技術(shù)總結(jié)
一種用于運(yùn)行自動(dòng)引導(dǎo)的無人駕駛的機(jī)動(dòng)車(1)——特別是乘用車——的方法，其中，對(duì)由機(jī)動(dòng)車(1)的環(huán)境傳感器記錄的傳感器數(shù)據(jù)就在軌跡計(jì)劃中要考慮的對(duì)象(17)方面進(jìn)行評(píng)估，該環(huán)境傳感器包括至少一個(gè)攝像機(jī)(6)，所述對(duì)象(17)通過至少一個(gè)對(duì)所屬的傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行評(píng)估的分類器能被分類為障礙或非障礙，其中，在不能或不能以足夠的可靠性將對(duì)象(17)分類為障礙或非障礙時(shí)和/或存在至少一個(gè)阻礙機(jī)動(dòng)車(1)繼續(xù)行駛至當(dāng)前目的地的對(duì)象(17)時(shí)，利用所述至少一個(gè)攝像機(jī)(6)中的至少一個(gè)拍攝相應(yīng)的對(duì)象(17)的至少一個(gè)攝像機(jī)圖像(18)，將該至少一個(gè)攝像機(jī)圖像傳輸給由機(jī)動(dòng)車(1)的使用者(12)攜帶的便攜式移動(dòng)通信裝置(11)并且在那里示出，使用者(12)的、將對(duì)象(17)分類為障礙或非障礙的輸入被接收作為分類信息，所述分類信息被回傳給機(jī)動(dòng)車(1)并且在進(jìn)一步自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)動(dòng)車(1)時(shí)被考慮。

技術(shù)研發(fā)人員：H·奧丁格爾;F·舒勒
受保護(hù)的技術(shù)使用者：奧迪股份公司
文檔號(hào)碼：201580055140
技術(shù)研發(fā)日：2015.10.07
技術(shù)公布日：2017.05.31