速箱的箱體上鉸接一彈性撥叉，其壓抵在所述離合器上，該彈性撥叉上連接一支桿伸出變速箱，該支桿上連接一離合器拉線的一端，其另一端連接所述離合器推桿；在該第一傳動軸上設有所述變速滑動齒輪組，即在滑動套上設有第一齒輪和第二齒輪，兩所述齒輪之間有一間距，所述變速滑動齒輪組在該第一傳動軸上具有三個位置；所述滑動套上連接所述調速桿；該第一傳動軸另一段伸出變速箱成為第二輸出軸，與所述液壓泵的輸入軸連接；
所述第二傳動軸上固設第三齒輪和第四齒輪，該第二傳動軸的一端伸出變速箱形成所述第一輸出軸，該第一輸出軸連接所述傳動軸繼而連接所述驅動橋，所述第三齒輪和第四齒輪的位置為分別與所述變速滑動齒輪組的兩個位置上的兩個齒輪分別對應，在第三個位置處，第一傳動軸與第二傳動軸之間沒有齒輪嚙合；
所述第三傳動軸上設有的所述一倒車滑動齒輪組為，即在滑動套上設置第五齒輪和第六齒輪，該滑動套與該第三傳動軸上一軸肩之間設置一復位彈簧使得該倒車滑動齒輪組具有兩個位置，平衡位置和非平衡位置，在平衡位置上，該第三傳動軸上與其他傳動軸無齒輪嚙合；在非平衡位置，其上的兩個齒輪分別與第一傳動軸和第二傳動軸上的一個齒輪嚙合；該滑動套與所述倒檔臂連接。所述第一傳動軸上的所述調速桿具有三個檔位
快檔，即第一齒輪哨合第三齒輪；
空檔，所述間距對應所述第二傳動軸上的兩個所述齒輪；
慢檔，即第二齒輪嚙合第四齒輪；
所述第三軸上的所述倒檔臂具有兩個位置
位置一其上的兩個所述齒輪處于空位；
位置二 第六齒輪嚙合第二齒輪；第五齒輪嚙合第四齒輪，且所述復位彈簧離開平衡位置；和/或者，
所述第一傳動軸的一端伸出所述變速箱，連接所述舉升機構中的液壓裝置中的液壓泵動力輸入軸。本發明提供的動力驅動式手推裝卸搬運車，通過在體積小巧、可以方便靈巧地進出火車車皮或貨運汽車車廂的手推車上安裝動力機構，使得其載重搬運能力成幾倍地增力口，減輕了搬運人員的勞動強度、提高了搬運效率。本發明提供的搬運車，其中的舉升車架的結構設計，可以將袋裝貨物若干件整齊地碼放其上，然后又一摞整齊堆放在貨場或車廂內，多次搬運時，只需首次逐袋碼放一次，當第二次或多次搬運時，只需要通過貨叉將一摞貨物整體搬到本搬運車上，再整體放下即可。如果將舉升車架設計成一個封閉的載貨空間，本搬運車還可以搬運散裝貨物。另外，在對于手推車機械化改造中，本發明提供的搬運車也有獨到之處。通常的機動車，離合、變速、倒車都是駕駛員在駕駛室中進行，手腳分工。一般的機械式搬運工具例如起重機械，也是駕駛員坐在駕駛艙中按動按鈕完成。而本搬運車的操作人員要手扶車把，這樣，如何操作搬運車的行走、變速、剎車、倒車和裝卸貨物就要很好地設計。本搬運車設計的剎車離合聯動裝置、以及將油門、變速、變向裝置在車把上合理的布置，能夠使得本搬運車的操作方便、自如、安全。下面通過附圖和實施例對本發明進行詳細說明。


圖I為本發明提供的以發動機為動力的動力驅動式手推裝卸搬運車的側視結構示意圖。圖2為圖I的左視視結構示意圖。圖3為圖I所示的搬運車主車架后端的結構示意圖。圖4為本發明提供的以電機為動力的動力驅動式手推裝卸搬運車的側視結構示意圖。圖5為圖4的左視結構示意圖。 圖6為圖4所示的搬運車主車架后端的結構示意圖。圖7為以發動機為動力的動力驅動式手推裝卸搬運車中使用的一種變速箱的一個側面的剖視結構示意圖。圖8圖7左視結構示意圖。圖9為與圖I相對的側面變速箱的部分結構示意圖。圖10為圖8的I-I剖視結構示意圖。圖11為圖9的J-J剖視結構結構示意圖。圖12為斷開式剎車防撞推拉桿的結構示意圖。圖13為顯示舉升機構在主車架和舉升車架之間的另一種連接結構的動力驅動式手推裝卸搬運車的側視結構示意圖。圖14為圖13的左視結構示意圖。圖15為圖14的A-A剖視結構示意圖。
具體實施例方式實施例I :
如圖I、圖2和圖3所示，為一種以發動機為動力的動力驅動式手推裝卸搬運車，其包括包括主車架I、舉升車架2、一舉升機構3、一動力裝置4
所述主車架1，其上部具有一支撐面，該主車架下部設有前輪11和后輪12，其中之一為驅動輪，另一為萬向輪，所述驅動輪為兩個，所述萬向輪為一個或兩個；在本實施例中，驅動輪為前輪11，萬向輪12為兩個。該主車架I上的后端兩側分別設有車把13a和車把13b，用來供推車人手握，控制調整車子的方向；驅動輪也可以是后輪，而前輪是萬向輪。驅動輪與設置在主車架I上的動力裝置4通過一傳動機構連接。其連接結構可以是
所述動力裝置，包括一發動機4和與其連接的油箱以及變速箱，固設在所述主車架I上；所述發動機4的輸出軸連接該變速箱輸入軸，該變速箱上具有一輸出軸。在主車架的前部固設一驅動橋6，驅動橋6為現有技術，包括橋架體、兩半軸、傳動軸和差速器，差速器設置在橋架體上，差速器的動力輸入端通過一萬向節連接一傳動軸的一端，該傳動軸的另一端連接變速箱上的所述輸出軸。兩個驅動輪11分別可轉動地連接在驅動橋的兩個半軸上。所述主車架I上設有與兩個所述驅動輪11對應的剎車機構在驅動輪的輪轂和橋架體之間設置剎車機構，該剎車機構例如是在每個半軸上設置的可復位的剎車片和在驅動輪的輪轂上設置的剎車鼓，所述剎車片上設置一剎車臂構成剎車件，該剎車件與主車架之間可設置復位彈簧。在所述主車架I后端兩車把的前端各設一個鉸接軸14，通過該鉸接軸14將一剎車防撞推拉桿15的兩端鉸接在主車架I的后端，該剎車防撞推拉桿15在主車架I后端沿搬運車的橫向延伸，在該剎車防撞推拉桿15的兩端向搬運車的前部彎曲延設的支臂15a，如圖2和圖3所示。在所述驅動橋上具有的與兩個驅動輪相應的兩個所述剎車件上各連接一連接件的一端，其另一端鉸接在所述剎車防撞推拉桿15上兩端的向前延伸設置的支臂15a上，當所述剎車防撞推拉桿繞其與主車架I鉸接的鉸接軸14向前或向后雙向轉動時，該剎車防撞推拉桿15通過連接件帶動所述剎車臂均向后運動，使得向前或向后轉動所述剎車防撞推拉桿15，都可實施驅動輪的剎車，使用起來非常方便、安全。連接件可以是剎車桿61或剎車軟線。
舉升車架2，其上具有一載貨面，其置于主車架I上面，與主車架I的前部鉸接，該鉸接結構為使得舉升車架2繞鉸接軸21在如下兩個位置之間轉動位置一為舉升車架2置于所述主車架I支撐面上，所述載貨面朝上(如圖I中的雙點劃線所示)，位置二為豎立在所述主車架I前端的前面，載貨面豎立且舉升車架2的前端著地(如圖I中實線舉升車架所示)。在舉升車架2的前端設有貨叉22，當所述舉升車架2在所述第二位置時，該貨叉22著地，該貨叉22朝上的表面與所述舉升車架2的上表面即載貨面垂直設置，在位置二時，所述載貨面最好是略微前傾。前傾角度優選為2-10°。所述舉升車架2的載貨面和所述貨叉22相鄰的所述表面構成本搬運車的載貨部。在所述舉升車架的所述載貨面的四周可以設置側板，構成一封閉的載貨空間，在其處于所述第二位置時著地的一端的所述側板與所述舉升車架為活動連接結構。這樣的舉升車架可用來搬運散裝物料。所述舉升機構3如圖I所示，可以為一液壓裝置，其中的液壓缸的缸頭一端鉸接在主車架I上，其中的活塞桿的一端鉸接一舉升臂31，該舉升臂31的一端與主車架I鉸接，其另一端設置在所述舉升車架2上前部設置的一所述縱向滑軌31a中。所述液壓裝置中還包括液壓泵和油箱，其均設置在主車架I上(圖中未示出);該液壓缸上的進出液管上的控制閥上設置控制桿，其連接到所述主車架I后端。液壓泵與動力裝置連接，該動力裝置可以是連接驅動輪的發動機，也可以是另外的動力機構。在本實施例中，液壓泵的輸入軸與所述發動機連接，具體的，是與連接發動機的所述變速箱連接獲得動力，具體連接結構見后面對所述變速箱的結構描述中。舉升機構與主車架I和舉升車架2的連接結構還可以是一種比較簡單的結構。液壓泵和油箱還是同樣地設置在主車架I上，如圖13至15所示，舉升車架2的下部橫向方向上固設兩個V字形分支架20，每個分支架20 —側分開的兩端固接在舉升車架2上，其另一側匯聚的一端鉸接在主車架I上。該鉸接結構可以是，將驅動橋上的兩個半軸作為鉸接軸，分支架20的匯聚的一端鉸接在半軸上(如圖13所示)。也可以是如圖15所示，自每個半軸上連接一連接件201，該連接件201固聯在半軸上，該分支架20通過鉸接軸202鉸接在連接件201上。舉升機構3中的液壓缸的缸頭鉸接在主車架I上，其中活塞桿的端頭鉸接在舉升車架2上。液壓缸中的活塞直線運動，推動舉升車架2繞鉸接軸202相對于主車架轉動。這種連接結構，無需在舉升車架上裝置縱向滑軌，結構更加簡單。另外，與圖I所示的結構相比，圖13和圖15所示的舉升車架與主車架的鉸接結構的鉸接點相對更靠向主車架的后面，鉸接點的后移，使得在舉升車架相對于主車架轉動過程中，會更加平穩，尤其當舉升車架上裝滿貨物位于豎立位置時，搬運車后部不易翹起，更加安全。所述舉升機構也可以是非液壓裝置，例如，可以是電動螺旋升降推桿，以其替代前述的液壓裝置。其中的缸筒的一端鉸接在主車架I上，螺桿的一端鉸接在舉升車架上。再例如，還可以是各種齒條千斤頂、螺旋(機械)千斤頂等機構。液壓缸和活塞與主車架、舉升車架的各種連接結構都可以適用于各種千斤頂。
上述電動螺旋升降推桿以及各種千斤頂的動力可以是手動，即可以在轉動件上連接手柄，手動舉升起舉升車架，也可以在旋轉件上直接或通過傳動機構連接一電機或連接驅動搬運車行走的所述發動機。例如發動機連接的變速箱上設置一傳動軸與其連接而獲得動力。下面是兩個非液壓裝置的舉升機構的例子
所述舉升機構為一電推桿，所述的可相對運動的兩部件為相互螺接的缸筒和螺桿，其中的所述缸筒和螺桿的端頭分別鉸接所述主車架和舉升車架；或者，其中之一鉸接在所述主車架上，另一設置在所述舉升車架上設置的一縱向滑軌中。所述舉升機構為一折疊杠桿式千斤頂，所述的可相對運動的兩部件為折疊件和絲杠，所述絲杠穿設在折疊件相對的一對交接點上，與其中一個交接點固接，與另一個鉸接點螺接，所述折疊件的兩端分別鉸接在所述主車架和舉升車架上，或者一端鉸接在主車架上，另一端設置在舉升車架上的一縱向滑軌中。如圖7至圖11及圖3所示為本實施例中的驅動搬運車行走的所述動力裝置中與發動機連接的所述變速箱的結構，且該變速箱上還設有與舉升機構連接驅動舉升機構的結構。具體結構如下
在變速箱的箱體100中平行地設置一第一傳動軸110、一第二傳動軸120和一第三傳動軸 130，
(I)所述第一傳動軸110上的結構
所述第一傳動軸UO為兩段，其中一段與發動機輸出軸連接。該兩段之間連接離合器111，在所述變速箱箱體100內鉸接一彈性的離合撥叉112，在彈性力作用下壓抵在所述離合器111上，該離合撥叉112的鉸接軸伸出變速箱體100，其上連接一離合搖臂113，離合搖臂113上連接一離合器拉線Illa的一端，其另一端連接一離合器推桿Illb (如圖3所示)，該離合器推桿Illb鉸接在主車架I后端上，靠近右側車把13a的前端。搬動離合器推桿111b，就可以使得第一傳動軸110與發動機的輸出軸分離，松開離合器搖臂111b，在彈性力作用下使得離合器111結合傳遞動力。該離合器推桿Illb位于剎車防撞推拉桿15的前面，其在剎車防撞推拉桿15向前轉動的軌跡上。當向前推動剎車防撞推拉桿15剎車時，就能夠擠壓推動離合器推桿Illb繞鉸接軸轉動，即可使得離合器111克服彈性阻力斷開，當松開剎車防撞推拉桿15時，該離合器推桿在彈性力作用下繞其鉸接軸回轉，使得離合器重新結合。
該離合器推桿和剎車防撞推拉桿的聯動設計，可以充分保障本搬運車的使用安全。在剎車時，同時斷開離合器，根據通常機動車的控制結構，停車要同時踩剎車和搬動離合器手柄，要用到手和腳兩方面協同動作，但本搬運車，操作人員兩只手把握車把，如果車子倒車時碰到人，這樣的手腳并用讓車子立即停下來的兩個動作，在本搬運車基本上只是雙手操控的情況下是很難做到的。而本發明設計的離合推桿和剎車防撞推拉桿的聯動結構，使得本搬運車當出現上述情況時，沿主車架I的寬度方向延設的剎車防撞推拉桿首先接觸操作者，使其向前轉動，牽拉剎車臂即可實施剎車，同時剎車防撞推拉桿向前的轉動使離合推桿也轉動，可斷開離合器，車子可以立即停下。這個過程中，操作者的雙手可以仍然握住車把不松開以把住方向。待車子停下后，就可以騰出手，或者停掉發動機，或者讓開剎車防撞推拉桿而推著離合器推桿讓車子繼續處于停止狀態；也可以調整檔位，使得車子處于空檔狀態。第一傳動軸110的一端伸出變速箱體100而形成第二輸出軸，與所述液壓泵的輸
入軸連接，給舉升機構中的液壓泵提供動力。在該第一傳動軸110上設有變速滑動齒輪組，即在滑動套上設有較小的第一齒輪IlOa和較大的第二齒輪110b，兩所述齒輪之間有一間距，所述變速滑動齒輪組在該第一傳動軸上具有三個位置；所述滑動套上連接一調速桿115。該調速桿115上連接拉桿115a，該拉桿115a延設到主車架I的后端，與設置在主車架I后端中部的一變速推拉桿115b連接。操縱該變速推拉桿115b，即可是的變速滑動齒輪組在所述三個位置之間變動。(2)所述第二傳動軸120上的結構
該第二傳動軸120的一端伸出變速箱100形成所述第一輸出軸，該第一輸出軸連接所述傳動軸繼而連接所述驅動橋6。第二傳動軸120上固設較大的第三齒輪120a和較小的第四齒輪120b，所述第三齒輪120a和第四齒輪120b的位置為分別與第一傳動軸上變速滑動齒輪組處于所述三個位置的兩個位置上所述變速滑動齒輪組的一個齒輪對應嚙合，形成快速檔位和慢速檔位，在變速滑動齒輪的第三個位置處，第一傳動軸與第二傳動軸之間沒有齒輪嚙合，形成空檔。通過推拉變速推拉桿115b，可以使得第二傳動軸120即第一輸出軸處于如下三個檔位
慢檔，即第一齒輪嚙合第三齒輪；
空檔，所述間距對應所述第二傳動軸上的兩個所述齒輪；
快檔，即第二齒輪嚙合第四齒輪；
由此即可調整本搬運車的行進速度。第二傳動軸即第一輸出軸與驅動橋通過一傳動機構即一根驅動傳動軸連接，即在第二傳動軸的伸出變速箱100的軸端設置一錐齒輪120c，其與一個其上固設有兩個錐齒輪的軸上的一個錐齒輪嚙合(圖中未示出)，該軸上的另一個錐齒輪嚙合設置在所述驅動傳動軸上的錐齒輪(圖中未示出)，繼而將動力傳遞給驅動橋，且可以提供適合的傳動方向。(3)所述第三傳動軸130上的結構
如圖10所示,所述第三傳動軸130上設有的一倒車滑動齒輪組為，包括一滑動套,套設在第三傳動軸130上，在該滑動套上設置第五齒輪130a和第六齒輪130b，該滑動套與該第三傳動軸上一軸肩之間設置一復位彈簧130c使得該倒車滑動齒輪組具有兩個位置，平衡位置和非平衡位置，在平衡位置上，該第三傳動軸130與其他傳動軸無齒輪嚙合；在非平衡位置，其上的兩個齒輪分別與第一傳動軸和第二傳動軸上的一個齒輪嚙合，即第六齒輪130b卩齒合第一傳動軸110上的第二齒輪IlOb,第五齒輪130a卩齒合第二傳動軸120上的第四齒輪120b且所述復位彈簧離130c開平衡位置。由此，即可使得第二傳動軸即第一輸出軸轉向相反，實施倒車。如圖11所示，在變速箱中，與該第三傳動軸130即倒檔軸上的倒檔滑動齒輪組對應地設有一軸130d-l構成 檔搖臂，該倒檔搖臂上設一倒檔撥叉132，在第三傳動軸130上設有一倒檔推盤130d抵在倒檔滑動齒輪組上，倒檔撥叉壓抵在倒檔推盤130d上。倒檔臂上連接一倒檔拉線130e的一端，其另一端固定在一倒檔扳把130f上(見圖3)，該倒檔扳把130f鉸接在左車把13b上。當要倒車時，先將變速推拉桿115b放在空擋位置上，然后操縱倒檔扳手130f即可。如圖3所示，所述發動機4的油門拉線通過一軟線41連接一設置在所述主車架后端的油門手柄41a。發動機上設點火開關，點火開關連接啟動電機，啟動電機連接設置在主車架上的一電瓶，或者，發動機上連接啟動搖臂，通過手搖啟動發動機。所述第一傳動軸110即第二輸出軸與舉升機構中的所述液壓泵的輸入軸連接，液壓泵連接液壓缸，液壓缸上的進出液管連接油管，該進出液管上分別連接一控制閥，該控制閥的控制件連接一控制桿31。具體實例中，可以在液壓泵的輸出油管上設一液壓分配閥，其中的分配拉桿連接所述控制桿31。如圖3所示，該控制桿31延設到主車架后端的框架上，其連接一驅動件，該驅動件可以是手動或腳動驅動形式，一個具體實例如圖3所示，驅動件為在控制桿31上設置的兩個踏板31a、31b，通過踩下不同方向上的踏板，可以使得控制桿31向不同方向轉動，從而實現兩個液壓分配閥的動作，從而實現舉升車架的舉升、停止和落下。驅動件也可以是按鈕，通過調整按鈕實施舉升車架的動作。所述剎車防撞推拉桿15還可以是分割開，成為兩個推拉分桿151和152，兩個該推拉分桿的外側端頭與所述主車架I如前所述地鉸接，其兩個內側端頭之間留有一間隙，在該間隙處設有一結合件，其固定在其中一推拉分桿上，并與另一推拉分桿構成可分離的連接結構。所述結合件可以為一套管，其一端可滑動地套設固定在一個所述推拉分桿上且與該推拉分桿之間設置有回位彈簧，使得套管可以在該推拉分桿上滑動且能夠復位。該管套的另一端套設在另一所述推拉分桿上。套管反抗回位彈簧滑動，可以脫離另一推拉分桿。在正常工作情況下，通過套管使得兩根推拉桿成為一體，起到剎車防撞作用。當轉彎時，尤其是路況較差，例如不平坦時，可將套管反抗回位彈簧而拉向其中一推拉分桿上，脫離另一推拉分桿，使得剎車防撞推拉桿從中間斷開，推動相應一根推拉分桿使該側驅動輪剎車，即可轉向助力，實現本搬運車的輕松轉向。當轉向結束后，松開推拉分桿，解除單側剎車，然后再松開套管，使其重新與脫開的一側推拉桿套合，剎車防撞推拉桿又成為一體。與之匹配地，所述離合器推桿與固定有套管的推拉分桿在所述主車架同一側。所述結合件還可以為一縱向剖開的半套管153，如圖12所示，其扣設在與離合器推桿同側的推拉分桿上，在本實施例中即扣設在右側的一推拉分桿151的朝后的側壁上固定，且一端伸出一段與另一推拉分桿152扣合搭接。右側推拉分桿151的長度最好要長于左側推拉分桿。
在使用時，如果正常向前向后行駛中，操作者手扶車把，當要剎車停下時，向前推動右側推拉分桿151,并帶動離合推桿Illb,使得車子停止。當倒車時,車子碰到操作者時，由于右側推拉分桿151較長，通常是可以碰到右側推拉分桿151，實現剎車離合聯動，車子也能夠停下來。如果在行進過程中需要剎車減速而不要斷開離合器時，向后拉動左側推拉分桿152即可。當要車子向右轉彎時，拉動右側推拉分桿151，當要車子向左轉彎時，推動左側推拉分桿152，實現轉向助力。為了防止本搬運車在舉升車架升降時失衡，如圖I所示，所述舉升車架2下底面上在其前端和前輪11之間還設置有平衡輪23。所述平衡輪23與所述舉升車架之間設有減振彈簧。其為一固定方向的固定輪，當舉升車架2豎起接近垂直位置時，該平衡輪著地，而當舉升車架2的前端著地時，該平衡輪離地懸空。所述貨叉與所述舉升車架可以是固定式連接結構。也可以是可拆固定式連接結構。一種貨叉的優化方案是所述貨叉是在舉升車架橫向兩側部位分別設置的兩移動 貨叉，即在所述舉升車架的前端橫向設有一滑軌，所述移動貨叉可移動地設置在該滑軌中，在所述移動貨叉和所述舉升車架之間設置有驅動裝置。 該驅動裝置可以是各種結構的千斤頂機構。驅動移動貨叉的驅動裝置的一優選方案為一液壓裝置，其中的液壓缸的一端連接在舉升車架上，另一端連接在所述移動貨叉上，液壓缸動作即可使得兩個所述移動貨叉分開或合攏；所述液壓裝置中的液壓泵與所述動力機構4連接，或者與一獨立的動力機構連接構成獨立的液壓系統，優選該液壓裝置與所述動力機構4驅動的舉升機構3的液壓裝置的液壓回路連接。該移動貨叉的液壓系統中設有控制閥，該控制閥上設置引線，連接到所述主車架后端。該控制閥也可以是電磁分配閥。在所述舉升車架和所述移動貨叉之間設有的液壓裝置可以是雙向液壓缸裝置，其中液壓缸中設有兩個活塞，在兩個活塞之間的缸壁上以及液壓缸的兩端設進出液管連接油管，該雙向液壓缸裝置的進出液管上設置控制閥，該控制閥為電動或手動的，其上連接控制桿或控制線，其連接在所述主車架后端靠近車把的位置上。該驅動裝置的動力機構可以是與之連接的電機或者通過傳動機構與驅動本搬運車行走的動力裝置連接。這種可橫向移動的伸縮式貨叉，可以使得貨叉從例如袋裝貨物的兩側插入到貨物底下，這樣比起從中間插入貨物底下更可以有效地保護貨物不會在裝卸過程中受到貨叉的損壞，減少貨物的破損率。可直接通過伸縮式貨叉將放置在貨場的成垛貨物一次性地叉起，減少人力重復碼放的工作，提高勞動效率。實施例2
在本實施例中，大部分結構與實施例I相同，區別就在于動力裝置用電機替代發動機。如圖4、5、6所示，所述動力裝置包括電機7、電機控制器71、三狀態開關7lb、調速手柄71a和電瓶70，所述電瓶70、電機控制器71和電機7固設在所述主車架I上，該三狀態開關71b設置在主車架I后端靠近右側手柄13a處，所述調速手柄71a設置在主車架I后端的手柄13a上；所述三狀態開關71b的兩端通過導線71b’與所述電機控制器71的電機狀態控制端相連，控制電機的正轉、停止、反轉；所述調速手柄71a的信號輸出端通過導線71a’與所述電機控制器71的調速端口相連，控制電機的轉速。還可以設有一剎車開關，其設置在主車架I的后端，位于剎車防撞推拉桿15向前轉動的軌跡上(圖中未示出)，使得剎車防撞推拉桿15向前轉動是能夠撞倒該剎車開關。該剎車開關的兩端通過導線與電機控制器71上的剎車開關端口相連。搬運車后退轉到推車人，通過剎車防撞推拉桿按動該剎車開關，使得驅動輪連接的電機7停轉，同時車子被剎住。如果沒有該剎車開關，車子后退時，將調速手柄松開，也可使電機停轉。為了更加安全的考慮，該剎車開關還可以同時設置在剎車防撞推拉桿15的前面和后面的主車架I上，使得剎車防撞推拉桿向前或向后轉動都能夠觸到剎車開關。該剎車開關通過導線與所述電機控制器的電機狀態控制端相連。所述控制器71和電機7在本實施例中是使用臺州市大泰機電有限公司生產的大泰三代無刷電機，無刷差速電機及其配套的控制器，為現有的成熟技術，具體控制電路不再贅述。回路的總開關71c設置在主車架I后端的框架上。
電機70與驅動橋的連接結構可以是，電機70的輸出軸上和連接驅動橋的傳動軸上各設置一鏈輪，兩鏈輪上設鏈條。在本實施例中，舉升車架2與主車架I之間的舉升機構如圖4所示為一液壓裝置3，其中的液壓泵連接一個獨立的電機，該獨立的電機，其連接的電瓶同連接驅動輪電機的電瓶為同一個，該電機的輸出軸與所述液壓泵連接構成液壓機構的動力單元，在該電機與電瓶構成的回路中還包括設置在所述液壓缸上的兩個進出液管上的電磁分配閥；該兩個電磁分配閥通過引線連接一復位開關，該復位開關設置在所述主車架后端。具體的，該電機連接所述電瓶70。該液壓裝置3上連接電磁分配閥，該電磁分配閥連線74a連接控制開關也稱為正反向開關74，該正反向開關74固定到主車架I后端。舉升機構的液壓裝置與實施例I同樣地，也可以用其它直線運動機構替換，例如各種千斤頂等等。舉升機構連接的動力裝置除了單獨設置一電機之外，也可以與驅動搬運車行走的電機共用。其間連接傳動機構。與連接驅動橋的電機共用的一個具體例子可以是電機7的輸出軸上設有一滑動齒輪組，另外，在主機架上設置兩根軸，其上分別設置一齒輪，移動該滑動齒輪組，可以使其分別與兩根軸上的齒輪哨合，該兩根軸分別與連接驅動橋的傳動軸和連接舉升機構的傳動機構連接。滑動齒輪組上設有一操縱桿，其通過連線或連桿連接到主車架后端，以便于操縱。這樣，就實現了使用一個電機驅動搬運車的行走和舉升車架的升降兩個功能。行駛時，滑動齒輪組移動到與傳動軸結合的位置。此刻舉升機構不動作。舉升車架升降時，滑動齒輪組移動到與舉升機構結合的位置，車子不走動。舉升車架上的貨叉可以是固定式的，也可以是可移動式的，貨叉和舉升車架之間的液壓裝置上的進出液管上的控制閥也可以是電磁分配閥，該電磁分配閥的控制開關連接到主車架后端(圖中未示出)。本實施例中舉升車架2上的貨叉22’為固定式結構。作為以電機為動力的本搬運車，操作起來更加方便安全，其將變速和斷電設置在一個變速手柄上，要停車，只需松開該變速手柄即可。剎車可以用松開一個車把的手，拉動或推動剎車防撞推拉桿，也可以用身體推動該推拉桿，十分方便。
總之，本發明是適宜在廂式火車或集裝箱貨運汽車裝卸現場使用的搬運車，由于是動力驅動，減輕了勞動強度，由于是手扶操縱，保持了人力搬運車的靈便。其中的主車架是連接全車并承受各種力量的結構件，主車架上的驅動橋及其連接的驅動輪和萬向輪支撐本搬運車的重量并使其行走。舉升車架直接裝載貨物，并可以具有成垛翻轉和調整重心的 功能。其通過舉升機構實現其功能。舉升車架上的貨叉除了固定式之外，還可以是可橫向移動的結構。如果在舉升車架上附帶固定側板形成封閉空間，還可以運輸散貨。
權利要求
1.一種動力驅動式手推裝卸搬運車，其特征在于，包括主車架、剎車防撞推拉桿、舉升車架和一舉升機構； 所述主車架，其上部具有一支撐面，該主車架下部設有前輪和后輪，其中之一為驅動輪，另一為萬向輪，所述驅動輪為兩個，所述萬向輪為一個或兩個；兩個所述驅動輪通過傳動機構連接一動力裝置；所述主車架上設有與兩個所述驅動輪對應的剎車機構； 所述剎車防撞推拉桿，其鉸接在所述主車架后端，該剎車防撞推拉桿沿主車架的寬度方向設置；兩個所述剎車機構中包括可復位剎車件，其分別通過連接件與所述剎車防撞推拉桿的桿體鉸接，該鉸接點為當所述剎車防撞推拉桿繞鉸接點雙向轉動時，該剎車防撞推拉桿帶動所述剎車件向一個方向運動而同樣作用驅動輪剎車； 所述舉升車架，其上具有一載貨面，該舉升車架與主車架鉸接，該鉸接結構為使得所 述舉升車架繞鉸接軸在如下兩個位置之間轉動位置一為舉升車架置于所述主車架的支撐面上，所述載貨面朝上，位置二為舉升車架立在所述主車架前端的前面且舉升車架的下端著地； 所述舉升機構，其包括相互連接且可相對運動的兩部件，其中一部件設于所述主車架上，另一部件連接所述舉升車架，使所述舉升車架繞所述鉸接軸在所述兩個位置之間轉動，該舉升機構連接舉升動力裝置或連接手動機構，驅動該兩部件的所述相對運動。
2.根據權利要求I所述的動力驅動式手推裝卸搬運車，其特征在于，所述動力裝置，包括一發動機和與其連接的油箱，其均固設在所述主車架上；所述發動機的輸出軸通過傳動機構與兩個所述驅動輪連接；或者， 所述動力裝置包括一電機和與其連接的電瓶，其均固設在所述主車架上；所述電機的輸出軸通過傳動機構與兩個所述驅動輪連接。
3.根據權利要求2所述的動力驅動式手推裝卸搬運車，其特征在于，當所述動力裝置為發動機時，所述發動機的輸出軸與所述驅動輪之間的傳動機構中設有一離合器，在所述主車架的后端鉸接一離合器推桿，該離合器推桿通過連接件與所述離合器上的離合器臂連接，使得向前轉動該離合器推桿即使離合器處于斷開狀態而驅動輪與動力裝置分離，所述離合器推桿位于所述剎車防撞推拉桿的前面，其在剎車防撞推拉桿向前轉動的軌跡上，使得當剎車防撞推拉桿向前轉動產生剎車作用的同時壓觸該離合器推桿轉動產生分離作用；或者， 當所述動力裝置為電機時，所述動力裝置包括電機、電機控制器、三狀態開關、調速手柄和電瓶，所述電瓶、電機控制器和電動機固設在所述主車架上，該三狀態開關設置在主車架后端，所述調速手柄設置在主車架后端的手柄上；所述三狀態開關的兩端通過導線與所述電機控制器的電機狀態控制端相連，控制電機的正轉、停止、反轉；所述調速手柄的信號輸出端通過導線與所述電機控制器的調速端口相連，控制電機的轉速。
4.根據權利要求3所述的動力驅動式手推裝卸搬運車，其特征在于，當所述動力裝置為發動機時，所述發動機和所述驅動輪之間設有的傳動機構包括一變速箱，所述發動機的輸出軸直接或通過一傳動裝置間接地連接該變速箱的輸入軸，所述變速箱上設有一輸出軸連接所述驅動輪，所述發動機輸出軸和所述驅動輪之間的傳動鏈中設有所述離合器，其上設有的可復位的離合器臂通過一軟線或拉桿與所述離合器推桿連接； 所述變速箱中的傳動系統中的一根傳動軸上設有變速滑動齒輪組，其置于不同位置使得所述輸入軸和輸出軸之間的不同齒輪嚙合或不與其上游傳動軸上的任何齒輪嚙合，構成不同速度檔和空檔，該變速滑動齒輪組上設有的調速桿連接一變速桿的一端，該變速桿的另一端設置在所述主車架的后端； 所述變速箱中的傳動系統中的一根傳動軸上設置倒車滑動齒輪組，其置于不同位置使得輸出軸的轉速相反，該倒車滑動齒輪組上設有的倒檔臂通過一軟線或桿與一倒車手柄連接，該倒車手柄設置在所述主車架的后端； 所述發動機的油門拉線通過一軟線或拉桿連接一設置在所述主車架后端的油門手柄；或者， 當所述動力裝置為電機時，還包括一剎車開關，其設置在所述主車架后端位于所述剎車防撞推拉桿的前方或前方和后方，其在剎車防撞推拉桿向前或向前和向后轉動的軌跡 上，使得當剎車防撞推拉桿向前轉動產生剎車作用的同時壓觸該剎車開關，該剎車開關通過導線與所述電機控制器的電機狀態控制端相連，使得電動機停轉。
5.根據權利要求I至4之一所述的動力驅動式手推裝卸搬運車，其特征在于，所述舉升機構，為一液壓裝置，包括液壓缸、液壓泵和油箱，所述液壓泵和油箱設置在所述主車架上，所述液壓泵與設置在所述主車架上的動力裝置連接；所述液壓缸、液壓泵和油箱通過管路連接成回路；所述液壓缸上進出液管上的控制閥和液壓泵上的動力裝置上設置控制件，其連接到所述主車架后端； 所述液壓缸的所述可相對運動的兩部件為液壓缸和活塞，其與所述主車架和舉升車架的連接結構為 所述液壓缸缸頭的一端鉸接在所述主車架上，其中活塞桿的一端與所述舉升車架鉸接；或者，所述液壓缸缸頭的一端鉸接在所述主車架上，其中活塞桿的一端鉸接一舉升臂，該舉升臂的一端與所述主車架鉸接，其另一端置于所述舉升車架上設置的一縱向滑軌中；或者，所述液壓缸缸頭的一端鉸接在所述主車架上，其中活塞桿的一端鉸接一滑塊，該滑塊置于所述舉升車架上設置的一縱向滑軌中；或者， 所述舉升機構為一電推桿，所述的可相對運動的兩部件為相互螺接的缸筒和螺桿，其中的所述缸筒和螺桿的端頭分別鉸接所述主車架和舉升車架；或者，其中之一鉸接在所述主車架上，另一設置在所述舉升車架上設置的一縱向滑軌中；或者， 所述舉升機構為一折疊杠桿式千斤頂，所述的可相對運動的兩部件為折疊件和絲杠，所述絲杠穿設在折疊件相對的一對交接點上，與其中一個交接點固接，與另一個鉸接點螺接，所述折疊件的兩端分別鉸接在所述主車架和舉升車架上，或者一端鉸接在主車架上，另一端設置在舉升車架上的一縱向滑軌中。
6.根據權利要求I所述的動力驅動式手推裝卸搬運車，其特征在于，所述剎車防撞推拉桿與所述剎車機構中的剎車件之間的連接件為拉桿或軟線，在所述剎車防撞推拉桿的桿體上設置一向搬運車前方延伸的支桿，所述連接件與所述剎車防撞推拉桿的桿體的鉸接點設置在該支桿上。
7.根據權利要求I或6所述的動力驅動式手推裝卸搬運車，其特征在于，所述剎車防撞推拉桿，包括兩個推拉分桿，兩個該推拉分桿的外端與所述主車架鉸接，且其上均設有所述鉸接點，兩所述推拉分桿的兩個內端之間留有間隙，在該間隙處設有一結合件，其固定在其中一推拉分桿上，并與另一推拉分桿構成可分離的連接結構。
8.根據權利要求7所述的動力驅動式手推裝卸搬運車，其特征在于，所述結合件為一套管，其可滑動地套設固定在其中一個所述推拉分桿上，且所述套管與該推拉分桿之間設置有回位彈簧，該連接套的另一端套設在另一所述推拉分桿上，與之匹配地，所述離合器推桿與固定有套管的推拉分桿在所述主車架同一側；或者， 所述結合件為一縱向剖開的半套管，其扣設在一推拉分桿的朝后的側壁上固定，該半套管的一端伸出一段與另一所述推拉分桿扣合搭接，與之匹配地，所述離合器推桿與固定有半套管的推拉分桿在所述主車架同一側。
9.根據權利要求I所述的動力驅動式手推裝卸搬運車，其特征在于，在所述舉升車架的前端設有貨叉，當所述舉升車架在所述第二位置時，該貨叉著地，貨叉朝上的表面與所述舉升車架的載貨面垂直，所述貨叉與舉升車架的載貨面構成本搬運車的載貨部；或者， 在所述舉升車架的所述載貨面的四周設置側板，構成一封閉的載貨空間，在其處于所述第二位置時著地的一端的所述側板與所述舉升車架為活動連接結構。
10.根據權利要求I所述的動力驅動式手推裝卸搬運車，其特征在于，所述貨叉與所述舉升車架是固定式連接結構；或者， 所述貨車與所述舉升車架為可拆的固定連接結構；或者， 所述貨叉與所述舉升車架為活動連接結構，所述貨叉是在舉升車架橫向兩側部位分別設置的兩移動貨叉，即在所述舉升車架的前端橫向設有一滑軌，所述移動貨叉可移動地設置在該滑軌中，在所述移動貨叉和所述舉升車架之間設置有驅動裝置。
全文摘要
本發明提供一種動力驅動式手推裝卸搬運車，其包括主車架、剎車防撞推拉桿、舉升車架和一舉升機構；主車架，上設驅動輪和萬向輪，驅動輪連接動力裝置，設置剎車機構與驅動輪對應；主車架上的后端設車把，后端鉸接一剎車防撞推拉桿，其向前轉動使得剎車機構動作；舉升車架置于主車架上面，與之前部鉸接，一舉升車架前端設貨叉，舉升車架上表面和貨叉構成載貨部分；主車架與舉升支架之間設舉升機構。本搬運車可方便地在狹小空間出入盤桓，具有較大運輸能力，安全可靠。
文檔編號B62B3/065GK102730037SQ201110223838
公開日2012年10月17日 申請日期2011年8月5日 優先權日2011年6月24日
發明者曹東峰 申請人:曹東峰