專利名稱：電動助力轉向系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種利用蝸輪傳動系統的電動助力轉向系統。
背景技術：
通常，利用如圖5中示出的蝸輪傳動系統的電動助力轉向系統是已知的。該電動助力轉向系統包括上部軸103和下部軸102，該上部軸103連接至與轉向盤互鎖的轉向軸 100，該下部軸102通過扭桿101同軸地連接至上部軸103。當操作轉向盤時，轉矩檢測裝置 110基于扭桿101的扭轉量檢測施加于轉向盤的轉矩，基于檢測到的轉矩，驅動和控制轉向輔助用電動馬達120，而電動馬達120的旋轉經由包括蝸桿130和蝸輪131的減速機構被傳遞至下部軸102。轉矩檢測裝置110容納在傳感器殼體140內，而蝸桿130和蝸輪131容納在蝸桿殼體150內。傳感器殼體140通過滾動軸承104和105支承上部軸103和下部軸102，而蝸桿殼體150通過滾動軸承106支承下部軸102。傳感器殼體140和蝸桿殼體150以套筒接合方式配合并且通過緊固傳感器殼體140和蝸桿殼體150的螺栓(未示出)聯接。(見日本專利申請公開文獻No. 2006-103636的圖5)。如上文描述的，為了通過套筒接合使傳感器殼體140和蝸桿殼體150配合然后用螺栓緊固兩殼體，要配合的部分需要間隙。此外，為了用螺栓緊固兩殼體，螺栓插入孔中也需要使螺栓穿過的間隙。由于配合部分中的間隙和螺栓插入孔的間隙，因此當緊固傳感器殼體140和蝸桿殼體150時，存在兩殼體之間輕微相對移位的可能性。當產生這種相對移位時，蝸桿130和蝸輪131的旋轉軸之間的距離可能改變，因而蝸桿130和蝸輪131之間的接合間隙可能變化。例如，當緊固傳感器殼體140和蝸桿殼體 150使得接合間隙變大時，齒隙增大導致容易產生碰撞噪聲。

發明內容
針對上文描述的相關技術實現的本發明提供了一種電動助力轉向系統，其中蝸桿與蝸輪之間的齒隙不會因為在緊固上部殼體(傳感器殼體)和下部殼體(即，蝸桿殼體或齒輪箱)的組裝中蝸桿與蝸輪之間的接合間隙變化而改變。根據本發明的一方面，電動助力轉向系統包括連接于轉向盤的上部軸；通過扭桿同軸地連接于所述上部軸的下部軸；電動馬達，基于施加至所述轉向盤的轉矩驅動和控制所述電動馬達；減速機構，所述減速機構包括蝸桿和蝸輪，所述蝸桿和蝸輪減小所述電動馬達的旋轉速度并將減小的旋轉速度傳遞至所述下部軸；上部殼體，所述上部殼體容納所述上部軸的一端和所述下部軸的一端；下部殼體，所述下部殼體容納所述減速機構和所述下部軸的另一端；配合部分，在所述配合部分處，所述上部殼體的下端部與所述下部殼體的上端部彼此松配合，并且在所述配合部分處，設置有緊固所述上部殼體和所述下部殼體的螺栓。在所述電動助力轉向系統中，在所述配合部分中設置有間隙調整機構，在通過所述螺栓裝配所述上部殼體和所述下部殼體之前，所述間隙調整機構在與所述上部軸和所述下部軸的軸線垂直的方向上向所述下部殼體移動所述上部殼體。其中，所述電動助力轉向系統可進一步包括軸承，所述軸承支承所述下部軸的所述一端并且與所述上部殼體松配合。根據上文描述的電動助力轉向系統的結構，由于所述上部殼體能夠沿垂直于所述上部軸和所述下部軸的軸線的方向朝向所述下部殼體移動，因此對所述上部殼體與所述軸承之間的間隙進行調整。因此，可以減小電動助力轉向產品中蝸桿與蝸輪之間的齒隙的變化。在上文描述的電動助力轉向系統中，優選所述間隙調整機構包括形成在所述上部殼體上的內螺紋、形成在所述下部殼體中的螺紋孔、和調整螺桿，所述間隙調整機構在與所述蝸桿的軸線垂直的方向上調整所述上部殼體與所述下部殼體之間的間隙。還優選所述間隙調整機構通過所述調整螺桿插入到所述螺紋孔中并且與所述內螺紋螺紋接合來調整所述蝸桿與所述蝸輪之間的接合間隙。在上文描述的電動助力轉向系統中，優選所述間隙調整機構設置在蝸桿側上的配合部分中。根據這種電動助力轉向系統，可以通過將所述上部殼體向蝸桿側拉動而調整所述上部殼體與所述軸承之間的間隙。在上文描述的電動助力轉向系統中，本發明的主旨是所述間隙調整機構設置在與所述蝸桿側相對的另一側上的配合部分中。根據具有上述結構的電動助力轉向系統，可以通過向蝸桿側推動所述上部殼體而減小蝸桿與蝸輪之間的齒隙。本發明提供了一種電動助力轉向系統，其中蝸桿與蝸輪之間的齒隙不因在緊固上部殼體和下部殼體的組裝中蝸桿與蝸輪之間的接合間隙變化而改變。因此，組裝可以實現為將蝸桿與蝸輪之間的齒隙保持為最小。


在下面的具體實施方式
部分將參照附圖描述本發明的特征、優點及技術和工業重要性，附圖中相同的附圖標記指示相同的元件，圖中圖1是根據本發明實施方式的電動助力轉向系統的截面圖；圖2是根據本發明實施方式的電動助力轉向系統的電動馬達和蝸桿減速機構的局部橫截面圖；圖3A和圖;3B是圖示了根據本發明的間隙調整機構的操作的視圖；圖4是根據本發明另一實施方式的電動助力轉向系統的截面圖；和圖5是常規電動助力轉向系統的截面圖。
具體實施例方式將參照附圖描述本發明的實施方式。圖1是根據本發明實施方式的電動助力轉向系統的截面圖。該電動助力轉向系統包括上部軸56和下部軸58，上部軸56連接至與轉向盤(未示出)互鎖的轉向軸62，而下部軸58通過扭桿67同軸地連接至上部軸56。該電動助力轉向系統還包括轉矩檢測裝置50、電動馬達68和蝸桿減速機構，轉矩檢測裝置50基于扭桿67的扭轉量檢測施加于轉向盤的轉矩，基于通過轉矩檢測裝置50檢測的轉矩，驅動和控制轉向輔助用電動馬達68，蝸桿減速機構具有減小電動馬達68的旋轉速度并將其傳遞至下部軸58的蝸桿70和蝸輪52。轉矩檢測裝置50容納在作為上部殼體的傳感器殼體64內，而具有蝸桿70和蝸輪 52的蝸桿減速機構容納在作為下部殼體的蝸桿殼體65內。傳感器殼體64通過滾動軸承 60和61支承上部軸56和下部軸58，而蝸桿殼體65則通過滾動軸承63支承下部軸58。滾動軸承61與傳感器殼體64松配合。如作為電動助力轉向系統的電動馬達和蝸桿減速機構的局部橫截面圖的圖2示出的，在電動馬達68和蝸桿減速機構中，電動馬達68的馬達軸45的一端配合于圓筒形連結部44的半體而不旋轉，并且連結部44的另一半體在其內側上形成有多個槽且與蝸桿軸 43的其上形成有多個槽的一端配合。蝸桿軸43由滾動軸承41和42支承在蝸桿殼體65內，蝸桿70與蝸輪52接合。蝸輪52同軸地壓配合至下部軸58上，并且扭桿67插入在下部軸58的軸心部分中形成的中
空部中。傳感器殼體64的下端部與蝸桿殼體65的上端部松配合，在蝸桿70側上在傳感器殼體64和蝸桿殼體65之間的該配合部分80中設置有作為間隙調整裝置的間隙調整機構 90。(見圖3A和;3B)間隙調整機構90包括形成在傳感器殼體64上的內螺紋91、形成在蝸桿殼體65中的螺紋孔92以及插入螺紋孔92內并與內螺紋91以螺紋方式接合的調整螺桿 93。擰緊調整螺桿93使傳感器殼體64能夠相對于蝸桿70側移動。從轉向軸62的軸線上方觀看的內螺紋91和螺紋孔92在與蝸桿70的軸線垂直的方向上延伸。內螺紋91和螺紋孔92優選位于蝸桿70與蝸輪52的嚙合位置附近。在利用間隙調整機構90調整傳感器殼體64與蝸桿殼體65之間的相對運動之后， 通過緊固傳感器殼體64和蝸桿殼體65的螺栓(未示出)聯接傳感器殼體64和蝸桿殼體 65。將參照圖1、圖3A和圖;3B描述具有上述結構的間隙調整機構90的操作。此處， 圖3A和圖;3B是說明性示圖，因此部分細節可能不同于圖1的視圖以便更佳地理解；然而， 基本結構與圖1的相同。圖3A示出了通過間隙調整機構90進行調整之前的狀態，即傳感器殼體64與蝸桿殼體65通過套筒接合在配合部分80處配合的狀態。此處，盡管在圖3A 中在傳感器殼體64與蝸桿殼體65之間示出間隙χ以便簡單且可理解地說明，但是該間隙 χ為傳感器殼體64與蝸桿殼體65之間以及傳感器殼體64與滾動軸承61之間的間隙的總值(該總值包括在圖3A中未示出的右側的間隙)。在此狀態中，當擰緊調整螺桿93時，形成在調整螺桿93上的外螺紋93a與形成在傳感器殼體64上的內螺紋91螺紋接合。于是， 傳感器殼體64沿著使傳感器殼體64與蝸桿殼體65之間的間隙χ變小的方向相對于蝸桿殼體65移動。如圖;3B中示出的，在傳感器殼體64與蝸輪52之間的由傳感器殼體64內的軸承 61支承的一個位置處，傳感器殼體64沿著使得傳感器殼體64更靠近蝸桿70移動的方向移動，并且傳感器殼體64與軸承61之間的間隙積累成圖:3B中示出的間隙y。因此，由于在截面中無規則地產生的間隙在一個位置積累，所以該調整進行為使電動助力轉向產品中作為蝸輪52與蝸桿70之間的接合間隙的齒隙減小。在如上所述的傳感器殼體64與蝸桿殼體 65之間的間隙調整完成之后，通過緊固傳感器殼體64和蝸桿殼體65的螺栓(未示出)聯接傳感器殼體64和蝸桿殼體65。此時，傳感器殼體64與蝸桿殼體65之間的間隙在于圖3B的截面中未示出的右側處積累。根據上文描述的此實施方式，由于傳感器殼體64和蝸桿殼體65在借助于間隙調整機構90調整傳感器殼體64與軸承61之間的間隙之后固定，故而齒隙不會在固定時由于蝸輪52與蝸桿70之間的接合間隙的變化而改變。在此實施方式中，間隙調整機構90設置在蝸桿殼體65內的蝸桿70側上；然而，如作為根據本發明另一實施方式的電動助力轉向系統的局部截面圖的圖4中示出的，間隙調整機構90’可以設置在蝸桿殼體65內的與蝸桿70側相對的另一側上。在這種情況下，當擰緊間隙調整機構90’的調整螺桿93’時，調整螺桿93’上的外螺紋93a’與蝸桿殼體上形成的內螺紋96螺紋接合，并且調整螺桿93’的底部抵接并擠壓在傳感器殼體64中形成的凹入部的底部97。因此，對蝸輪52與蝸桿70之間的齒隙進行調整。
權利要求
1.一種電動助力轉向系統，包括 連接于轉向盤的上部軸(56)；通過扭桿(67)同軸地連接于所述上部軸(56)的下部軸(58)； 電動馬達(68)，基于施加至所述轉向盤的轉矩驅動和控制所述電動馬達(68)； 減速機構，所述減速機構包括蝸桿(70)和蝸輪(52)，所述蝸桿(70)和蝸輪(5 減小所述電動馬達(68)的旋轉速度并將減小的旋轉速度傳遞至所述下部軸(58)；上部殼體(64)，所述上部殼體(64)容納所述上部軸(56)的一端和所述下部軸(58)的一端；以及下部殼體(65)，所述下部殼體(6 容納所述減速機構和所述下部軸(58)的另一端； 配合部分(80)，所述上部殼體(64)的下端部與所述下部殼體(6 的上端部在所述配合部分(80)處彼此松配合；以及緊固所述上部殼體(64)和所述下部殼體(6 的螺栓，其特征在于， 在所述配合部分(80)中設置有間隙調整機構(90、90’)，在通過所述螺栓裝配所述上部殼體(64)和所述下部殼體(6 之前，所述間隙調整機構(90、90’)在與所述上部軸(56) 和所述下部軸(58)的軸線垂直的方向上向所述下部殼體(6 移動所述上部殼體(64)。
2.如權利要求1所述的電動助力轉向系統，其特征在于進一步包括軸承，所述軸承支承所述下部軸(58)的所述一端并與所述上部殼體(64)松配合。
3.如權利要求1所述的電動助力轉向系統，其特征在于，所述間隙調整機構(90、90’ )包括形成在所述上部殼體(64)上的內螺紋(91、96)、形成在所述下部殼體(6 中的螺紋孔(92、92’)、和調整螺桿(93、93’)，所述間隙調整機構 (90,90')在與所述蝸桿(70)的軸線垂直的方向上調整所述上部殼體(64)與所述下部殼體(65)之間的間隙。
4.如權利要求3所述的電動助力轉向系統，其特征在于，所述間隙調整機構(90、90’ )通過所述調整螺桿(93、93’ )插入到所述螺紋孔(92、 92’ )中并且與所述內螺紋(91、96)螺紋接合來調整所述蝸桿(70)與所述蝸輪(5 之間的接合間隙。
5.如權利要求1至4中的任一項所述的電動助力轉向系統，其特征在于， 所述間隙調整機構(90)設置在蝸桿(70)側上的配合部分(80)中。
6.如權利要求1至4中的任一項所述的電動助力轉向系統，其特征在于，所述間隙調整機構(90’)設置在與所述蝸桿(70)側相對的另一側上的配合部分(80)中。
全文摘要
本發明提供了一種電動助力轉向系統。其中，在上部殼體(64)與下部殼體(65)之間的配合部分(80)中設置有間隙調整機構(90)，該間隙調整機構(90)在接近蝸桿(70)的方向上移動上部殼體(64)。該間隙調整機構(90)設置在蝸桿(70)側上的配合部分(80)中，或設置在與蝸桿(70)側相對的另一側上的配合部分(80)中。
文檔編號B62D5/04GK102485570SQ20111035431
公開日2012年6月6日 申請日期2011年10月20日 優先權日2010年10月20日
發明者說田智史 申請人:株式會社捷太格特