技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種駕駛輔助裝置，其在車輛的狀態(tài)從為前進(jìn)狀態(tài)和后退狀態(tài)中的一方的第一狀態(tài)轉(zhuǎn)換成為前進(jìn)狀態(tài)和后退狀態(tài)中的另一方的第二狀態(tài)時，要使車輛的車輪的轉(zhuǎn)向角從中間位置的其中一側(cè)的第一轉(zhuǎn)向角變換成中間位置的另一側(cè)的第二轉(zhuǎn)向角的情況下，以下述方式對轉(zhuǎn)向角進(jìn)行控制：在車輛的狀態(tài)變成第二狀態(tài)之前使轉(zhuǎn)向角從第一轉(zhuǎn)向角開始向第二轉(zhuǎn)向角轉(zhuǎn)變，在車輛的狀態(tài)為第二狀態(tài)時使轉(zhuǎn)向角從第一轉(zhuǎn)向角與第二轉(zhuǎn)向角之間的第三轉(zhuǎn)向角向第二轉(zhuǎn)向角轉(zhuǎn)變。

技術(shù)研發(fā)人員：福川將城;今井規(guī)夫;友澤元克;大林干生;高橋清志;石島宏亙
受保護(hù)的技術(shù)使用者：愛信精機株式會社;豐田自動車株式會社;株式會社電裝
技術(shù)研發(fā)日：2015.09.10
技術(shù)公布日：2017.08.18