專利名稱：可移動(dòng)裝載物的車架總成及其使用方法、一種運(yùn)輸工具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種運(yùn)輸車的車架總成，具體來(lái)說(shuō)是一種專門用于運(yùn)輸兩只垃圾箱的半掛式運(yùn)輸車的車架總成，以及該車架的使用方法。
背景技術(shù)：
城市中的垃圾中轉(zhuǎn)站由于使用面積的限制以及為了避免垃圾運(yùn)輸途中的二次污染等原因，需要使用一種豎直式垃圾集裝箱，公開(kāi)號(hào)CN201437459U的專利文獻(xiàn)披露了其技術(shù)方案。為了轉(zhuǎn)運(yùn)這種垃圾集裝箱或類似的裝載物，需要配備專門的運(yùn)輸車。目前已公開(kāi)的專門的運(yùn)輸車的車架總成裝設(shè)有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和鋼絲牽拉機(jī)構(gòu)，裝載時(shí)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)舉升至最大夾角，牽拉機(jī)構(gòu)牽引垃圾箱到翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)下降把垃圾箱放置在車架上；卸載時(shí)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)舉升垃圾箱至最大夾角，牽拉機(jī)構(gòu)牽引垃圾箱豎立放置在地面。但這種運(yùn)輸車每次只能運(yùn)輸一只垃圾箱，單車運(yùn)輸成本高運(yùn)輸效率低。為了解決前述運(yùn)輸車的缺陷，公告號(hào)為CN201436226U的專利文獻(xiàn)披露了一種全掛式垃圾運(yùn)輸車，其技術(shù)方案主要包括車架本體；滾動(dòng)滑道滾輪軸，對(duì)稱分布于車架用于形成裝卸垃圾箱的行程； 牽引桿固定在轉(zhuǎn)向架上用于連接前車及轉(zhuǎn)向；擋塊位于車架總成前段用于定位垃圾箱；安全鎖銷位于車架總成后端用于鎖固垃圾箱。通過(guò)在前述專用運(yùn)輸車后面加掛這種全掛運(yùn)輸車組成合列車式，使每次能轉(zhuǎn)運(yùn)兩只垃圾箱，提高了運(yùn)輸效率，但單箱運(yùn)輸車(前車)與全掛運(yùn)輸車(后車)通過(guò)牽引桿的連接方式存在很大的安全隱患，容易引起安全事故，所以包括我國(guó)在內(nèi)的很多國(guó)家已經(jīng)明令禁止采用這種合列車式的運(yùn)輸方式。公告號(hào)為CN201436226U的專利文獻(xiàn)還披露了使用這種全掛運(yùn)輸車裝、卸載垃圾箱的方法，具體的裝載時(shí)，轉(zhuǎn)運(yùn)車與全掛車尾部對(duì)接，轉(zhuǎn)運(yùn)車的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)舉升起垃圾箱成一定角度，使垃圾箱滑到全掛車軌道內(nèi)，轉(zhuǎn)運(yùn)車向前行駛再向后倒車緩慢將垃圾箱推入全掛車；卸載時(shí)，轉(zhuǎn)運(yùn)車與全掛車尾部對(duì)接，舉升翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，通過(guò)轉(zhuǎn)運(yùn)車牽引機(jī)構(gòu)將垃圾箱拉上翻轉(zhuǎn)架運(yùn)走。為了解決前述兩種現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本領(lǐng)域技術(shù)人員很容易想到利用長(zhǎng)車架的半掛車作為運(yùn)輸工具來(lái)滿足同時(shí)運(yùn)輸兩只垃圾箱的需求。但垃圾箱非常沉重，通常情況下需要配備單獨(dú)的裝卸工具，例如通過(guò)吊車等才能完成裝卸垃圾箱，非常不方便，自動(dòng)化程度低，不適合快速高效運(yùn)輸垃圾的物流要求。綜合以上現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，在同一車架上(半掛車)如何方便快捷地裝卸兩只垃圾箱就是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷及存在的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明首要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供了一種可以移動(dòng)裝載物的車架總成，從而利用現(xiàn)有轉(zhuǎn)運(yùn)車作為裝卸工具方便快捷地裝卸載垃圾箱或類似的裝載物。本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是可移動(dòng)裝載物的車架總成，包括
4車架，滾動(dòng)滑道，主動(dòng)鏈輪，從動(dòng)鏈輪，傳動(dòng)鏈條，拖鉤裝置；滾動(dòng)滑道軸對(duì)稱布置于車架； 主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪軸向布置于車架上，傳動(dòng)鏈條分別與主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪嚙合；拖鉤裝置布置于主、從動(dòng)鏈輪組之間并由傳動(dòng)鏈條拖動(dòng)。本發(fā)明的技術(shù)效果本發(fā)明是專門用于運(yùn)輸豎直式垃圾集裝箱或類似貨物而設(shè)計(jì)，發(fā)明人必須充分考慮這種垃圾箱的特殊性，例如其垃圾容納量大、可以豎直放置而大大節(jié)約占地面積，但這種垃圾箱非常沉重，移動(dòng)，裝、卸載均很困難。本發(fā)明通過(guò)在可裝載兩只垃圾箱的半掛車架軸向布置由主、從動(dòng)鏈輪，傳動(dòng)鏈條，拖鉤裝配成的拖動(dòng)裝置，由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，可以把轉(zhuǎn)運(yùn)車放入車架滾動(dòng)滑道的第一只垃圾箱沿車架軸向前后移動(dòng)，從而解決了轉(zhuǎn)運(yùn)車把第二只垃圾箱放入或拖離半掛車架的問(wèn)題，在充分利用現(xiàn)有資源的情況下實(shí)現(xiàn)了方便快捷裝卸載兩只垃圾箱或類似的裝載物的技術(shù)目的，所以本發(fā)明不僅成本節(jié)約，而且自動(dòng)化程度高，滿足快速高效運(yùn)輸垃圾的物流要求。優(yōu)選的技術(shù)方案車架總成還包括拖鉤導(dǎo)軌，軸向布置于車架之上并與拖鉤裝置的移動(dòng)軌跡相適配，用于形成所述拖鉤裝置的移動(dòng)導(dǎo)軌；
進(jìn)一步的技術(shù)效果拖鉤裝置本身有較大重量，僅靠傳動(dòng)鏈條的牽拉力不能保證拖鉤裝置通暢移動(dòng)；布置拖鉤導(dǎo)軌可以支撐拖鉤裝置，從而使拖鉤裝置移動(dòng)平順，精確到達(dá)預(yù)定行程位置，靜止情況下能減少傳動(dòng)鏈條的承載。優(yōu)選的技術(shù)方案車架總成還包括張緊器，其固定在車架之上并與所述傳動(dòng)鏈條的自由端固定連接。進(jìn)一步的技術(shù)效果增加張緊器能夠方便地調(diào)整傳動(dòng)鏈條的張緊度。優(yōu)選的技術(shù)方案車架總成還包括馬達(dá)，其輸出軸與所述主動(dòng)鏈輪連接。進(jìn)一步的技術(shù)效果增加動(dòng)力裝置可以通過(guò)車頭取電，方便地驅(qū)動(dòng)拖鉤裝置，否則必須外接電機(jī)才能驅(qū)動(dòng)，提高了自動(dòng)化程度；
優(yōu)選的技術(shù)方案車架總成的主動(dòng)鏈輪還包括側(cè)板，傳動(dòng)軸，副鏈輪；側(cè)板左右相對(duì)設(shè)置起支撐作用；傳動(dòng)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè)在所述側(cè)板之間，主動(dòng)鏈輪套裝在其上；副鏈輪裝設(shè)在主動(dòng)鏈輪下方的側(cè)板之間；
進(jìn)一步的技術(shù)效果主動(dòng)鏈輪的下方增設(shè)副鏈輪，使傳動(dòng)鏈條在此形成折彎，防止傳動(dòng)鏈條由于間距不夠發(fā)生干涉。優(yōu)選的技術(shù)方案車架總成的從動(dòng)鏈輪還包括從動(dòng)側(cè)板；所述從動(dòng)側(cè)板左右相對(duì)設(shè)置起支撐作用，其之間裝設(shè)從動(dòng)鏈輪。優(yōu)選的技術(shù)方案拖鉤裝置包括托架，張緊器，前拖鉤，后拖鉤；張緊器軸向裝設(shè)于托架一端部；前拖鉤凸起裝設(shè)于托架上并與后拖鉤沿托架軸向相對(duì)布置。進(jìn)一步的技術(shù)效果本發(fā)明的實(shí)施例之一，由于拖鉤裝置的不同設(shè)計(jì)，使得傳動(dòng)鏈條的纏繞方式發(fā)生改變，本實(shí)施例傳動(dòng)鏈條一自由端與張緊器固定，然后依次纏繞在主、從動(dòng)鏈輪之上，傳動(dòng)鏈條另一自由端固接在拖鉤裝置的另一端，整體成單鏈條結(jié)構(gòu)，裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，易于裝配。優(yōu)選的技術(shù)方案車架總成的拖鉤裝置包括托架，張緊器，前拖鉤，后拖鉤，右鏈輪；托架軸向兩端部分別裝設(shè)張緊器和右鏈輪；所述前拖鉤凸起裝設(shè)于托架上并與后拖鉤沿托架軸向相對(duì)布置。進(jìn)一步的技術(shù)效果本發(fā)明的實(shí)施例之一，較前一實(shí)施例變化在于拖鉤裝置右端部裝設(shè)鏈輪，傳動(dòng)鏈條與右鏈輪嚙合后在拖鉤裝置右邊構(gòu)成雙鏈條結(jié)構(gòu)，這樣在拖動(dòng)垃圾箱時(shí)較前一實(shí)施例更平穩(wěn)，省力，增強(qiáng)拖動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。優(yōu)選的技術(shù)方案車架總成的拖鉤裝置包括托架，前拖鉤，后拖鉤，左鏈輪；所述左鏈輪軸向裝設(shè)于所述托架左端部；所述前拖鉤凸起裝設(shè)于所述托架上并與所述后拖鉤沿所述托架軸向相對(duì)布置。進(jìn)一步的技術(shù)效果本發(fā)明的實(shí)施例之一，較前一實(shí)施例變化在于拖鉤裝置左端部裝設(shè)有鏈輪，傳動(dòng)鏈條與固結(jié)在車架上的張緊器連接以后繞在左鏈輪再纏繞在主、從動(dòng)輪之上，這樣在拖動(dòng)裝置左邊構(gòu)成雙鏈條結(jié)構(gòu)，在拖動(dòng)垃圾箱時(shí)更平穩(wěn)，省力，增強(qiáng)拖動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。優(yōu)選的技術(shù)方案車架總成的拖鉤裝置包括托架，左鏈輪，右鏈輪，前拖鉤，后拖鉤；左、右鏈輪軸向裝設(shè)于托架兩端部；前拖鉤凸起裝設(shè)于所述托架上靠近所述左鏈輪的一端并與所述后拖鉤沿所述托架軸向相對(duì)布置。進(jìn)一步的技術(shù)效果本發(fā)明的實(shí)施例之一，較前三個(gè)實(shí)施例變化在于拖鉤裝置的兩端部裝設(shè)鏈輪，傳動(dòng)鏈條一自由端與車架前端的張緊器固結(jié)，另一自由端固結(jié)在從動(dòng)鏈輪的一端，巧妙利用滑輪原理構(gòu)成雙鏈條結(jié)構(gòu)，在拖動(dòng)垃圾箱時(shí)較前三個(gè)實(shí)施例更加平穩(wěn)， 省力，整個(gè)裝置的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度更好。優(yōu)選的技術(shù)方案車架總成的拖鉤裝置還包括后拖鉤軸；后拖鉤軸縱向穿套在托架之中且后拖鉤套裝在其上；后拖鉤由固結(jié)成L形狀的上、下檔臂構(gòu)成；用于穿套后拖鉤軸的軸孔開(kāi)設(shè)在下檔臂之上。進(jìn)一步的技術(shù)效果后拖鉤可轉(zhuǎn)動(dòng)地套裝在軸上，使垃圾箱的安全橫梁進(jìn)入前后拖鉤之間時(shí)能自動(dòng)翻轉(zhuǎn)不阻擋橫梁進(jìn)入。優(yōu)選的技術(shù)方案車架總成的拖鉤導(dǎo)軌由兩條平行布置的平滑長(zhǎng)角鋼構(gòu)成，其位于所述拖鉤裝置預(yù)定行程處開(kāi)設(shè)有避鉤槽。進(jìn)一步的技術(shù)效果避鉤槽的設(shè)計(jì)方便后拖鉤利用自身重力實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)，從而方便安全橫梁進(jìn)出。優(yōu)選的技術(shù)方案車架總成的車架還布置有導(dǎo)輪；所述導(dǎo)輪包括導(dǎo)輪側(cè)板，鏈條導(dǎo)輥；所述導(dǎo)輪側(cè)板平行設(shè)置起支撐作用，所述兩條鏈條導(dǎo)輥裝設(shè)其之間。進(jìn)一步的技術(shù)效果導(dǎo)輪的設(shè)置有利于防止傳動(dòng)鏈條的跳繩，打結(jié)，使拖動(dòng)裝置運(yùn)行順利。優(yōu)選的技術(shù)方案車架總成的車架還布置有行程開(kāi)關(guān)，用于控制所述馬達(dá)的工作。進(jìn)一步的技術(shù)效果當(dāng)拖鉤裝置或垃圾箱運(yùn)行到預(yù)定位置時(shí)能碰觸到行程開(kāi)關(guān)從而控制馬達(dá)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，減少了人工控制的繁瑣。本發(fā)明提供的使用這種車架總成的方法是裝載步驟，Sl開(kāi)動(dòng)馬達(dá)，驅(qū)動(dòng)拖鉤裝置運(yùn)行到車架后端的最大行程處或者預(yù)定行程處，此時(shí)保證后拖鉤處于翻轉(zhuǎn)狀態(tài)；S2已裝載第一只垃圾箱的轉(zhuǎn)運(yùn)車尾部與車架尾部對(duì)接，將垃圾箱放入車架滾動(dòng)滑道內(nèi)并與車架滾動(dòng)滑道平行；S3轉(zhuǎn)運(yùn)車向后倒車，將垃圾箱沿滾動(dòng)滑道推入車架并使垃圾箱的安全橫梁位于前后拖鉤之間；開(kāi)動(dòng)馬達(dá)，拖鉤裝置把垃圾箱拖向車架前端直到與阻擋裝置碰上；S4已裝載第二只垃圾箱的轉(zhuǎn)運(yùn)車重復(fù)S2步驟；轉(zhuǎn)運(yùn)車向后倒車，將垃圾箱沿滾動(dòng)滑道推入車架直到與第一只垃圾箱碰上。卸載步驟，Sl轉(zhuǎn)運(yùn)車尾部與車架尾部對(duì)接，轉(zhuǎn)運(yùn)車將第二只垃圾箱拉入轉(zhuǎn)運(yùn)車車架運(yùn)走；S2開(kāi)動(dòng)馬達(dá)，拖鉤裝置把垃圾箱拖向車架后端的最大行程處或者預(yù)定行程處，此時(shí)保證后拖鉤在沒(méi)有壓力情況下可以處于翻轉(zhuǎn)狀態(tài)；S3轉(zhuǎn)運(yùn)車尾部與車架尾部對(duì)接，轉(zhuǎn)運(yùn)車將第一只垃圾箱拉入其車架運(yùn)走。進(jìn)一步的技術(shù)效果本方法在充分利用現(xiàn)有資源的情況下，實(shí)現(xiàn)了方便快捷裝卸兩只垃圾箱。本發(fā)明其次解決的技術(shù)問(wèn)題是提供了一種行車安全性好，運(yùn)輸效率高的運(yùn)輸工具，其技術(shù)方案是一種運(yùn)輸工具，包括動(dòng)力車頭，行走機(jī)構(gòu)；動(dòng)力車頭后端裝設(shè)可移動(dòng)裝載物的車架總成；所述車架總成的長(zhǎng)度與同時(shí)運(yùn)輸兩只垃圾箱的要求相適配。運(yùn)輸工具的技術(shù)效果這種運(yùn)輸工具是半掛運(yùn)輸車，解決了現(xiàn)有技術(shù)中合列車式行車安全性低的問(wèn)題；滿足同時(shí)運(yùn)輸兩只垃圾箱要求，提高了單車運(yùn)輸效率；通過(guò)轉(zhuǎn)運(yùn)車的配合即可方便快捷地轉(zhuǎn)運(yùn)垃圾箱，自動(dòng)化程度高，極大滿足快速高效運(yùn)輸垃圾的物流要求。


圖1是本發(fā)明俯視狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本發(fā)明主動(dòng)鏈輪組主視圖3是圖2的A-A剖視圖4是本發(fā)明從動(dòng)鏈輪組主視圖5是本發(fā)明從動(dòng)鏈輪組俯視狀態(tài)下的局部剖視圖6是本發(fā)明拖鉤導(dǎo)軌俯視圖7是本發(fā)明實(shí)施例一的拖鉤裝置主視圖8是本發(fā)明實(shí)施例一的拖鉤裝置俯視圖9是本發(fā)明后拖鉤的主視圖10是本發(fā)明實(shí)施例一的傳動(dòng)鏈條的纏繞方式示意圖11是本發(fā)明導(dǎo)輪結(jié)構(gòu)示意圖12是本發(fā)明實(shí)施例二的拖鉤裝置主視圖13是本發(fā)明實(shí)施例二的拖鉤裝置俯視圖14是本發(fā)明實(shí)施例二的傳動(dòng)鏈條的纏繞方式示意圖15是本發(fā)明實(shí)施例三的拖鉤裝置俯視狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖16是本發(fā)明實(shí)施例三的傳動(dòng)鏈條的纏繞方式示意圖17是本發(fā)明實(shí)施例四的拖鉤裝置俯視狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖18是本發(fā)明實(shí)施例四的傳動(dòng)鏈條的纏繞方式示意圖。1.車架，11.滾動(dòng)滑道，13.鉤子，14.阻擋裝置，15.牽引銷，16.氣動(dòng)鎖緊器。10.導(dǎo)輪，101.導(dǎo)輪側(cè)板，102.導(dǎo)鏈輥，103.導(dǎo)輪底板。20.主動(dòng)鏈輪，21.側(cè)板，22.傳動(dòng)軸，24.副鏈輪；25.花鍵套。30.從動(dòng)鏈輪，31.從動(dòng)側(cè)板，33.底板。40.傳動(dòng)鏈條。50.拖鉤裝置，51.托架，52.左鏈輪，53.右鏈輪，54.前拖鉤，55.后拖鉤，56.張緊器，57.后拖鉤軸，58.插銷座，521.支架體，551.上檔臂，552.下檔臂，553.后拖鉤軸孔。
60.拖鉤導(dǎo)軌，61.避鉤槽，62.下底板，63.上墊板，64.端板。70.馬達(dá)。80.行程開(kāi)關(guān)。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
作詳細(xì)說(shuō)明，進(jìn)一步闡明本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)及相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)的突出貢獻(xiàn)。實(shí)施例一
如圖ι所示，車架總成主要包括車架1，滾動(dòng)滑道11，主動(dòng)鏈輪20，從動(dòng)鏈輪30，傳動(dòng)鏈條40，拖鉤裝置50，馬達(dá)70，拖鉤導(dǎo)軌60，行程開(kāi)關(guān)80，鉤子13，阻擋裝置14，氣動(dòng)鎖緊器 16，牽引銷15。車架1是布置于兩側(cè)的魚腹形工字梁和平行布置于魚腹形工字梁之間的工字形橫梁構(gòu)成的框架體，其長(zhǎng)度滿足運(yùn)輸兩只豎直式垃圾集裝箱要求。兩個(gè)凸起的鉤子13 固定在車架1尾部的工字形橫梁上用于轉(zhuǎn)運(yùn)車放入垃圾箱時(shí)鉤住垃圾箱的安全橫梁。阻擋裝置14固定在車架1前端的工字形橫梁，用于定位第一只垃圾箱；若干滾輪對(duì)稱焊接在工字形橫梁上，從而構(gòu)成軸對(duì)稱分布于車架1之上的滾動(dòng)滑道2，用于形成垃圾箱的行程。四個(gè)氣動(dòng)鎖緊器16分別焊接在魚腹形工字梁側(cè)壁用于運(yùn)輸途中鎖固垃圾箱。兩個(gè)行程開(kāi)關(guān) 80分別安裝在靠近阻擋裝置14和靠近從動(dòng)鏈輪30的一側(cè)用于控制馬達(dá)的工作。馬達(dá)70 采用油馬達(dá)及與之通過(guò)油管連接的油泵(圖中未示出)，本發(fā)明的動(dòng)力裝置還可以采用電動(dòng)馬達(dá)等。如圖2、3所示，側(cè)板21左右平行布置起支撐作用，安裝在車架1前端鵝頸處的中軸位置；側(cè)板21上開(kāi)設(shè)有兩對(duì)大軸孔和三對(duì)小軸孔，并相應(yīng)焊接有軸套，其中上端最大的軸孔用于安裝傳動(dòng)軸22，主動(dòng)鏈輪20通過(guò)平鍵套裝在傳動(dòng)軸22之上，傳動(dòng)軸22的伸出端焊接有花鍵套25用于與馬達(dá)70的輸出軸固定連接。主動(dòng)鏈輪20下方的大軸孔安裝一銷軸，副鏈輪M可轉(zhuǎn)動(dòng)地套裝其上，這種設(shè)計(jì)使傳動(dòng)鏈條40在主動(dòng)鏈輪20和副鏈輪M之間形成一段距離的折彎，以免傳動(dòng)鏈條40由于間距不夠相互干涉。三個(gè)小軸孔分別安裝小銷軸，其上套裝導(dǎo)鏈輥形成導(dǎo)鏈裝置，用于整理傳動(dòng)鏈條40，使傳動(dòng)鏈條40在進(jìn)出主動(dòng)鏈輪 20和副鏈輪M時(shí)順暢。側(cè)板21之間還固定有防塵罩用于防止灰塵進(jìn)入。如圖4、5所示，底板33之上左右平行布置從動(dòng)側(cè)板31構(gòu)成從動(dòng)鏈輪30的支撐框架并焊接在車架中后部中軸位置的工字形橫梁，從動(dòng)側(cè)板31上開(kāi)設(shè)有大、小兩個(gè)軸孔并相應(yīng)焊接軸套，兩根銷軸安裝其中，從動(dòng)鏈輪30套裝在前面大軸孔的銷軸上，小軸孔的銷軸上套裝有導(dǎo)鏈輥用于保證傳動(dòng)鏈條40在進(jìn)出從動(dòng)鏈輪30時(shí)順暢。從動(dòng)鏈輪30的安裝位置就是拖動(dòng)裝置50的最大行程位置，那么必須保證第一只垃圾箱被轉(zhuǎn)運(yùn)車推入滾動(dòng)滑道 11時(shí)，其安全橫梁能夠到達(dá)前拖鉤M和后拖鉤55之間。如圖6所示，兩根上端面平滑的長(zhǎng)角鋼平行焊接在工字形橫梁上，由主動(dòng)鏈輪20 一直延伸到從動(dòng)鏈輪30從而構(gòu)成支撐拖鉤裝置50移動(dòng)的拖鉤導(dǎo)軌60。多條短角鋼焊接在兩根長(zhǎng)角鋼下面用于保證兩根長(zhǎng)角鋼寬度方向的間距。兩根長(zhǎng)角鋼靠近車架1尾部的端部焊接有一下底板62，下底板62焊接在工字形橫梁上，端板64直立焊接在下底板62上用于限位拖鉤裝置50的最大行程，其上相應(yīng)位置開(kāi)設(shè)有供傳動(dòng)鏈條40穿過(guò)的通孔。上墊板 63焊接在下底板62上用于調(diào)整焊接在上墊板63上的從動(dòng)鏈輪30的高度。在拖鉤裝置50的最大行程位置，與兩個(gè)后拖鉤陽(yáng)對(duì)應(yīng)位置的長(zhǎng)角鋼上開(kāi)設(shè)有兩個(gè)避鉤槽61，使后拖鉤55 在此位置能夠依靠自身重力實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)。如圖7、8所示，托架51是采用矩形管材料焊接而成的框架體，其軸向兩端部開(kāi)設(shè)有安裝缺口。一支架體521上開(kāi)設(shè)兩對(duì)軸孔，兩根銷軸穿入其中，左鏈輪52穿套在朝外的銷軸上，一導(dǎo)鏈輥穿套在另一銷軸上構(gòu)成導(dǎo)鏈機(jī)構(gòu)；然后支架體521焊接在左端部安裝缺口， 右鏈輪53與左鏈輪602相同設(shè)計(jì)焊接在右端部安裝缺口。托架51上端面軸向凸起焊接有前拖鉤M，其可以是一塊阻擋板也可以是兩個(gè)阻擋凸塊。后拖鉤軸57縱向安裝在托架51 上開(kāi)設(shè)的軸孔中并用軸用擋圈固定，兩條后拖鉤陽(yáng)穿套在后拖鉤軸57之上。如圖9所示，上檔臂551和下檔臂552固結(jié)成L形狀，后拖鉤軸孔553開(kāi)設(shè)在下檔臂552之上從而構(gòu)成后拖鉤55。這種設(shè)計(jì)使后拖鉤55在重力作用下能沿后拖鉤軸57自動(dòng)實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)，即，當(dāng)后拖鉤55下面沒(méi)有拖鉤導(dǎo)軌60的支撐面或其他障礙物的情況下，下檔臂 552應(yīng)該朝上，上檔臂551翻轉(zhuǎn)在下方。前拖鉤M與后拖鉤55之間的距離應(yīng)該與垃圾箱安全橫梁的寬度相適配，即當(dāng)安全橫梁抵達(dá)前拖鉤M時(shí)，安全橫梁的徑向?qū)挾戎辽倌軌驂鹤〔糠窒聶n臂552，使得后拖鉤55不能實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)；這非常重要，如果安全橫梁位于前、后拖鉤 54、55之間時(shí)其徑向?qū)挾炔蛔阋詨鹤∠聶n臂552，后拖鉤55將處于翻轉(zhuǎn)狀態(tài)，當(dāng)垃圾箱退出拖鉤裝置50時(shí)，安全橫梁將抵住下檔臂552朝下的一側(cè)，從而迫使后拖鉤55順時(shí)針?lè)D(zhuǎn)， 當(dāng)下檔臂552朝下的一側(cè)靠近拖鉤軸孔553較厚部分翻轉(zhuǎn)上來(lái)的時(shí)候就會(huì)形成凸塊阻擋安全橫梁的退出。如圖10所示，張緊器56 —端焊接有一插銷座，另一端固定在靠近馬達(dá)70 —側(cè)的車架1之上，傳動(dòng)鏈條40的自由端插入張緊器56的插銷座并固連，然后纏繞在左鏈輪52， 延伸纏繞在主動(dòng)鏈輪20，副鏈輪M形成折彎，穿過(guò)拖鉤裝置50下端纏繞在從動(dòng)鏈輪30上， 繼續(xù)延伸纏繞在右鏈輪53上，然后折返插入從動(dòng)鏈輪30 —端焊接的插銷座上并與之固連。 為了防止傳動(dòng)鏈條40晃繩，打結(jié)，沿其走向在工字形橫梁焊接多個(gè)導(dǎo)輪用于約束傳動(dòng)鏈條 5，如圖11所示，導(dǎo)輪底板103上平行焊接兩導(dǎo)輪側(cè)板101構(gòu)成支撐框架，導(dǎo)輪側(cè)板101開(kāi)有2對(duì)軸孔，兩根銷軸安裝其中，兩條導(dǎo)鏈輥102分別穿套其上，傳動(dòng)鏈條40穿過(guò)開(kāi)設(shè)在導(dǎo)輪底板103上的通孔被約束在兩條導(dǎo)鏈輥102之間。本實(shí)施例的設(shè)計(jì)充分考慮到垃圾箱異常沉重，移動(dòng)非常困難的特點(diǎn)，相比其他實(shí)施例其拖鉤裝置50左右端部設(shè)置兩個(gè)鏈輪，起到了滑輪的作用，使傳動(dòng)鏈條40的纏繞形成雙鏈條結(jié)構(gòu)，從而在拖動(dòng)垃圾箱時(shí)更加平穩(wěn)，省力，同時(shí)增強(qiáng)了裝置的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，更加安全。實(shí)施例二
如圖12、13所示，與實(shí)施例一相比較，本實(shí)施例主要區(qū)別在于拖鉤裝置50的設(shè)計(jì)不同， 張緊器56焊接在托架51的軸向左端部的安裝缺口之中用于與傳動(dòng)鏈條40 —自由端固接； 托架51的軸向右端部的安裝缺口焊接有一插銷座58用于與傳動(dòng)鏈條40另一自由端固接。 其余設(shè)計(jì)與實(shí)施例一相同設(shè)置。如圖14所示，傳動(dòng)鏈條40自由端與張緊器56端部焊接的插銷座固結(jié)，然后纏繞在主動(dòng)鏈輪20，副鏈輪M形成折彎，穿過(guò)拖鉤裝置50下端纏繞在從動(dòng)鏈輪30上，最后延伸至托架51右端部并插入插銷座58用銷栓固定。很明顯本實(shí)施例由于拖鉤裝置50軸向兩端部與傳動(dòng)鏈條40的自由端固接，導(dǎo)致傳動(dòng)鏈條40的纏繞方式發(fā)生變化，相比其他實(shí)施例的特點(diǎn)在于本實(shí)施例傳動(dòng)鏈條40的纏繞形成單鏈條結(jié)構(gòu)，使整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，易于裝配，成本節(jié)約。實(shí)施例三
如圖15所示，與實(shí)施例一、二相比較，主要區(qū)別設(shè)計(jì)在于如實(shí)施例二的張緊器56焊接在托架51的左端部的安裝缺口之中；托架51的右端部安裝缺口焊接有如實(shí)施例一的右鏈輪53。其余設(shè)計(jì)與實(shí)施例一相同設(shè)置。如圖16所示，傳動(dòng)鏈條40自由端與張緊器56端部焊接的插銷座固接，然后纏繞在主動(dòng)鏈輪20，副鏈輪M形成折彎，穿過(guò)拖鉤裝置50下端纏繞在從動(dòng)鏈輪30之上，繼續(xù)延伸纏繞在托架51右端部的右鏈輪53，往回折返至從動(dòng)鏈輪30 —端焊接的插銷座并固連。本實(shí)施例也由于拖鉤裝置50的設(shè)計(jì)變化，導(dǎo)致傳動(dòng)鏈條40的纏繞方式發(fā)生變化， 右鏈輪53起到了滑輪的作用，與實(shí)施例二相比較，傳動(dòng)鏈條40在裝置右側(cè)的纏繞形成雙鏈條結(jié)構(gòu)，相比較實(shí)施例二在拖動(dòng)垃圾箱時(shí)會(huì)更加平穩(wěn)，省力，也部分增強(qiáng)了裝置的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，更加安全。實(shí)施例四
如圖17所示，與實(shí)施例一、二、三相比較，主要區(qū)別設(shè)計(jì)在于托架51軸向左端部安裝缺口焊接一如實(shí)施例一的左鏈輪52，右端部焊接如實(shí)施例二的插銷座58，其余設(shè)計(jì)與實(shí)施例一相同設(shè)置。如圖18所示，張緊器56如實(shí)施例一固連在車架1靠近主動(dòng)鏈輪20 —側(cè)，傳動(dòng)鏈條40的自由端與焊接在張緊器56上的插銷座固接，然后纏繞在左鏈輪52，折返纏繞在主動(dòng)鏈輪20，副鏈輪M形成折彎，穿過(guò)拖鉤裝置50下端纏繞在從動(dòng)鏈輪30上，繼續(xù)延伸插入托架51右端部的插銷座58并固連。本實(shí)施例也由于拖鉤裝置50的設(shè)計(jì)變化，導(dǎo)致傳動(dòng)鏈條40的纏繞方式發(fā)生變化， 左鏈輪52起到了滑輪的作用，使動(dòng)鏈條40在裝置左側(cè)形成雙鏈條結(jié)構(gòu)，相比較實(shí)施例二在拖動(dòng)垃圾箱時(shí)更加平穩(wěn)，省力，也增強(qiáng)了拖動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，更加安全。本發(fā)明傳動(dòng)鏈條40采用雙環(huán)式鏈條以及與之相適配的鏈輪，其它用于傳動(dòng)或者拖拽的由剛性構(gòu)件組成的撓性件只要選配合適的鏈輪就能夠替代雙環(huán)式鏈條，例如齒形排式鏈條，滾子鏈條，套筒鏈條，拖曳鏈等。綜上是本發(fā)明的幾種較佳的實(shí)施例，與現(xiàn)有技術(shù)相比，在長(zhǎng)車架的半掛車軸向裝設(shè)由主、從鏈輪，拖鉤，傳動(dòng)鏈條，馬達(dá)，拖鉤導(dǎo)軌裝配成的拖動(dòng)裝置與滾動(dòng)滑道相配合，解決了垃圾箱在車架上移動(dòng)的問(wèn)題，利用現(xiàn)有轉(zhuǎn)運(yùn)車作為裝卸工具方便快捷地裝載兩只豎直式垃圾集裝箱或類似裝載物，不僅成本節(jié)約，而且在滿足行車安全要求的同時(shí)提高了運(yùn)輸效率。本發(fā)明車架1前端鵝頸處焊接有牽引銷15，用于與動(dòng)力車頭連接，再裝設(shè)行走機(jī)構(gòu)組合成一種專門用于運(yùn)輸兩只豎直式垃圾集裝箱或類似貨物的半掛式垃圾運(yùn)輸車。本發(fā)明通常是這樣工作的
裝載垃圾箱時(shí)，首先利用外接油泵(圖中未示出)將液壓油輸入油馬達(dá)70驅(qū)動(dòng)主動(dòng)鏈輪 20，傳動(dòng)鏈條40拖動(dòng)拖鉤裝置50沿拖鉤導(dǎo)軌60朝向從動(dòng)鏈輪30方向運(yùn)行并碰觸到行程開(kāi)關(guān)80，油馬達(dá)70停止工作，拖鉤裝置50停下來(lái)，通常這個(gè)位置是拖鉤裝置50的最大行程處或者是預(yù)定停止的行程處，此時(shí)，兩只后拖鉤陽(yáng)正好位于避鉤槽61之上從而實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)； 已裝載第一只垃圾箱的轉(zhuǎn)運(yùn)車尾部與車架1尾部對(duì)接，轉(zhuǎn)運(yùn)車翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將垃圾箱舉升并與水平面成夾角，使垃圾箱滑入車架1的滾動(dòng)滑道11內(nèi)；轉(zhuǎn)運(yùn)車向前行駛，垃圾箱高度降低使車架1尾部的兩只鉤子13鉤住垃圾箱下面的安全橫梁，轉(zhuǎn)運(yùn)車?yán)^續(xù)向前行駛，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)下降使垃圾箱與滾動(dòng)滑道11平行；然后轉(zhuǎn)運(yùn)車向后倒車，將垃圾箱沿滾動(dòng)滑道11推入車架1 直至安全橫梁抵住下檔臂552，上檔臂551在安全橫梁的壓迫下翻轉(zhuǎn)上來(lái)，直到安全橫梁進(jìn)入前、后拖鉤M55之間為止；轉(zhuǎn)運(yùn)車離開(kāi)，啟動(dòng)油馬達(dá)70反轉(zhuǎn)，上、下檔臂551、552卡住安全橫梁拖動(dòng)垃圾箱朝向車架1前端移動(dòng)，直到與阻擋裝置14碰上，此時(shí)垃圾箱碰觸到另外一個(gè)行程開(kāi)關(guān)80，油馬達(dá)70停止工作，拖鉤裝置50停下來(lái)；裝載第二只垃圾箱的轉(zhuǎn)運(yùn)車重復(fù)第一只垃圾箱的動(dòng)作，把垃圾箱推入滾動(dòng)滑道11并與第一只垃圾箱碰上。
卸載垃圾箱時(shí)，轉(zhuǎn)運(yùn)車尾部與車架1尾部對(duì)接，轉(zhuǎn)運(yùn)車牽拉機(jī)構(gòu)將第二只垃圾箱拉入轉(zhuǎn)運(yùn)車運(yùn)走；啟動(dòng)油馬達(dá)70，前拖鉤M抵住安全橫梁拖動(dòng)垃圾箱朝向車架1后端移動(dòng)，直到拖鉤裝置50的最大行程處或者是預(yù)定停止的行程處，再次碰觸行程開(kāi)關(guān)80，控制油馬達(dá)70停轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)運(yùn)車尾部與車架1尾部對(duì)接，將第一只垃圾箱拉入轉(zhuǎn)運(yùn)車運(yùn)走。
權(quán)利要求
1.可移動(dòng)裝載物的車架總成，包括車架(1)；滾動(dòng)滑道(11 )，軸對(duì)稱布置于所述車架(1)；其特征在于還包括主動(dòng)鏈輪(20)和從動(dòng)鏈輪(30)，軸向布置于所述車架(1)；傳動(dòng)鏈條(40)，分別與所述主動(dòng)鏈輪(20)和從動(dòng)鏈輪(30)嚙合；拖鉤裝置(50)，布置于所述主動(dòng)鏈輪(20)和從動(dòng)鏈輪(30)之間并由所述傳動(dòng)鏈條 (40)拖動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可移動(dòng)裝載物的車架總成，其特征在于還包括拖鉤導(dǎo)軌 (60)，軸向布置于所述車架(1)并與所述拖鉤裝置(50)的移動(dòng)軌跡相適配，用于形成所述拖鉤裝置(50)的移動(dòng)導(dǎo)軌。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可移動(dòng)裝載物的車架總成，其特征在于還包括張緊器(56)， 其固定于所述車架(1)之上并與所述傳動(dòng)鏈條(40)的自由端固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可移動(dòng)裝載物的車架總成，其特征在于還包括馬達(dá)(70)，其輸出軸與所述主動(dòng)鏈輪(20)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可移動(dòng)裝載物的車架總成，其特征在于所述主動(dòng)鏈輪(20)還包括側(cè)板(21)，傳動(dòng)軸(22)，副鏈輪(24);所述側(cè)板(21)左右相對(duì)設(shè)置成支撐架；所述傳動(dòng)軸(22)可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè)在所述側(cè)板(21)之間，所述主動(dòng)鏈輪(20)套裝在其上；所述副鏈輪 (24 )裝設(shè)在所述主動(dòng)鏈輪(20 )下方的側(cè)板(21)之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可移動(dòng)裝載物的車架總成，其特征在于所述從動(dòng)鏈輪(30)還包括從動(dòng)側(cè)板(31 )，所述從動(dòng)側(cè)板(31)左右相對(duì)設(shè)置成支撐架，所述從動(dòng)鏈輪(30)裝設(shè)其之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可移動(dòng)裝載物的車架總成，其特征在于所述拖鉤裝置(50)包括托架(51)，左鏈輪(52)，右鏈輪(53)，前拖鉤(54)，后拖鉤(55)；所述左、右鏈輪(52、53) 軸向裝設(shè)于所述托架(51)兩端部；所述前拖鉤(54)凸起裝設(shè)于所述托架(51)上靠近所述左鏈輪(52)的一端并與所述后拖鉤(55)沿所述托架(51)軸向相對(duì)布置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可移動(dòng)裝載物的車架總成，其特征在于所述拖鉤裝置(50)包括托架(51)，張緊器(56 )，前拖鉤(54 )，后拖鉤(55 )；所述張緊器(56 )軸向裝設(shè)于所述托架 (51)左端部；所述前拖鉤(54)凸起裝設(shè)于所述托架(51)上并與所述后拖鉤(55)沿所述托架(51)軸向相對(duì)布置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可移動(dòng)裝載物的車架總成，其特征在于所述拖鉤裝置(50)包括托架(51)，張緊器(56)，前拖鉤(54)，后拖鉤(55)，右鏈輪(53)；所述托架(51)軸向兩端部分別裝設(shè)所述的張緊器(56)和右鏈輪(53)；所述前拖鉤(54)凸起裝設(shè)于所述托架(51) 上并與所述后拖鉤(55 )沿所述托架(51)軸向相對(duì)布置。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可移動(dòng)裝載物的車架總成，其特征在于所述拖鉤裝置(50) 包括托架(51)，前拖鉤(54)，后拖鉤(55)，左鏈輪(52);所述左鏈輪 (52)軸向裝設(shè)于所述托架(51)左端部；所述前拖鉤(54)凸起裝設(shè)于所述托架(51)上并與所述后拖鉤(55)沿所述托架(51)軸向相對(duì)布置。
11.根據(jù)權(quán)利要求7至10任一所述的可移動(dòng)裝載物的車架總成，其特征在于所述拖鉤裝置(50 )還包括后拖鉤軸(57 )；所述后拖鉤軸(57 )縱向穿套在所述托架(51)之中且所述后拖鉤(55)套裝在其上。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的可移動(dòng)裝載物的車架總成，其特征在于所述后拖鉤(55) 包括上檔臂(551)、下檔臂(552)、后拖鉤軸孔(553)；所述上、下檔臂(551、552)固結(jié)成L形狀；所述后拖鉤軸孔(553)開(kāi)設(shè)于所述下檔臂(552)之上。
13.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可移動(dòng)裝載物的車架總成，其特征在于所述拖鉤導(dǎo)軌(60) 由兩條平行布置的平滑長(zhǎng)角鋼構(gòu)成，其位于所述拖鉤裝置(50)預(yù)定行程處開(kāi)設(shè)有避鉤槽 (61)。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可移動(dòng)裝載物的車架總成，其特征在于所述車架(1)還布置有導(dǎo)輪(10)；所述導(dǎo)輪(10)包括導(dǎo)輪側(cè)板(101)，鏈條導(dǎo)輥(102)；所述導(dǎo)輪側(cè)板(101)平行設(shè)置起支撐作用，所述兩條鏈條導(dǎo)輥(102)裝設(shè)其之間。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可移動(dòng)裝載物的車架總成，其特征在于所述車架(1)還布置有至少一個(gè)行程開(kāi)關(guān)(80 )，用于控制所述馬達(dá)(70 )的工作。
16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可移動(dòng)裝載物的車架總成，其特征在于所述車架(1)的長(zhǎng)度與運(yùn)輸兩只垃圾箱的要求相適配。
17.—種權(quán)利要求1所述的可移動(dòng)裝載物的車架總成的使用方法，其特征在于按下述步驟完成裝載步驟，51開(kāi)動(dòng)馬達(dá)，驅(qū)動(dòng)拖鉤裝置運(yùn)行到車架后端的最大行程處或者預(yù)定行程處，此時(shí)保證后拖鉤處于翻轉(zhuǎn)狀態(tài)；52已裝載第一只垃圾箱的轉(zhuǎn)運(yùn)車尾部與車架尾部對(duì)接，將垃圾箱放入車架滾動(dòng)滑道內(nèi)，然后轉(zhuǎn)運(yùn)車向前行駛使垃圾箱與車架滾動(dòng)滑道平行；S3:轉(zhuǎn)運(yùn)車向后倒車，將垃圾箱沿滾動(dòng)滑道推入車架直至垃圾箱的安全橫梁位于前、后拖鉤之間；開(kāi)動(dòng)馬達(dá)，拖鉤裝置把垃圾箱拖向車架前端直到與阻擋裝置碰上；S4 已裝載第二只垃圾箱的轉(zhuǎn)運(yùn)車重復(fù)S2步驟；轉(zhuǎn)運(yùn)車向后倒車，將垃圾箱沿滾動(dòng)滑道推入車架直至與第一只垃圾箱碰上；卸載步驟，51轉(zhuǎn)運(yùn)車尾部與車架尾部對(duì)接，轉(zhuǎn)運(yùn)車將第二只垃圾箱拉入轉(zhuǎn)運(yùn)車運(yùn)走；52開(kāi)動(dòng)馬達(dá)，拖鉤裝置把垃圾箱拖向車架后端的最大行程處或者預(yù)定行程處，此時(shí)保證后拖鉤在沒(méi)有壓力情況下可以處于翻轉(zhuǎn)狀態(tài)；53轉(zhuǎn)運(yùn)車尾部與車架尾部對(duì)接，轉(zhuǎn)運(yùn)車將第一只垃圾箱拉入其車架運(yùn)走。
18.一種運(yùn)輸工具，包括動(dòng)力車頭，行走機(jī)構(gòu)；其特征在于所述動(dòng)力車頭后端裝設(shè)有權(quán)利要求1所述的可移動(dòng)裝載物的車架總成。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種可移動(dòng)裝載物的車架總成及其使用方法、一種運(yùn)輸工具，其技術(shù)方案是可移動(dòng)裝載物的車架總成，包括車架，滾動(dòng)滑道，主動(dòng)鏈輪，從動(dòng)鏈輪，傳動(dòng)鏈條，拖鉤裝置，拖鉤導(dǎo)軌，動(dòng)力裝置；滾動(dòng)滑道軸對(duì)稱布置于車架；主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪軸向布置于所述車架，傳動(dòng)鏈條分別與之嚙合；拖鉤裝置位于主、從動(dòng)鏈輪之間并由傳動(dòng)鏈條拖動(dòng)；動(dòng)力裝置輸出軸與主動(dòng)鏈輪組連接。本發(fā)明可以在車架上方便地移動(dòng)垃圾箱，通過(guò)轉(zhuǎn)運(yùn)車的配合即可容易地裝卸載沉重的垃圾箱，這樣不僅無(wú)需配備專門的吊裝設(shè)備，而且自動(dòng)化程度和運(yùn)輸效率高，極大滿足快速高效運(yùn)輸垃圾的物流要求。
文檔編號(hào)B62D21/00GK102501900SQ20111035393
公開(kāi)日2012年6月20日 申請(qǐng)日期2011年11月10日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月10日
發(fā)明者劉燕平, 張來(lái)輝, 鐘凱 申請(qǐng)人:上海中荷環(huán)保有限公司