1.一種電動式助力轉向系統的故障安全裝置，其特征在于，包括：
車速傳感器，測量車輛速度；
變速檔輸入部，從所述車輛的變速裝置接收變速檔數；
GPS車速計算部，計算基于所述車輛位置信息的GPS車速；及
控制部，若通過所述車速傳感器接收到提前設定的最高速度以下的車速，則在所述車速、通過所述變速檔輸入部輸入的變速檔數及從所述GPS車速計算部接收的GPS車速中至少基于其中的一個以上，判斷所述車速是否錯誤，且在通過所述車速傳感器未接收到車速的情況，或接收到的所述車速為超出所述最高速度的值的情況，或判斷所述車速錯誤的情況，在所述變速檔數及所述GPS車速中至少基于其中的一個以上，決定MDPS系統的車速數據。
2.根據權利要求1所述的電動式助力轉向系統的故障安全裝置，其特征在于，
在判斷所述車速是否錯誤時，所述控制部判斷所述車速在提前設定的各變速檔車速范圍中是否超出根據所述變速檔數的車速范圍，若通過所述車速傳感器接收的車速超出各變速檔車速范圍的狀態的持續時間超過第一臨界時間，則判斷所述車速是錯誤的。
3.根據權利要求1所述的電動式助力轉向系統的故障安全裝置，其特征在于，
在判斷所述車速是否錯誤時，若正常接收所述GPS車速，則所述控制部判斷所述車速與所述GPS車速的差異是否為臨界值以上，若通過所述車速傳感器接收的車速與從所述GPS車速計算部接收的GPS車速的差異為所述臨界值以上的狀態的持續時間超過第2臨界時間，則判斷所述車速是錯誤的。
4.根據權利要求1所述的電動式助力轉向系統的故障安全裝置，其特征在于，
在決定所述MDPS系統的車速數據時，在正常接收所述GPS車速的情況，所述控制部將所述GPS車速決定為所述MDPS系統的車速數據。
5.根據權利要求1所述的電動式助力轉向系統的故障安全裝置，其特征在于，
在決定所述MDPS系統的車速數據時，在未正常接收到所述GPS車速的情況，所述控制部在提前設定的各變速檔速度中將根據所述變速檔數的速度決定為所述MDPS系統的車速數據。
6.一種電動式助力轉向系統的故障安全方法，其特征在于，包括：
控制部通過車速傳感器接收車速的步驟；
所述控制部接收車輛的變數檔數輸入的步驟；
所述控制部接收基于車輛位置信息計算的GPS車速的步驟；
接收到所述車速為提前設定的最高速度以下的情況、所述控制部在所述車速、所述變速檔數及所述GPS車速中至少基于其中的一個以上，來判斷所述車速是否錯誤的步驟；及
通過所述車速傳感器未接收到車速的情況，或接收到所述車速為超出所述最高速度的值的情況，或在判斷所述車速錯誤的情況，所述控制部在所述變速檔數及所述GPS車速中至少基于其中的一個以上，來決定MDPS系統的車速數據的步驟。
7.根據權利要求6所述的電動式助力轉向系統的故障安全方法，其特征在于，
所述判斷車速是否錯誤的步驟，包括：
所述控制部判斷所述車速在提前設定的各變速檔車速范圍中是否超出根據所述變速檔數的車速范圍的步驟；及
通過車速傳感器接收的車速超出各變速檔車速范圍的狀態的持續時間超過第一臨界時間的情況，所述控制部判斷所述車速是錯誤的步驟。
8.根據權利要求6所述的電動式助力轉向系統的故障安全方法，其特征在于，
所述判斷車速是否錯誤的步驟，包括：
在正常接收到所述GPS車速的情況，所述控制部判斷所述車速與所述GPS車速的差異是否為臨界值以上的步驟；及
在通過車速傳感器接收的車速與GPS車速的差異為所述臨界值以上的狀態的持續時間超過第二臨界時間的情況，所述控制部判斷所述車速是 錯誤的步驟。
9.根據權利要求6所述的電動式助力轉向系統的故障安全方法，其特征在于，
所述決定MDPS系統的車速數據的步驟，包括：
在正常接收所述GPS車速的情況，所述控制部將所述GPS車速決定為所述MDPS系統的車速數據的步驟。
10.根據權利要求6所述的電動式助力轉向系統的故障安全方法，其特征在于，
所述決定MDPS系統的車速數據的步驟，包括：
在未正常接收到所述GPS車速的情況，所述控制部在提前設定的各變速檔速度中將根據所述變速檔數的速度決定為所述MDPS系統的車速數據的步驟。