用于自行車零件的高度可調裝置和可調整自行車懸吊裝置制造方法
【專利摘要】一種用于一自行車零件的高度可調整裝置和可調整的自行車懸吊裝置，該高度可調整裝置包含：第一和第二管子，套疊配置，如此第一和第二管子可彼此相對移動；一驅動單元，其操作性地連接至該第一和第二管子中至少的一者，以軸向移動該第一和第二管子中至少的一者；一位置檢測單元，其檢測該第一及/或第二管子的位置；以及一控制單元，其操作性地連接至該驅動單元以及該位置檢測單元；其中該控制單元設置以操作該驅動單元，以回應一定位信息，并且設置以在操作該驅動單元期間一預定條件內停止操作該驅動單元，并且設置以在停止操作該驅動單元之后重新操作該驅動單元。
【專利說明】用于自行車零件的高度可調裝置和可調整自行車懸吊裝置【技術領域】
[0001]本實用新型一般關于用于自行車零件的高度可調整裝置，本實用新型更進一步關于可調整的自行車懸吊裝置。
【背景技術】
[0002]騎自行車除了運輸的目的以外，已經變成越來越受歡迎的休閑活動。再者，不管對于業余者或職業選手，騎自行車已經變成越來越受歡迎的競爭運動。自行車不管是用于休閑、運輸或競賽，自行車產業持續改良許多自行車零件。
[0003]自行車座椅通常由套疊在自行車架座椅管內的座椅柱，支撐在自行車架上，自行車座椅通常擁有一對平行導軌，沿著座椅底部延伸。自行車座椅的導軌用座椅柱頂端上的夾子固定至座椅柱。通常利用改變座椅柱插入自行車架座椅管的深度,可改變自行車座椅相對于自行車架的高度。座椅管的上端通常提供一縱向溝槽以及一夾具，用于調整座椅管上端的直徑，夾住座椅柱，將座椅柱安裝在相對于自行車架的所要位置內。
[0004]近來，已經提出使用馬達來調整座椅高度的座椅柱組件。馬達帶動座椅柱組件的范例揭示于日本專利特許公開申請案第2005-231567號以及日本專利特許公開申請案第2005-262900號。這些座椅柱組件的一項缺點為座椅柱組件的一部分固定至自行車架。
[0005]更進一步，目前已經提出自行車懸吊，其使用馬達驅動致動器來控制一懸吊行程(高度)調整以及一懸吊鎖定。
[0006]從上面來看，本【技術領域】普通技術人員從本申請案將了解，需要一種用于自行車組件的改良式高度可調整裝置，以及一種改良式可調整自行車懸吊裝置。本實用新型解決業界內此需求以及其他需求，本【技術領域】普通技術人員從本揭示當中將可了解。

【發明內容】

[0007]本實用新型的一個目的為提供一用于自行車零件的高度可調整裝置以及一可調整自行車懸吊裝置，于騎士坐在座椅上或負載施加于懸吊并且馬達移動時，該馬達不會浪費電力而過載。
[0008]為實現上述目的，本實用新型提出一種用于一自行車零件的一高度可調整裝置，以及一可調整自行車懸吊裝置來達成。較佳具體實施例屬于附屬項的標的。
[0009]根據一態樣，本實用新型提供一用于自行車零件的高度可調整裝置。該高度可調整裝置包含:第一和第二管子，該第一管子和該第套疊配置，如此第一和第二管子可彼此相對移動；一驅動單元，其操作性地連接至該第一和第二管子中至少的一者，以軸向移動該第一和第二管子中至少的一者；一位置檢測單元，其檢測該第一及/或第二管子的位置；一控制單元，其操作性地連接至該驅動單元以及該位置檢測單元。該控制單元設置以操作該驅動裝置，以回應一定位信息，并且設置以在操作該驅動單元期間一預定條件內停止操作該驅動單元，并且設置以在停止操作該驅動單元之后重新操作該驅動單元。因此，在該第一或第二管子未到達指定位置時，該控制單元重新嘗試移動該馬達。結果，根據本實用新型用于自行車零件的該高度可調整裝置可在一騎士坐在座椅上并且該馬達已經移動時，該馬達不會浪費電力而過載。最后，根據本實用新型的該高度可調整裝置幫助解決該馬達過載并且節省電力。
[0010]在另一較佳具體實施例內，該位置檢測單元的該檢測位置與對應至該定位信息的一目標位置不同時，該控制單元重新操作該驅動單元。
[0011]較佳是，用于自行車零件的該高度可調整裝置包含用于設定該位置的一開關，其中該開關操作性地連接至該控制單元并且設置來產生該定位信息。因此，一騎士可操作該開關簡單選擇一指定位置。較佳是，該開關配置在自行車上該騎士容易觸及的位置上。例如:該開關可配置在車把桿上。較佳是，該開關包含至少一操作拉桿(operating lever),其中利用一拉桿感測器檢測該至少一操作拉桿的位置。
[0012]在另一較佳具體實施例內，該控制單元設置以產生用于操作該驅動單元的一驅動單元操作信息，以便移動該第一和第二管子中至少的一者，以回應該定位信息。因此，該控制單元控制該驅動單元，以回應該定位信息，其中該定位信息與該目標位置不同時，該控制單元重新操作該驅動單元。
[0013]較佳是，該控制單元另設置以監控該位置檢測單元的該檢測位置。在好處上，該控制單元設置以將該位置檢測單元的該檢測位置與對應至該定位信息的一位置比較。尤其是，該控制單元檢測到該檢測位置與該目標位置不同時，該控制單元傳送一信號至該驅動單元用于重新操作。
[0014]在另一較佳具體實施例內，該控制單元包含用來測量時間的一時間測量單元。較佳是，該控制單元判斷在一預定時間內沒有獲得對應至該定位信息的該位置，則該控制單元停止操作該驅動單元。因此，在第一及/或第二管子在一預定時間內未到達該指定位置時，該控制單元停止操作該驅動單元。利用該時間測量單元就可很便利地測量時間。
[0015]在另一較佳具體實施例內，該控制單元設置以產生一預定參數X，其對應至重新操作該驅動單元的反復次數。較佳是，該控制單元設置以設定一初始參數Xtl,其中每次反復重新操作該驅動單元之后，該初始參數Xtl會加一或減一，直到獲得該預定參數X。為了該馬達不會過載，該控制單元設定一參數X (重試次數)及一初始參數X(i，該參數X為在尚未到達該指定位置時，開始移動該驅動單元的反復處理將重復多少次的預定數量，而該初始參數
為每次反復重新操作該驅動單元之后會加一或減一。在該控制單元再次開始移動該驅動單元之后，該定位信息受監控，并且在到達該指定位置時，該控制單元停止移動該驅動單元。若尚未到達該指定位置，該控制單元停止該驅動單元，并且增加或減少該初始參數X(|。在一預定時間之后，該控制單元開始再次移動該驅動單元。此處理將重復直到該初始參數X0變成該參數X為止。該反復次數超過該預定參數X時，該控制單元完全停止該驅動單元。
[0016]較佳是，該控制單元設置以在該驅動單元已經停止后一預定時間之后重新操作該驅動單元。
[0017]在另一較佳具體實施例內，該驅動單元包含一馬達單元以及一移動機構。較佳是，該馬達單元包含一馬達以及一減速齒輪機構。尤其是，該馬達單元與該移動機構中至少的一者設置以鎖定該第一及/或第二管子的該位置。結果，不需要棘爪輪機構。
[0018]在本實用新型的另一較佳具體實施例內，該位置檢測裝置利用檢測該馬達單元的旋轉量，檢測該第一和第二管子彼此的相對位置。[0019]較佳是，該馬達單元包含一可逆式電動馬達。
[0020]尤其是，該高度可調整裝置為一座椅柱裝置。
[0021]較佳是,該第一管子包含一座椅安裝構件。較佳是，一座椅可安裝至該座椅安裝構件。
[0022]在另一較佳具體實施例內，本實用新型是關于可調整的自行車懸吊裝置。該可調整的自行車懸吊裝置包含:第一和第二構件，其配置成讓該第一和第二構件可彼此相對移動；一驅動單元，其操作性地連接至一調整機構，驅動裝置是用于調整該懸吊裝置的一特性的驅動單元；一位置檢測裝置，其檢測該驅動單元一部分的位置；以及一控制單元，其操作性地連接至該驅動單元以及該位置檢測單元。該控制單元設置以操作該驅動裝置，以回應一定位信息，并且設置以在操作該驅動單元期間一預定條件內停止操作該驅動單元，并且設置以在停止操作該驅動單元之后重新操作該驅動單元。
[0023]在另一較佳具體實施例內，該懸吊裝置為具有減振、回彈、高度以及免顛簸中至少的一者的自行車懸吊裝置。
[0024]較佳是，該調整機構包含控制流體通過的一閥門。騎士可有利地借由操作一開關(較佳安裝在車把桿)，來控制該流體通過。利用控制該流體通過，該懸吊行程(高度)可進行較佳調整。
[0025]從以下詳細說明結合附圖，揭示一較佳具體實施例，本領域普通技術人員可迅速了解本實用新型的這些與其他目的、特色、態樣以及優點。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]此時請參閱附圖，這些附圖形成本實用新型的一部分:
[0027]圖1為使用馬達帶動自行車座椅柱組件一實施例的自行車的側視圖；
[0028]圖2為圖1內所例示自行車的部份側視圖，該自行車配備有在上方或頂端座椅位置上的該馬達帶動自行車座椅柱組件；
[0029]圖3為圖1與圖2內所例示在上方或頂端座椅位置上的馬達帶動自行車座椅柱組件的放大縱向剖面圖；
[0030]圖4為圖1至圖3內所例示在上方或頂端座椅位置上的馬達帶動自行車座椅柱組件一部分的放大縱向剖面圖；
[0031]圖5為圖4內所例示馬達帶動自行車座椅柱組件該部分的選取零件的分解側視圖；
[0032]圖6為圖5內所例示馬達帶動自行車座椅柱組件的該選取零件的縱向剖面圖；
[0033]圖7為圖5內所例示馬達帶動自行車座椅柱組件該部分的選取零件,但是相對于圖5旋轉九十度的另一分解側視圖；
[0034]圖8為圖5內所例示馬達帶動自行車座椅柱組件的該選取零件，但是相對于圖5旋轉九十度的另一縱向剖面圖；
[0035]圖9為馬達帶動自行車座椅柱組件的齒輪單元的橫向剖面圖；
[0036]圖10為馬達帶動自行車座椅柱組件的齒輪組件的仰視圖，該齒輪組件的環形齒輪已移除；
[0037]圖11為圖1至圖10內所例示馬達帶動自行車座椅柱組件的上半部的正視圖；[0038]圖12為圖1至圖10內所例示馬達帶動自行車座椅柱組件上半部的底部的放大正視圖；
[0039]圖13為圖1至圖12內所例示馬達帶動自行車座椅柱組件的概略電路圖；
[0040]圖14為圖1至圖3內所例示馬達帶動自行車座椅柱組件在中間座椅位置的縱向剖面圖；
[0041]圖15為圖1至圖4內所例示馬達帶動自行車座椅柱組件在下方或底部座椅位置的縱向剖面圖；
[0042]圖16為顯示由套疊座椅柱零件的控制器所執行程式，來控制不同預設座椅位置的間座椅的上升與下降的流程圖；
[0043]圖17為具備可調整自行車懸吊裝置的自行車正面部分的部分側視圖；
[0044]圖18為根據所例示具體實施例的前面可調整自行車懸吊裝置的正視圖。
[0045]其中，附圖標記說明如下:
[0046]10自行車
[0047]12座椅柱組件
[0048]14座椅管
[0049]15車把桿
[0050]16自行車架
[0051]18自行車座椅
[0052]2O 內管
[0053]22 外管
[0054]24高度調整裝置
[0055]26控制器
[0056]28操作開關
[0057]28a操作拉桿
[0058]30內部孔
[0059]31第一末端
[0060]32第二末端
[0061]34座椅安裝構件
[0062]36防旋轉凸鍵
[0063]40內部孔
[0064]40a 溝槽
[0065]41第一末端
[0066]42第二末端
[0067]44可逆式電動馬達
[0068]44a輸出軸
[0069]46線性移動機構
[0070]48 螺絲
[0071]50齒輪單元
[0072]52母螺牙[0073]54小齒輪
[0074]56惰性齒輪
[0075]58環形齒輪
[0076]58a公螺牙
[0077]60第一齒輪外殼零件
[0078]62第二齒輪外殼零件
[0079]64 螺絲
[0080]66塑膠環
[0081]68 電池
[0082]70中央處理單元
[0083]72中間頻率電路
[0084]74馬達驅動器
[0085]76調節器
[0086]78位置檢測單元
[0087]100自行車
[0088]102可調整自行車懸吊裝置
[0089]104懸吊前叉
[0090]106自行車架
[0091]108 前輪
[0092]110控制單元
[0093]112電池單元
[0094]114鎖定驅動單元
[0095]116高度調整驅動單元
[0096]118轉向管
[0097]120 龍頭
[0098]122 第一腿部
[0099]124 第二腿部
[0100]126車把桿
[0101]128鎖定單元
[0102]130高度調整單元
[0103]132 開關
【具體實施方式】
[0104]此后將參考附圖來說明所選取的本實用新型具體實施例。本領域普通技術人員從本實用新型中可了解，以下本實用新型的具體實施例描述僅供例示，并不用于限制本實用新型，本實用新型由附帶的權利要求范圍所界定。
[0105]一開始請參閱圖1與圖2，例示自行車10，其中配備用于自行車零件的高度可調整裝置，位于所例示具體實施例的座椅柱組件12內。高度可調整座椅柱組件12安裝在座椅管14和車把桿15。座椅管14為自行車架16的公知部分，其中包含一夾具(未顯示)將高度可調整座椅柱組件12固定至自行車架16。高度可調整座椅柱組件12調整自行車座椅18相對于自行車架16的座椅高度。在此具體實施例內，套疊座椅柱22的長度可調整至三個預設座椅柱位置，例如高預設座椅柱位置、中間預設座椅柱位置以及低預設座椅柱位置。高度可調整座椅柱組件12基本上包含一內(第一)管20、一外(第二)管22、一驅動單元或一高度調整單元24、一控制單元或一控制器26以及一操作開關28。在此具體實施例內，內管20與外管22的長度可調整至三個預設座椅柱位置，例如高預設座椅柱位置、中間預設座椅柱位置以及低預設座椅柱位置。
[0106]一般來說，內管20與外管22為套疊配置，內管20插入外管22的插入量可調整。內管20與外管22為和自行車架16分開的單元，如此外管22可輕易安裝到座椅管14內。外管22用設置于座椅管14上端的公知夾具(未顯示)固定至座椅管14。尤其是，座椅管14的上端通常設有一縱向溝槽，如此該夾具調整座椅管上端的直徑來夾住外管22。高度調整單元24操作性地連接至內管20與外管22，以根據從操作開關28透過控制器26來的馬達控制信號，相對于外管22選擇性伸出或縮回內管20。尤其是，控制器26利用根據來自操作開關28的信號，選擇性供電給高度調整單元24，來操作高度調整裝置24。操作開關28的操作拉桿28a(圖2)相對于自行車10移動,操作開關28輸出一定位信息,該定位信息產生用于操作該驅動單元的一驅動單元操作信息。在例示的具體實施例內，該操作開關28的操作拉桿28a相對于自行車10往上移動時，操作開關28輸出第一(往上)驅動單元操作信息或馬達控制信號，該信息或該信號相對于外管22使內管20伸出，用于相對于自行車架16升高座椅18。在另一方面,該操作開關的操作拉桿28a相對于自行車10往下移動時,操作開關28輸出第二(往下)驅動單元操作信息或馬達控制信號，該信息或該信號相對于外管22縮回內管20，用于相對于自行車架16下降座椅18。
[0107]如圖3內所不，內管20具有一內部孔30、一第一末端31以及一第二末端32。內管20的第二末端32打開，如此內管20的內部孔30從內管20的第二末端32朝內管20的第一末端31縱向延伸。內管20的第一末端31包含一座椅安裝構件34,自行車座椅18固定在此。如圖4內所示，內管20的第二末端32的外表面具有一對防旋轉凸鍵(ant1-rotationkey) 36，其附加至內管20的第二末端32的外表面。內管20與外管22利用非旋轉凸鍵36一起未旋轉地連接。
[0108]如圖3內所不,夕卜管22具有一內部孔40、一第一末端41以及一第二末端42。外管22的第一末端41打開，如此外管22的內部孔40從外管22的第一末端41朝外管22的第二末端42縱向延伸。換言之，外管22的第一末端41打開，如此內管20的第二末端32套疊在外管22的第一末端41之內。如圖4內所不，夕卜管22的內部孔40具有一對縱向延伸的溝槽40a，可滑動接受內管20的第二末端32的防旋轉凸鍵36，避免內管20與外管22之間相對轉動。
[0109]高度調整單元24基本上包含一馬達單元與一線性移動機構46。該馬達單元包含一可逆式電動馬達44以及未顯示的一減速齒輪機構。馬達44配置在內管20與外管22中至少的一者之內。在此例示的具體實施例內，馬達44透過線性移動機構46，利用三顆螺絲48剛性固定至內管20的第二末端32。線性移動機構46操作性地置于內管20與外管22之間。線性移動機構46基本上包含利用螺絲48安裝至內管20的齒輪單元50，以及在外管22的內部孔40上形成的母螺牙52。[0110]齒輪單元50包含一小齒輪54、一對惰性齒輪56、一環形齒輪58、一第一齒輪外殼零件60以及一第二齒輪外殼零件62。小齒輪54剛性安裝在馬達44的輸出軸44a上。惰性齒輪56的輪齒與小齒輪54的輪齒能旋轉地嚿合。環形齒輪58的內輪齒與惰性齒輪56的輪齒旋轉嚙合。環形齒輪58在其外表面上也具有一公螺牙58a，與外管22的內部孔40上的母螺牙52 P齧合。如圖4至圖12內所示，第一齒輪外殼零件60利用螺絲48固定至內管20，而第二齒輪外殼零件62利用兩顆螺絲64附加至第一齒輪外殼零件60，如此環形齒輪58能旋轉地置于該第一和第二齒輪外殼零件60與62之間。較佳是一塑膠環66放置在環形齒輪58與第一齒輪外殼零件60之間，如此環形齒輪58可相對于第一齒輪外殼零件60平順旋轉。
[0111]如圖4內所示，線性移動機構46的齒輪單元50操作性地連接至馬達44或齒輪減速機構的輸出軸44a，用以改變內管20與外管22之間的相對軸向位置。在此例示的具體實施例內，線性移動機構46部分附加至內管20的第二末端32，并且部分形成于外管22的第一末端41內。換言之，線性移動機構46操作性地連接至內管20的第二末端32的內馬達44或該齒輪減速機構的輸出軸44a，并且部分位于內管20與外管22之間，以改變內管20插入外管22內的插入量。
[0112]基本上，馬達44透過控制器26接收來自電池68的電力(電)。尤其是，電池68完全放在內管20之內，并且透過控制器26電連接至馬達44。馬達44也完全放置在內管20之內。馬達44透過齒輪減速機構操作性地連接至線性移動機構46，以相對于外管22選擇性伸出或縮回內管20。
[0113]如圖13內所示，控制器26操作性地連接至馬達44，該控制器26具有三個不同的指定座椅位置設定，可選擇性地操作馬達44相對外管22移動內管20。在此例示的具體實施例內，控制器26特別包含一中央處理單元或CPU70、一中間頻率(IF intermediatefrequency)電路72、一馬達驅動器74、一調節器76以及未顯示的一時間測量單元。該時間測量單元測量一時間，其對應至將內管20移動至所要位置所需的時間。控制器26由電池68供電，該電池完全安裝在內管20之內。
[0114]中央處理單元70較佳包含一微電腦。中央處理單元70也可包含其他公知零件，例如輸入介面電路、輸出介面電路、以及存儲單元，例如R0M(只讀內存)單元以及RAM(隨機存儲器)單元。中間頻率(IF)電路72、馬達驅動器74、調節器76以及該時間測量單元都為業界內所熟知的公知零件。如此，在此將不進一步詳細討論零件72、74、76和該時間測
量單元。
[0115]一位置檢測單元78操作性地連接至控制器26。位置檢測單元78檢測內管20與外管22之間的相對位置。較佳是，控制器26操作馬達44時，位置檢測單元78利用檢測馬達44的轉動量，檢測出第一內管20與外管22之間的相對位置。尤其是，在例示的具體實施例內，位置檢測單元78包含一編碼器，安裝于完全在內管20的內的馬達44上。位置檢測單元78的編碼器判斷馬達44的旋轉量，用于決定高、中間與低預定座椅位置。高座椅位置(如圖2內所示)為自行車10行駛于平坦道路或爬坡時的騎乘位置，中間座椅位置(如圖14內所示)為自行車10行駛于稍微快速下坡時的騎乘位置，低間座椅位置(如圖15內所示)為自行車10行駛于相當快速下坡時的騎乘位置。
[0116]操作開關28操作性地連接至控制器26，如此操作性地連接至馬達44。操作開關28產生一馬達控制信號來操作馬達44，以回應操作開關28的操作。來自電池68的電力透過控制器26供應至操作開關28，用于產生該等馬達控制信號。
[0117]此時請參閱圖16，高度可調整座椅柱組件12 “開啟”或電力已經供應至控制器26時，由控制器26執行圖16中流程圖所描述的程式。在騎士使用高度可調整座椅柱組件12之前，會執行初始順序。
[0118]首先在步驟SI內，控制器26根據來自位置檢測單元78的信號，操作馬達44來設定參考位置。在例示的具體實施例內，該參考位置對應至該等預定座椅位置中的一者。到達該參考位置時(例如底部預定座椅位置)，控制器26前往步驟S2。
[0119]在步驟S2內，控制器26檢測操作拉桿28a當前的拉桿位置，其中操作拉桿28a的該拉桿位置產生一定位信息。判斷操作拉桿28a當前的拉桿位置，然后控制器26前往步驟S3。
[0120]在步驟S3內，控制器26設置以產生用于操作馬達44的驅動單元操作信息，以回應該定位信息。因此，控制器26驅動馬達44，直到座椅18到達對應至操作拉桿28a當前的拉桿位置的該預定座椅位置。
[0121]接下來在步驟S4內，控制器26等待來自操作拉桿28a指出騎士已操作該操作拉桿28a的信號，如此操作拉桿28a的該拉桿位置已經改變。尤其是在步驟S4內，一旦控制器26接收到來自操作開關28的定位信息指出騎士已操作該操作拉桿28a的信號，控制器26前往步驟S5。
[0122]在步驟S5內，控制器26根據來自操作開關28的該定位信息判斷當前的拉桿位置。判斷操作拉桿28a新的拉桿位置，然后控制器26前往步驟S6。
[0123]在步驟S6內，控制器26驅動馬達44，直到座椅18根據來自旋轉編碼器的信號，到達對應至當前的拉桿位置的預設座椅位置。
[0124]在步驟S7內，在控制器26驅動馬達44到對應至操作拉桿28a當前的拉桿位置的該預定座椅位置之時，控制器26監控來自該時間測量單元的信號，確定該座椅位置在一預定時間內到達該預定位置。若該座椅位置在一預定時間內到達該預定位置，則控制器26前往步驟S8。
[0125]在步驟S8內，控制器26停止移動馬達44。此時，控制器26回到步驟S4，在此控制器26等待騎士操作該操作拉桿28a時來自操作開關28的信號。
[0126]若該座椅位置未在一預定時間內到達該預定位置，則控制器26前往步驟S9，在此停止馬達44。控制器26根據該測量時間以及該預定時間，判斷該座椅位置未在一預定時間內到達該預定位置。
[0127]在步驟SlO內，控制器26設定一初始參數Xtl以及一預定參數X。座椅18未到達對應至該定位信息的該指定位置時，該預定參數X為再次開始操作馬達44的反復處理將到達多少次的預定數量。之后，控制器26再次開始驅動馬達44，并且該初始參數Xtl加一，并且變成一新的初始參數\。
[0128]在步驟Sll內，控制器26監控該座椅位置是否在一預定時間內到達該預定位置。若該座椅位置在一預定時間內到達該預定位置，則控制器26前往步驟S8并且停止移動馬達44。
[0129]不過，若該座椅位置未在一預定時間內到達該預定位置，則控制器26前往步驟S12，其中控制器26比較該預定參數X與增量的初始參數\。該增量的初始參數Xtl對應至該預定參數X時，則控制器26前往步驟S8。該增量的初始參數Xtl不對應至該預定參數X時，則控制器26前往步驟S9。
[0130]請參閱圖17，例示配備可調整自行車懸吊裝置102的自行車100。可調整自行車懸吊裝置102包含一懸吊前叉104，其用公知方式安裝至自行車架106的前部(車頭管)，并且支撐一前輪108。使用可調整自行車懸吊裝置102可讓騎士輕松改變高度(行程)。更進一步，可調整自行車懸吊裝置102包含一控制單元110、一驅動單元(未顯示)、一位置檢測裝置(未顯示)以及一電池單元112。自行車100的剩余部分可為任何一種自行車，因此本說明書內不會進一步詳細討論或例示自行車100。可調整自行車懸吊裝置102允許騎士輕松改變懸吊前叉104的高度(行程)。
[0131]如圖18內所示，可調整自行車懸吊裝置102進一步包含一鎖定驅動單元114和一高度調整驅動單元116。懸吊前叉104包含一轉向管(steerer tube)118、一龍頭(crown) 120、一第一腿部或伸縮套管122以及一第二腿部或伸縮套管124。自行車100行駛在崎嶇不平的地形時，腿部122、124伸展收縮來吸收震動。第一腿部122構成第一懸吊組件，而第二腿部124構成第二懸吊組件。龍頭120固定至轉向管118的底端。腿部122、124固定在龍頭120相對的橫向末端上。通常如圖1內所示，自行車100的車把桿126安裝至轉向管118，用于讓前輪108轉向。如此，轉向管118提供將車把桿126連接至懸吊前叉102的裝置。
[0132]更進一步，鎖定驅動單元114安裝在第一腿部122的上端上。懸吊前叉104包含位于第一腿部122的內的一鎖定單元128。鎖定驅動單元114操作性地連接至鎖定單元128，用于在一鎖定位置與一自由(未鎖定)位置之間移動鎖定單元128。自行車懸吊的該等鎖定單元為自行車業界所熟知，因此鎖定單元128可為任何一種所需及/或所要的合適鎖定單元。
[0133]高度調整驅動單元116安裝在第二腿部124的上端上。懸吊前叉104也包含位于第二腿部124的內的一高度調整單元130。高度調整驅動單元116操作性地連接至高度調整單元130，用于在復數個高度調整位置之間移動高度調整單元130。高度調整單元130是用于自行車業界所熟知的自行車懸吊，因此高度調整單元130可為任何一種所需及/或所要的合適高度調整單元。
[0134]有關調整懸吊前叉104的高度，鎖定驅動單元114必須操作來鎖定該鎖定單元128。解除鎖定單元128的鎖定之后，必須操作高度調整驅動單元116。高度調整驅動單元116可由一開關132操作，該開關132安裝至車把桿126并且連接至控制單元110。利用操作開關132，可選擇性調整自行車懸吊裝置102的高度。在此具體實施例內，可調整自行車懸吊裝置102的特性可調整為三種預設減振，例如回彈、高度與免顛簸，其中每一減振特性都對應至開關132的一個位置。控制單元110如圖16中流程圖所示執行該程式，用于調整可調整自行車懸吊裝置102的高度(行程)。
[0135]一般用語解釋
[0136]在了解本實用新型范疇時，本說明書中使用的“包含”及其變化為開放式用語，該開放式用語指定所陳述的特征、元件、零件、群組、完整物和/或步驟的存在，但是不排除其他未陳述的特征、元件、組件、完整物和/或步驟的存在。前述也適用于具有類似意義的文字，例如“包括”、“具有”及其變化等用語。另外，以單數型態使用“部分”、“區段”、“一部分”、“構件”或“元件”等詞時，可具有單數與復數雙重用意。如本說明書內描述上面具體實施例所使用，以下方向用語“往前”、“往后”、“之上”、“往下”、“垂直”、“水平”、“之下”和“橫向”以及其他任何類似方向用語都代表配備該馬達帶動自行車座椅柱組件的自行車方向。因此，用于描述本實用新型的這些用語應該以配備馬達帶動自行車座椅柱組件的自行車用于正常騎乘位置時來解釋。
[0137]雖然只有選取的具體實施例選擇來例示本實用新型，不過從此揭露事項讓本領域普通技術人員了解，在不背離所附權利要求范圍所界定的本實用新型范疇之下可進行許多變更與修改。例如:各種不同的零件的尺寸、形狀、位置或方位可依需求及/或所要求來改變。彼此直接連接或接觸的零件可在之間安插中間結構。一個零件的功能可由兩個零件來執行，反之亦然。一個具體實施例的結構與功能可采用在另一具體實施例內。并不需要所有優點同時呈現在一特定具體實施例內。與先前技術相較為獨特的每一技術特征，無論是單獨或與其他特征結合，且包括由該(等)特征具體實施的結構及/或功能概念，都應視為 申請人:所提出的進一步發明的單獨說明。如此，前述根據本實用新型的具體實施例的描述僅供例示，并不用于限制本實用新型，本實用新型由所附的權利要求范圍及其等同特征所界定。
【權利要求】
1.一種用于自行車零件的高度可調整裝置，其特征在于，該高度可調整裝置包含: 第一管子和第二管子，該第一管子和該第二管子套疊配置，使該第一管子和該第二管子能夠彼此相對移動； 一驅動單元，其操作性地連接至該第一管子和第二管子中至少的一者，以軸向移動該第一管子和第二管子中至少的一者； 一位置檢測單元，其檢測該第一管子及/或該第二管子的位置；以及 一控制單元，其操作性地連接至該驅動單元以及該位置檢測單元； 其中該控制單元設置以操作該驅動單元，以回應一定位信息，并且設置以在操作該驅動單元期間一預定條件內停止操作該驅動單元，并且設置以在停止操作該驅動單元之后重新操作該驅動單元。
2.如權利要求1的高度可調整裝置，其特征在于，該位置檢測單元檢測的該位置與對應至該定位信息的一目標位置不同時，該控制單元重新操作該驅動單元。
3.如權利要求1或2的高度可調整裝置，其特征在于，該高度可調整裝置還包含一開關，用于設定該位置，該開關操作性地連接至該控制單元并且設置來產生該定位信息。
4.如權利要求3的高度可調整裝置，其特征在于，該控制單元設置以產生用于操作該驅動單元的一驅動單元操作信息，以便移動該第一管子和該第二管子中至少的一者，以回應該定位信息。
5.如權利要求4的高度可調整裝置，其特征在于，該控制單元還設置以監控該位置檢測單元的該檢測位置。
6.如權利要求5的高度可調整裝置，其特征在于，該控制單元設置以將該位置檢測單元的該檢測位置與對應至該定位信息的該位置比較。
7.如權利要求6的高度可調整裝置，其特征在于，該控制單元包含用來測量時間的一時間測量單元。
8.如權利要求7的高度可調整裝置，其特征在于，該控制單元判斷在一預定時間內沒有獲得對應至該定位信息的該位置，則該控制單元停止操作該驅動單元。
9.如權利要求8的高度可調整裝置，其特征在于，該控制單元設置以產生一預定參數，其對應至重新操作該驅動單元的反復次數。
10.如權利要求9的高度可調整裝置，其特征在于，該控制單元設置以設定一初始參數，其中每次反復重新操作該驅動單元之后，該初始參數加一或減一，直到獲得該預定參數。
11.如權利要求10的高度可調整裝置，其特征在于，該控制單元設置以在該驅動單元已經停止后一預定時間之后重新操作該驅動單元。
12.如權利要求11的高度可調整裝置，其特征在于，該驅動單元包含一馬達單元以及一移動機構。
13.如權利要求12的高度可調整裝置，其特征在于，該馬達單元包含一馬達以及一減速齒輪機構。
14.如權利要求13的高度可調整裝置，其特征在于，該馬達單元與該移動機構中至少的一者設置以鎖定該第一管子及/或該第二管子的該位置。
15.如權利要求14的高度可調整裝置，其特征在于，該位置檢測單元利用檢測該馬達單元的旋轉量，檢測該第一管子和該第二管子彼此的相對位置。
16.如權利要求15的高度可調整裝置，其特征在于，該馬達單元包含一可逆式電動馬達。
17.如權利要求16的高度可調整裝置，其特征在于，該高度可調整裝置為一座椅柱裝 置。
18.如權利要求17的高度可調整裝置，其特征在于，該第一管子包含一座椅安裝構件。
19.一種可調整的自行車懸吊裝置，其特征在于，包含: 第一構件和第二構件，該第一構件和該第二構件套疊配置，使該第一構件和該第二構件能夠彼此相對移動； 一驅動單元，其操作性地連接至一調整機構，所述驅動單元是用于調整該自行車懸吊裝置的一特性的驅動單元； 一位置檢測裝置，其檢測該驅動單元一部分的位置；以及 一控制單元，其操作性地連接至該驅動單元以及該位置檢測單元； 其中該控制單元設置以操作該驅動單元，以回應一定位信息，并且設置以在操作該驅動單元期間一預定條件內停止操作該驅動單元，并且設置以在停止操作該驅動單元之后重新操作該驅動單元。
20.如權利要求19的可調整的自行車懸吊裝置，其特征在于，該自行車懸吊裝置為具有減振、回彈、高度以及免顛簸特性中至少的一者的自行車懸吊裝置。
21.如權利要求20的可調整的自行車懸吊裝置，其特征在于，該調整機構包含控制流體通過的一閥門。
【文檔編號】B62J1/08GK203544212SQ201320516086
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年8月22日 優先權日:2012年9月20日
【發明者】原宣功, 北村智, 髙本隆一朗 申請人:島野股份有限公司