步行式車輛用機械轉向橋的制作方法
【專利摘要】一種步行式車輛用機械轉向橋，包括轉向橋體、手柄和輪胎，轉向橋體包括橋體和左右轉向節(jié)，輪胎通過左右轉向節(jié)安裝在橋體的左右兩側，其特征在于：所述轉向橋體還包括轉向搖臂以及連桿傳動機構，轉向搖臂設置在橋體上，轉向搖臂通過連桿傳動機構與安裝在橋體上的手柄安裝座、左右轉向節(jié)相連接，通過手柄的轉動實現輪胎的轉向。操作者可以直接通過手柄進行轉向，改變了傳統(tǒng)車輛只能座駕或者站駕的操作方式，從而增加了步行駕駛車輛的轉向方式。本實用新型具有結構簡單、可靠耐用、操作及加工制造方便、生產成本低、維護方便等特點，適用于步行車輛的轉向，尤其適合速度要求不高，價格低的經濟型步行式固定平臺搬運車。
【專利說明】步行式車輛用機械轉向橋

【技術領域】
[0001]本實用新型屬于車輛用機械零部件【技術領域】，涉及一種車輛轉向橋，具體涉及一種帶手動轉向的步行式車輛的機械轉向橋裝置。

【背景技術】
[0002]轉向橋，是指承擔轉向任務的車橋。一般車輛的前橋是轉向橋，四輪轉向車輛的前后橋，都是轉向橋，它利用車橋中的轉向節(jié)使兩端的車輪偏轉一定的角度，以實現汽車的轉向。轉向橋除承擔汽車的垂直載荷外，還承受縱向力和側向力及這些力造成的力矩。轉向橋通常位于汽車前部，因此也常稱為前橋。各種車型的轉向橋結構基本相同，主要由前梁，轉向節(jié)組成。
[0003]現有的四輪車輛使用的轉向橋主要有以下四種:1、電動助力式轉向橋；2、液壓助力式轉向橋；3、全液壓式轉向橋；4、機械式轉向橋。如專利號為CN201220316060.0的中國實用新型專利《前轉向橋總成》，包括橋殼和兩個輪轂；所述橋殼為梁式結構，兩個輪轂分別通過輪轂轉向結構連接在橋殼的左右兩端；橋殼設有輪轂轉向驅動裝置，該輪轂轉動驅動裝置分別與兩個輪轂的輪轂轉向結構連接；所述橋殼上設有與車輛底盤連接的底盤連接裝置；所述橋殼中部向上彎曲，成弓形。這種轉向橋用于大噸位挖掘機、大型拖拉機，是屬于液壓式轉向橋。
[0004]以上列舉的目前常見的轉向橋都用于座駕或站駕式車輛，它們都不適合用于步行式車輛，因此需要設計出一種可用于步行式車輛的機械轉向橋，滿足了市場對經濟型步行式車輛的需求。


【發(fā)明內容】

[0005]本實用新型所要解決的技術問題是針對上述的技術現狀而提供一種結構簡單合理、操作方便、生產成本低的步行式車輛用機械轉向橋。
[0006]本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為:一種步行式車輛用機械轉向橋，包括轉向橋體、手柄和輪胎，轉向橋體包括橋體和左右轉向節(jié)，輪胎通過輪轂法蘭安裝在左右轉向節(jié)上，左右轉向節(jié)安裝在橋體的左右兩側，橋體的左右兩側設有用于安裝左右轉向節(jié)的安裝座，其特征在于:手柄安裝座是可轉動地設置于橋體的前端中部位置，手柄的下端與手柄安裝座相鉸接，轉向搖臂安裝在手柄安裝座后側的橋體上，轉向搖臂的中部設有與橋體相鉸接的連接孔，連桿傳動機構包括短連桿和長連桿，短連桿的一端與轉向搖臂的一端相鉸接，另一端與手柄安裝座相偏心鉸接，手柄安裝座與轉向搖臂、橋體、短連桿構成了平面四桿機構，通過手柄的左右轉動帶動轉向搖臂的擺動；長連桿為左右二根，長連桿的一端與轉向搖臂的另一端相轉動連接，另一端與左右轉向節(jié)相轉動連接，轉向搖臂、左右轉向節(jié)、二個長連桿與橋體構成了兩個相關聯(lián)的平面四桿機構，通過轉向搖臂的搖擺帶動輪胎的轉向。
[0007]作為優(yōu)選，所述橋體呈H字型結構。
[0008]進一步改進，所述手柄采用空心管，手柄的下部安裝有可使手柄自動復位的氣彈簧，氣彈簧的上端與手柄相鉸接，氣彈簧的下端與手柄安裝座相鉸接。
[0009]再改進，所述手柄的頭部還設有調速裝置，手柄的下端安裝有當手柄處于最高和最低位置時可傳遞信號切斷電源保證車輛操作安全的電子限位裝置。
[0010]最后，所述橋體的左右兩側分別設有用于輪胎位置調節(jié)的限位調節(jié)螺釘。
[0011]與現有技術相比，本實用新型的優(yōu)點在于:在橋體上設置轉向搖臂以及連桿傳動機構，轉向搖臂通過連桿與手柄、左右轉向節(jié)相連接，實現轉向動作的傳遞，操作者可以直接通過手柄進行轉向，改變了傳統(tǒng)車輛只能座駕或者站駕的操作方式，從而增加了步行駕駛車輛的轉向方式。本實用新型具有結構簡單、可靠耐用、操作及加工制造方便、生產成本低、維護方便等特點，適用于步行車輛的轉向，尤其適合速度要求不高，價格低的經濟型步行式固定平臺搬運車。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型實施例的結構示意圖；
[0013]圖2為本實用新型實施例中手柄部位的局部結構示意圖；
[0014]圖3為橋體的局部剖視圖；

【具體實施方式】
[0015]以下結合附圖實施例對本實用新型作進一步詳細描述。
[0016]如圖1-3所示，本實施例的步行式車輛用機械轉向橋，包括轉向橋體、手柄3、輪胎
2、氣彈簧32，轉向橋體包括橋體1、左右轉向節(jié)4和5、轉向搖臂6和連桿傳動機構，橋體I呈H字型結構，具有結構簡單，剛性好的特點，橋體I的左右兩側設有用于安裝左右轉向節(jié)4和5的安裝座11，輪胎2通過輪轂法蘭21安裝在左右轉向節(jié)4和5上，橋體I的前端中部位置可轉動地設置有手柄安裝座12，手柄3采用空心管，手柄3的下端置于手柄安裝座12上與手柄安裝座12相鉸接，鉸接方式只允許手柄3上下方向自由轉動，就是手柄與手柄座鉸接后，手柄能回繞鉸接銷軸轉動，對應的手柄旋轉方向是上下方向，左右轉動時可帶動手柄安裝座12左右搖擺，轉向搖臂6可轉動地安裝在手柄安裝座12后側的橋體I上，轉向搖臂6通過連桿傳動機構與安裝在橋體I上的手柄安裝座12、左右轉向節(jié)4和5相連接，通過手柄I的轉動實現輪胎2的轉向；轉向搖臂6主體呈L型，轉向搖臂6的中部設有與橋體I相鉸接的連接孔，連桿傳動機構包括一短連桿7和二根長連桿8，短連桿7的一端與轉向搖臂6的一端相鉸接,另一端與手柄安裝座12相偏心鉸接,這樣手柄安裝座12與轉向搖臂6、橋體1、短連桿7構成了平面四桿機構，通過手柄I的左右轉動帶動轉向搖臂6的擺動；長連桿8的一端與轉向搖臂6的另一端相轉動連接，長連桿8的另一端與左右轉向節(jié)4和5相轉動連接，這樣轉向搖臂6、左右轉向節(jié)4和5、二個長連桿8與橋體I構成了兩個相關聯(lián)的平面四桿機構，通過轉向搖臂6的搖擺帶動輪胎2的轉向；氣彈簧9安裝在手柄3的下部，氣彈簧9的上端與手柄3相鉸接，氣彈簧9的下端與手柄安裝座12相鉸接，這樣在初始位置時手柄3基本處于直立狀態(tài)，當駕駛車輛時，只要扳下手柄3讓手柄3處于合適高度，當放開手柄3時，因氣彈簧9的作用，手柄3會復位至初始位置；手柄3的頭部可安裝有調速裝置31，這樣使得轉向橋可直接配置車輛的電氣控制系統(tǒng)用于電動車輛，當轉向橋用于電動車輛時，手柄3下端還可配置電子限位裝置32，它可以采用微動開關來實現，當手柄3處于最高和最低位置時電子限位裝置32可傳遞信號切斷電源保證車輛的操作安全。為了調節(jié)輪胎2轉向的角度及防止輪胎2轉至死角，橋體I的左右兩側分別設有用于輪胎2位置調節(jié)的限位調節(jié)螺釘9a，調節(jié)螺釘是由一個六角頭螺釘與螺母組成，安裝在橋體I上，可調節(jié)螺釘進出的位置，用螺母鎖緊，當轉向節(jié)旋轉至最大角度時會與螺釘端部接觸，因此調節(jié)螺釘的位置就可調節(jié)轉向節(jié)的最大轉向角度。
[0017]操縱時，操作人員將人力作用于手柄3，手柄3與手柄安裝座12鉸接，鉸接方式只允許手柄上下方向自由轉動，左右轉動時可帶動手柄安裝座12左右搖擺，手柄安裝座12和轉向搖臂6共同安裝于橋體I上，另一端用短連桿7連接，使得手柄安裝座12轉向搖臂6、橋體1、短連桿7構成了平面四桿機構，因此手柄安裝座12搖擺動作即可傳遞到轉向搖臂6上；轉向搖臂6與左右轉向節(jié)4和5通過兩根長連桿8連接，使得轉向搖臂6、左右轉向節(jié)4和5、兩個長連桿8、橋體I構成了兩個相關聯(lián)的平面四桿機構，因此轉向搖臂6的搖擺動作即可傳遞到左右轉向節(jié)4和5上，在左右轉向節(jié)4和5上安裝了輪轂法蘭21，輪胎2安裝在輪轂法蘭21上，所以轉向搖臂6的擺動就傳遞到了輪胎2上。從而實現了手柄3到輪胎2的動作傳遞。
【權利要求】
1.一種步行式車輛用機械轉向橋，包括轉向橋體、手柄和輪胎，轉向橋體包括橋體和左右轉向節(jié)，輪胎通過輪轂法蘭安裝在左右轉向節(jié)上，左右轉向節(jié)安裝在橋體的左右兩側，橋體的左右兩側設有用于安裝左右轉向節(jié)的安裝座，其特征在于:手柄安裝座是可轉動地設置于橋體的前端中部位置，手柄的下端與手柄安裝座相鉸接，轉向搖臂安裝在手柄安裝座后側的橋體上，轉向搖臂的中部設有與橋體相鉸接的連接孔，連桿傳動機構包括短連桿和長連桿，短連桿的一端與轉向搖臂的一端相鉸接，另一端與手柄安裝座相偏心鉸接，手柄安裝座與轉向搖臂、橋體、短連桿構成了平面四桿機構，通過手柄的左右轉動帶動轉向搖臂的擺動；長連桿為左右二根，長連桿的一端與轉向搖臂的另一端相轉動連接，另一端與左右轉向節(jié)相轉動連接，轉向搖臂、左右轉向節(jié)、二個長連桿與橋體構成了兩個相關聯(lián)的平面四桿機構，通過轉向搖臂的搖擺帶動輪胎的轉向。
2.根據權利要求1所述的步行式車輛用機械轉向橋，其特征在于:所述橋體呈H字型結構。
3.根據權利要求1所述的步行式車輛用機械轉向橋，其特征在于:所述手柄采用空心管，手柄的下部安裝有可使手柄自動復位的氣彈簧，氣彈簧的上端與手柄相鉸接，氣彈簧的下端與手柄安裝座相鉸接。
4.根據權利要求1所述的步行式車輛用機械轉向橋，其特征在于:所述手柄的頭部還設有調速裝置，手柄的下端安裝有當手柄處于最高和最低位置時可傳遞信號切斷電源保證車輛操作安全的電子限位裝置。
5.根據權利要求1所述的步行式車輛用機械轉向橋，其特征在于:所述橋體的左右兩側分別設有用于輪胎位置調節(jié)的限位調節(jié)螺釘。
【文檔編號】B62D7/16GK203832553SQ201420221920
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年5月4日 優(yōu)先權日:2014年5月4日
【發(fā)明者】泮振宇 申請人:寧波如意股份有限公司