專利名稱：履帶式多功能水田用車的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種履帶式水田用車，屬于農業機械領域。
背景技術：
由于水田都是通過田埂封閉的小地塊，并且一般采用四輪驅動的手扶式農用機械或者高底盤水田拖拉機進行耕整地作業。采用上述動力機械在作業時存在下述問題一、地頭轉彎半徑大，會壓實地頭土壤，還容易傷苗；跨田埂作業時，會將田埂壓塌陷，為不使水土流失，需要人工修復田埂，增加了作業人員的勞動強度。

實用新型內容本實用新型提供一種履帶式多功能水田用車，以解決采用現有動力機械進行水田作業存在地頭轉彎半徑大，會壓實地頭土壤，還容易傷苗；跨田埂作業時，會將田埂壓塌陷，需要人工修復田埂，增加了作業人員的勞動強度問題。本實用新型為解決上述問題采取的技術方案是履帶式多功能水田用車，所述水田用車包括兩組履帶式行走輪及車架；車架的左右兩側各設有一組履帶式行走輪，所述水田用車還包括上框架、水平行走框架、水平移動液壓馬達、第一小鏈輪、轉軸、旋轉驅動液壓馬達、發動機、變速箱、鏈傳動機構、側傳動機構、主油泵、長鏈條、軸承座、支撐梁、兩個壓板、四個可伸縮支腿及四套滾輪；上框架包括兩根上橫梁和兩根導軌，兩根導軌和兩根上橫梁均設置在同一平面內，兩根導軌平行設置，兩根導軌的兩端各垂直固定有一根上橫梁，四個可伸縮支腿沿豎向設置，四個可伸縮支腿上端與上框架的四個角部固接，水平行走框架水平設置，水平行走框架的四個角部固定有四套滾輪，每根導軌內設置有可沿該導軌長度方向滾動的兩套滾輪，水平移動液壓馬達固定在水平行走框架的上表面，第一小鏈輪固定套裝在水平移動液壓馬達的輸出端上，長鏈條沿上框架的長度方向設置，長鏈條兩端與兩個壓板連接，兩個壓板與上框架上表面固接，第一小鏈輪與長鏈條嚙合，水平行走框架下端與支撐梁上端固接，支撐梁下端與車架上端固接，水平行走框架的中心處及支撐梁上端中心處設有同軸的中心孔，中心孔內固定有軸承座，轉軸轉動安裝在軸承座內，轉軸的兩端均伸出軸承座外部，水平行走框架上表面固定有旋轉驅動液壓馬達，旋轉驅動液壓馬達通過鏈傳動機構驅動轉軸轉動,車架上裝有發動機,發動機的動力輸出端通過側傳動機構與變速箱的動力輸入端傳動連接，變速箱設有兩個動力輸出端，變速箱的每個動力輸出端與所對應的一組履帶式行走輪中的主動行走輪傳動連接，主油泵固定在車架后部。本實用新型的有益效果是通過油缸動作，使得可伸縮支腿伸縮自如，當可伸縮支腿伸出時，可使車底盤距地面I米高；水平行走框架與上框架之間通過設置在上框架的導軌內的滾輪實現相對運動，且車體可以原地自由旋轉，地頭轉彎半徑小，使得本實用新型的水田用車跨越田埂作業時，田埂不被破壞，還不容易傷苗，特別適合稻田作業。
圖1是本實用新型的整體結構主視圖，圖2是圖1的左視圖，圖3是圖1的俯視圖，圖4是可伸縮支腿與上支架連接的主視圖，圖5是圖4的俯視圖，圖6是圖4的左視圖，圖7是可伸縮支腿的主剖視圖，圖8是可伸縮支腿中油缸的缸桿動作的主剖視圖，圖9是本實用新型去掉上框架、四個可伸縮支腿、車架及履帶式行走輪后的主視圖，圖10是圖9的A-A剖視圖，圖11是圖9的俯視圖，圖12是本實用新型去掉上框架、四個可伸縮支腿及支撐梁后的主視圖，圖13是圖12的左視圖，圖14是圖7的B部放大圖。
具體實施方式
具體實施方式
一結合圖f圖14說明，本實施方式的履帶式多功能水田用車，所述水田用車包括兩組履帶式行走輪21及車架22 ;車架22的左右兩側各設有一組履帶式行走輪21，所述水田用車還包括上框架1、水平行走框架19、水平移動液壓馬達4、第一小鏈輪
5、轉軸18、旋轉驅動液壓馬達15、發動機9、變速箱23、鏈傳動機構24、側傳動機構25、主油泵11、長鏈條2、軸承座29、支撐梁8、兩個壓板7、四個可伸縮支腿26及四套滾輪6 ；上框架I包括兩根上橫梁27和兩根導軌28,兩根導軌28和兩根上橫梁27均設置在同一平面內，兩根導軌28平行設置，兩根導軌28的兩端各垂直固定有一根上橫梁27，四個可伸縮支腿26沿豎向設置，四個可伸縮支腿26上端與上框架I的四個角部固接，水平行走框架19水平設置，水平行走框架19的四個角部固定有四套滾輪6，每根導軌28內設置有可沿該導軌28長度方向滾動的兩套滾輪6，水平移動液壓馬達4固定在水平行走框架19的上表面，第一小鏈輪5固定套裝在水平移動液壓馬達4的輸出端上，長鏈條2沿上框架I的長度方向設置，長鏈條2兩端與兩個壓板7連接，兩個壓板7與上框架I上表面固接，第一小鏈輪5與長鏈條2嚙合，水平行走框架19下端與支撐梁8上端固接，支撐梁8下端與車架22上端固接，水平行走框架19的中心處及支撐梁8上端中心處設有同軸的中心孔，中心孔內固定有軸承座29，轉軸18轉動安裝在軸承座29內，轉軸18的兩端均伸出軸承座29外部，水平行走框架19上表面固定有旋轉驅動液壓馬達15，旋轉驅動液壓馬達15通過鏈傳動機構24驅動轉軸18轉動,車架22上裝有發動機9,發動機9的動力輸出端通過側傳動機構25與變速箱23的動力輸入端傳動連接，變速箱23設有兩個動力輸出端，變速箱23的每個動力輸出端與所對應的一組履帶式行走輪21中的主動行走輪10傳動連接，主油泵11固定在車架22后部。
具體實施方式
二結合圖f圖8及圖14說明，本實施方式的每個可伸縮支腿26包括內套管31、底板32、兩個外套管33、兩個油缸34、四個銷軸35及八個銷軸套36 ;兩個外套管33由上至下管口正對設置，位于上方的外套管33上端與上框架I相應的角部固接，內套管31設置在兩個外套管33內，兩個油缸34由上至下設置在內套管31內，兩個油缸34的缸桿外端相對設置，每個油缸34的缸體尾端和缸桿的外端各與一個銷軸35球鉸接，銷軸35上位于球鉸接的兩側各套裝有一個銷軸套36，與位于上方的油缸34的缸桿外端通過球鉸接的銷軸35的兩端與內套管31連接，與位于下方的油缸34的缸桿外端通過球鉸接的銷軸35的兩端與內套管31連接，與位于上方的油缸34的缸體尾端通過球鉸接的銷軸35的兩端與外套管33連接，與位于下方的油缸34的缸體尾端通過球鉸接的銷軸35的兩端與外套管33連接，位于下方的外套管33的下端通過底板32封閉。油缸采用液壓油缸，由主油泵11供油。本實施方式中未公開的技術特征與具體實施方式
一相同。
具體實施方式
三結合圖1及圖T圖5說明，本實施方式所述兩根導軌28為兩根槽鋼或兩根工字鋼。本實施方式中未公開的技術特征與具體實施方式
一相同。
具體實施方式
四結合圖11說明，本實施方式所述水平行走框架19由兩根下橫梁37和兩根縱梁38組合焊接而成，容易加工。本實施方式中未公開的技術特征與具體實施方式
二相同。
具體實施方式
五結合圖6、圖7及圖11說明，本實施方式所述上橫梁27、內套管31、外套管33、下橫梁37和縱梁38均為方管。強度可靠，整體剛度好。本實施方式中未公開的技術特征與具體實施方式
四相同。
具體實施方式
六結合圖1、圖3、圖12及圖13說明，本實施方式的每組履帶式行走輪21的外輪廓形狀為等腰三角形，每組履帶式行走輪21包括履帶12、三個行走輪和兩組支撐輪40 ;三個行走輪包括一個主動行走輪10和兩個從動行走輪39，主動行走輪10設置在兩個從動行走輪39上方中間位置，兩個從動行走輪39與車架22轉動連接，主動行走輪10通過履帶12帶動兩個從動行走輪39轉動，兩組支撐輪40轉動安裝在車架22上，兩組支撐輪22用以支撐履帶12的內表面。結構簡單，穩定性好。本實施方式中未公開的技術特征與具體實施方式
一相同。
具體實施方式
七結合圖13說明，本實施方式所述履帶12的帶寬為B，B=6(T200cm，兩條履帶12的中心距為D，D=1500cm。采用上述設計參數，履帶式行走輪2在作業時，即不壓苗，又能保證與地面有適宜的接觸面積。使得本實施方式中未公開的技術特征與具體實施方式
六相同。
具體實施方式
八結合圖f圖3及圖 Γ圖11說明，本實施方式所述鏈傳動機構24包括大鏈輪17、第二小鏈輪14及環形鏈16 ;旋轉驅動液壓馬達15的輸出端固套裝有第二小鏈輪14，轉軸18上端 固套裝有大鏈輪17，第二小鏈輪14與大鏈輪17之間通過環形鏈16傳動連接。具有傳動平穩、可靠的特點。本實施方式中未公開的技術特征與具體實施方式
一相同。
具體實施方式
九結合圖1、圖12及圖13說明，本實施方式所述側傳動機構25為帶傳動機構，帶傳動機構包括主動帶輪41、從動帶輪42和環形傳動帶43 ;發動機9的動力輸出端上固套裝有主動帶輪41，，變速箱23的動力輸入端上固套裝有從動帶輪42，主動帶輪41與從動帶輪42通過環形傳動帶43傳動連接。具有傳動平穩、可靠的特點。本實施方式中未公開的技術特征與具體實施方式
一相同。
具體實施方式
十結合圖1及圖4說明，本實施方式所述水田用車還包括托輪3 ；托輪3安裝在上框架I的上表面，托輪3用以支撐長鏈條2。本實施方式中未公開的技術特征與具體實施方式
一、二、三、四、五、六、七或八相同。當本實用新型的水田用車需要跨越田埂或轉向時，采取下述步驟一、將上框架I向前移動過埂，此時，可伸縮支腿26處于收縮狀態；二、將可伸縮支腿26伸出，此時車體被提起，兩組履帶式行走輪21離開地面；三、將水平行走框架19連同車體運動前移過埂，若需轉向，則旋轉驅動液壓馬達15工作，通過鏈傳動機構24驅動轉軸18旋轉，使車體整個調轉方向；四、可伸縮支腿26回縮，直到兩組履帶式行走輪21著地，整個跨越田埂或轉向過程完成。
權利要求1.一種履帶式多功能水田用車，所述水田用車包括兩組履帶式行走輪(21)及車架(22);車架(22)的左右兩側各設有一組履帶式行走輪(21)，其特征在于所述水田用車還包括上框架(I)、水平行走框架(19)、水平移動液壓馬達(4)、第一小鏈輪(5)、轉軸(18)、旋轉驅動液壓馬達(15 )、發動機(9 )、變速箱(23 )、鏈傳動機構(24)、側傳動機構(25 )、主油泵(11)、長鏈條(2)、軸承座(29)、支撐梁(8)、兩個壓板(7)、四個可伸縮支腿(26)及四套滾輪(6)； 上框架(I)包括兩根上橫梁(27)和兩根導軌(28)，兩根導軌(28)和兩根上橫梁(27)均設置在同一平面內，兩根導軌(28)平行設置，兩根導軌(28)的兩端各垂直固定有一根上橫梁(27)，四個可伸縮支腿(26)沿豎向設置，四個可伸縮支腿(26)上端與上框架(I)的四個角部固接，水平行走框架(19)水平設置，水平行走框架(19)的四個角部固定有四套滾輪(6)，每根導軌(28)內設置有可沿該導軌(28)長度方向滾動的兩套滾輪(6)，水平移動液壓馬達(4)固定在水平行走框架(19)的上表面，第一小鏈輪(5)固定套裝在水平移動液壓馬達(4)的輸出端上，長鏈條(2)沿上框架(I)的長度方向設置，長鏈條(2)兩端與兩個壓板(7)連接，兩個壓板(7)與上框架(I)上表面固接，第一小鏈輪(5)與長鏈條(2)嚙合，水平行走框架(19)下端與支撐梁(8)上端固接，支撐梁(8)下端與車架(22)上端固接，水平行走框架(19)的中心處及支撐梁(8)上端中心處設有同軸的中心孔，中心孔內固定有軸承座(29),轉軸(18)轉動安裝在軸承座(29)內，轉軸(18)的兩端均伸出軸承座(29)外部，水平行走框架(19)上表面固定有旋轉驅動液壓馬達(15)，旋轉驅動液壓馬達(15)通過鏈傳動機構(24)驅動轉軸(18 )轉動，車架(22 )上裝有發動機(9 )，發動機(9 )的動力輸出端通過側傳動機構(25)與變速箱(23)的動力輸入端傳動連接，變速箱(23)設有兩個動力輸出端，變速箱(23)的每個動力輸出端與所對應的一組履帶式行走輪(21)中的主動行走輪(10)傳動連接，主油泵(11)固定在車架(22)后部。
2.根據權利要求1所述履帶式多功能水田用車，其特征在于每個可伸縮支腿(26)包括內套管(31)、底板(32)、兩個外套管(33)、兩個油缸(34)、四個銷軸(35)及八個銷軸套(36);兩個外套管(33)由上至下管口正對設置，位于上方的外套管(33)上端與上框架(I)相應的角部固接，內套管(31)設置在兩個外套管(33)內，兩個油缸(34)由上至下設置在內套管(31)內，兩個油缸(34)的缸桿外端相對設置，每個油缸(34)的缸體尾端和缸桿的外端各與一個銷軸(35)球鉸接，銷軸(35)上位于球鉸接的兩側各套裝有一個銷軸套(36)，與位于上方的油缸(34)的缸桿外端通過球鉸接的銷軸(35)的兩端與內套管(31)連接，與位于下方的油缸(34)的缸桿外端通過球鉸接的銷軸(35)的兩端與內套管(31)連接，與位于上方的油缸(34)的缸體尾端通過球鉸接的銷軸(35)的兩端與外套管(33)連接，與位于下方的油缸(34)的缸體尾端通過球鉸接的銷軸(35)的兩端與外套管(33)連接，位于下方的外套管(33)的下端通過底板(32)封閉。
3.根據權利要求1所述履帶式多功能水田用車，其特征在于所述兩根導軌(28)為兩根槽鋼或兩根工字鋼。
4.根據權利要求2所述履帶式多功能水田用車，其特征在于所述水平行走框架(19)由兩根下橫梁(37)和兩根縱梁(38)組合焊接而成。
5.根據權利要求4所述履帶式多功能水田用車，其特征在于所述上橫梁(27)、內套管(31)、外套管(33)、下橫梁(37)和縱梁(38)均為方管。
6.根據權利要求1所述履帶式多功能水田用車，其特征在于每組履帶式行走輪(21)的外輪廓形狀為等腰三角形，每組履帶式行走輪(21)包括履帶(12)、三個行走輪和兩組支撐輪(40 );三個行走輪包括一個主動行走輪(10 )和兩個從動行走輪(39 ),主動行走輪(10 )設置在兩個從動行走輪(39 )上方中間位置，兩個從動行走輪(39 )與車架(22 )轉動連接，主動行走輪(10 )通過履帶(12 )帶動兩個從動行走輪(39 )轉動，兩組支撐輪(40 )轉動安裝在車架(22)上，兩組支撐輪(22)用以支撐履帶(12)的內表面。
7.根據權利要求6所述履帶式多功能水田用車，其特征在于所述履帶(12)的帶寬為B, B=6(T200cm，兩條履帶(12)的中心距為 D，D=1500cm。
8.根據權利要求1所述履帶式多功能水田用車，其特征在于所述鏈傳動機構(24)包括大鏈輪(17)、第二小鏈輪(14)及環形鏈(16);旋轉驅動液壓馬達(15)的輸出端固套裝有第二小鏈輪(14)，轉軸(18)上端固套裝有大鏈輪(17)，第二小鏈輪(14)與大鏈輪(17)之間通過環形鏈(16)傳動連接。
9.根據權利要求1所述履帶式多功能水田用車，其特征在于所述側傳動機構(25)為帶傳動機構，帶傳動機構包括主動帶輪(41 )、從動帶輪(42 )和環形傳動帶(43 );發動機(9 )的動力輸出端上固套裝有主動帶輪(41)，變速箱(23)的動力輸入端上固套裝有從動帶輪(42),主動帶輪(41)與從動帶輪(42)通過環形傳動帶(43)傳動連接。
10.根據權利要求1、2、3、4、5、6、7、8或9所述履帶式多功能水田用車，其特征在于所述水田用車還包括托輪(3);托輪(3)安裝在上框架(I)的上表面，托輪(3)用以支撐長鏈條⑵。
專利摘要履帶式多功能水田用車，涉及一種履帶式水田用車。以解決采用現有動力機械進行水田作業，地頭轉彎半徑大；跨田埂作業時，會將田埂壓塌陷問題。兩根導軌與兩根上橫梁固接，四個可伸縮支腿與上框架固接，水平行走框架固定有滾輪，導軌內設置有滾輪，第一小鏈輪固套裝在水平移動液壓馬達上，長鏈條與兩個壓板連接，兩個壓板與上框架固接，第一小鏈輪與長鏈條嚙合，水平行走框架通過支撐梁與車架固接，水平行走框架及支撐梁上固定有軸承座，轉軸轉動安裝在軸承座內，水平行走框架固定有旋轉驅動液壓馬達，旋轉驅動液壓馬達通過鏈傳動機構驅動轉軸轉動，發動機通過側傳動機構與變速箱連接，變速箱與主動行走輪傳動連接。本實用新型用于水田作業。
文檔編號B62D55/065GK202896712SQ20122066525
公開日2013年4月24日 申請日期2012年12月6日 優先權日2012年12月6日
發明者王啟祥 申請人:王啟祥