專利名稱：電動機控制裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及電動機控制裝置的零件安裝構造。
背景技術：
作為電動機控制裝置，例如有如專利文獻I 4開示的用于汽車的電動式動力轉向系統的E⑶(電子控制裝置)。ECU控制電動機的一例即電動機的驅動。ECU具備電動機驅動用的開關元件、電動機控制用的半導體元件、電源零件、連接器及電動機的連接部等。開關元件安裝于金屬基板、殼體或印刷基板。電動機控制用的半導體元件至少由微型計算機及存儲器等構成。該半導體元件和連接器安裝于印刷基板上。電源零件安裝于印刷基板或樹脂框內。金屬基板、印刷基板及樹脂框收納于組合殼體和蓋而形成的內部空間。連接部由通過螺釘等將設置于電動機側的端子接合的端子等構成。連接部設置于殼體的側面。上述各部電連接。E⑶和電動機如專利文獻I及專利文獻3所公開那樣，通過螺釘安裝并電連接。ECU中，根據搭載的汽車的規格及所設置的位置及周圍的構造等，電動機的安裝方向會變化。該情況下，需要變更ECU的連接部的設置位置。但是，隨之必須變更ECU的內部的零件及構造，需要新的設計和功能的評價，導致開發工時數量的增大和成本上升。即，盡管功能相同，也要開發新的E⑶。專利文獻1:日本特開2010 - 188932號公報專利文獻2 日本特開2003 - 309384號公報專利文獻3 :日本特開2005 - 212722號公報專利文獻4 :日本特開2010 - 245174號公報

發明內容
本發明的目的在于，提供容易變更電動機的安裝方向的電動機控制裝置。本發明的電動機控制裝置具備正方形的金屬基板；電動機驅動用的開關元件，其安裝于金屬基板；印刷基板，其設置于金屬基板的上方；殼體，其收納兩基板；連接部，其設置于相對于兩基板垂直的殼體的側面，并用于連接電動機和開關元件；電動機控制用的半導體元件，其安裝于印刷基板的與金屬基板對面的正方形的區域內；電源零件及連接器，其安裝于印刷基板的正方形的區域外；端子，其將金屬基板和印刷基板在板面間連接。另外，本發明的其它電動機控制裝置具備正方形的金屬基板；電動機驅動用的開關元件，其安裝于金屬基板；印刷基板，其設置于金屬基板的上方；殼體，其收納兩基板；連接部，其設置于相對于兩基板垂直的殼體的側面，并用于連接電動機和開關元件；電動機控制用的半導體元件，其安裝于印刷基板的與金屬基板對面的正方形的區域內；連接器，其安裝于印刷基板的正方形的區域外；端子，其將金屬基板和印刷基板在板面間連接；樹脂框，其設置于金屬基板與印刷基板之間；電源零件，其設置于樹脂框內。根據上述構成，在變更電動機的安裝方向時，與此對應，使連接部和金屬基板和端子相對于殼體的設置位置與金屬基板平行地旋轉進行變更即可。另外，使印刷基板的正方形的區域內的半導體元件和安裝配置與印刷基板平行地旋轉變更即可。由此，能夠容易地進地電動機的安裝方向的變更。另外，本發明中，在所述電動機控制裝置中，電動機控制用的半導體元件也可以至少含有微型計算機。另外，本發明中，在所述電動機控制裝置中，電源零件也可以至少含有線圈。根據本發明，能夠提供容易變更電動機的安裝方向的電動機控制裝置。


圖1是本發明一實施方式的電動機控制裝置的分解立體圖；圖2是圖1的電動機控制裝置的另外角度的分解立體圖；圖3是圖1的電動機控制裝置的正面圖；圖4是圖1的電動機控制裝置的側面圖；圖5是圖1的電動機控制裝置的底面圖；圖6是圖1的電動機控制裝置的剖面圖；圖7是表示圖1的電動機控制裝置內的金屬基板的圖；圖8是表示圖1的電動機控制裝置內的印刷基板的圖；圖9是表示圖1的電動機控制裝置和電動機的安裝狀態的圖；圖10是表示將電動機的安裝方向逆時針旋轉變更90°的情況下的電動機控制裝置內的金屬基板的圖；圖11是表示同上情況下的電動機控制裝置內的印刷基板的圖；圖12是表示同上情況下的電動機控制裝置和電動機的安裝狀態的圖；圖13是表示將電動機的安裝方向順時針旋轉變更90°的情況的電動機控制裝置內的金屬基板的圖；圖14是表示同上情況的電動機控制裝置內的印刷基板的圖；圖15是表示同上情況的電動機控制裝置和電動機的安裝狀態的圖；圖16是其它的實施方式的電動機控制裝置內的分解立體圖。符號說明I殼體2蓋3金屬基板4連接部5印刷基板6開關元件7端子8、9半導體元件12、13電源零件
14連接器17樹脂框50印刷基板的正方形的區域60電動機100、100'、100"、200 電動機控制裝置
具體實施方式
下面，參照附圖對本發明的實施方式進行說明。各圖中對于相同的部分或對應的部分附加相同的符號。圖1 圖9表示本發明一實施方式的電動機控制裝置100。電動機控制裝置100是汽車的電動式自動轉向系統所使用的ECU (電子控制裝置)。電動機控制裝置100控制由電動機構成的電動機60 (圖9 )的驅動。如圖1及圖2所示，電動機控制裝置100具備殼體1、蓋2、金屬基板3、連接部4、印刷基板5。如圖6 圖8所示，殼體I收納金屬基板3和印刷基板5。如圖3及圖4所示，蓋2覆蓋殼體I的上側。殼體I和蓋2通過未圖示的公知的鎖止構造嵌合。如圖7所示，金屬基板3大致形成為正方形。在金屬基板3的中央附近安裝有多個用于驅動電動機60的開關元件6。開關元件6例如由FET (Field Effect Transistor)等構成。如圖6及圖7所示，金屬基板3被螺釘緊固于殼體I內。如圖1、圖2及圖7所示，在金屬基板3的端部安裝有多個端子7。端子7的前端通過焊接而安裝于印刷基板5。由此，如圖6所示，端子7將金屬基板3和印刷基板5在兩者的板面間連接。印刷基板5與金屬基板3平行地設置于金屬基板3的上方。另外，如圖6及圖8所示，印刷基板5被螺釘緊固于殼體I內。在相對于兩基板3、5垂直的殼體I的一側面設置有連接部4。詳細而言，連接部4被螺釘緊固于殼體I的短軸方向的一側面。如圖3所示，在連接部4上設置有三個端子11。如圖9所示，在端子11上螺釘緊固有設置于電動機60的端子61的前端。如圖1所示，端子11的前端從連接部4的上端突出。如圖6所示，端子11的前端通過焊接而安裝于印刷基板5。由此，連接部4經由基板3、5和端子7、11、61將電動機60和開關元件6連接。如圖9所示，電動機60被螺釘緊固于設置于殼體I的底面的固定部15。如圖1及圖8所示，在金屬基板3的正上方的印刷基板5的正方形的區域50內安裝有用于控制電動機60的驅動的半導體元件8、9。另外，端子7、11和電容器10及未圖示的其它電子零件也安裝于區域50內。半導體元件8、9至少含有微型計算機。在本實施方式中，一半導體元件8為主控制用的微型計算機。另一半導體元件9為開關元件6的開、關(ON、OFF)切換用的驅動器。另外，也可以將存儲器及ASIC等半導體元件設置在正方形的區域50內。在印刷基板5的正方形的區域50外安裝有電源零件12、13和連接器14。電源零件12、13至少含有線圈。在本實施方式中，一電源零件12為線圈。另一電源零件13為繼電器。電源零件12、13的安裝高度比其它的電子零件高。如圖2及圖5所示，在連接器14設置有供電用的插入口 14a和通信用的插入口14b。連接器14的插入口 14a、14b與設置于殼體I的底面的開口部16面對。如圖1、圖2及圖6所示，連接器14被螺釘緊固于印刷基板5。下面，對上述的電動機控制裝置100的電動機60的安裝方向的變更進行說明。圖10 圖12表示變更了電動機60的安裝方向的電動機控制裝置的一例。電動機控制裝置100'與上述的電動機控制裝置100比較(參照圖7 圖9)，連接部4和金屬基板3和固定部15相對于殼體I的設置位置與金屬基板3平行地逆時針旋轉90°。另外，隨之，端子7和電容器10的位置也與金屬基板3平行地逆時針旋轉90°。另外，印刷基板5的正方形的區域50內的半導體元件8、9和安裝配置與印刷基板5平行地逆時針旋轉90°。由此，電動機60在與基板3、5平行地逆時針旋轉90°的方向安裝于電動機控制裝置10(V (參照圖9和圖12)。圖13 圖15表示變更了電動機60的安裝方向的電動機控制裝置其它例。電動機控制裝置100"與上述的電動機的控制裝置100比較(參照圖7 圖9)，連接部4和金屬基板3和固定部15相對于殼體I的設置位置與金屬基板3平行地順時針旋轉90°。另外，隨之，端子7和電容器10的位置也與金屬基板3平行地順時針旋轉90°。另外，印刷基板5的正方形的區域50內的半導體元件8、9和安裝配置與印刷基板5平行地順時針旋轉90°。由此，電動機60在相對于基板3、5平行地順時針旋轉90°的方向安裝于電動機控制裝置100"(參照圖9和圖15)。這樣，根據上述實施方式，在變更電動機60的安裝方向時，與此相應，使連接部4和金屬基板3和端子7和固定部15相對于殼體I的設置位置與金屬基板3平行地旋轉變更即可。另外，使印刷基板5的正方形的區域50內的半導體元件8、9和安裝配置與印刷基板5平行地旋轉變更即可。由此，能夠容易地進行電動機60的安裝方向的變更。本發明可以采用除上述以外的各種實施方式。例如，在上述實施方式中表示了將電源零件12、13設置于印刷基板5的一例，但本發明不限于此。除此之外，例如圖16所示，也可以在金屬基板3與印刷基板5之間設有樹脂框17，在該樹脂框17內設置電源零件12、13。在圖16的電動機控制裝置200的情況下，例如只要將與電源零件12、13連接的端子18設置于樹脂框17內，將該端子18與印刷基板5連接即可。另外，在上述實施方式中表示了將連接部4的端子11與印刷基板5連接的一例，但本發明不限于此。除此之外，例如也可以將連接部4的端子11與金屬基板3連接。這樣也可以將電動機60和開關元件6電連接。另外，在上述實施方式中列舉了在用于電動式動力轉向系統的電動機控制裝置100中應用了本發明的一例，但對于除此之外的電動機控制裝置也可應用本發明。
權利要求
1.一種電動機控制裝置，其特征在于，具備 正方形的金屬基板； 電動機驅動用的開關元件，其安裝于所述金屬基板； 印刷基板，其設置于所述金屬基板的上方； 殼體，其收納所述兩基板； 連接部，其設置于相對于所述兩基板垂直的所述殼體的側面，并用于連接電動機和所述開關元件； 電動機控制用的半導體元件，其安裝于所述金屬基板的正上方即、所述印刷基板的正方形的區域內； 電源零件及連接器，其安裝于所述印刷基板的所述正方形的區域外； 端子，其將所述金屬基板和所述印刷基板在板面間連接。
2.一種電動機控制裝置，其特征在于，具備 正方形的金屬基板； 電動機驅動用的開關元件，其安裝于所述金屬基板； 印刷基板，其設置于所述金屬基板的上方； 殼體，其收納所述兩基板； 連接部，其設置于相對于所述兩基板垂直的所述殼體的側面，并用于連接電動機和所述開關元件； 電動機控制用的半導體元件，其安裝于所述金屬基板的正上方即、所述印刷基板的正方形的區域內； 連接器，其安裝于所述印刷基板的所述正方形的區域外； 端子，其將所述金屬基板和所述印刷基板在板面間連接； 樹脂框，其設置于所述金屬基板與所述印刷基板之間； 電源零件，其設置于所述樹脂框內。
3.如權利要求1或2所述的電動機控制裝置，其特征在于， 所述電動機控制用的半導體元件至少含有微型計算機。
4.如權利要求1 3中任一項所述的電動機控制裝置，其特征在于， 所述電源零件至少含有線圈。
全文摘要
本發明提供一種容易變更電動機的安裝方向的電動機控制裝置。電動機控制裝置具備正方形的金屬基板、安裝于金屬基板的開關元件、設置于金屬基板的上方的印刷基板、收納兩基板的殼體、用于連接電動機和開關元件的連接部、安裝于金屬基板的正上方即印刷基板的正方形的區域內的半導體元件、安裝于區域外的電源零件及連接器、將金屬基板和印刷基板在板面間連接的端子。在變更電動機的安裝方向的情況下，使連接部和金屬基板和端子和固定部相對于殼體的設置位置與金屬基板平行地旋轉，使印刷基板的正方形的區域內的半導體元件和安裝配置與印刷基板平行地旋轉。
文檔編號B62D5/04GK102991569SQ20121034191
公開日2013年3月27日 申請日期2012年9月14日 優先權日2011年9月16日
發明者小川浩史 申請人:歐姆龍汽車電子株式會社