1.履帶式爬樓搬運小車穩定行走機構，其特征是包括履帶、上固定桿、主動輪、中固定桿、上伸縮桿、前從動輪、下伸縮桿、中從動輪、下固定桿和后從動輪，主動輪、前從動輪和后從動輪的回轉中心構成三角狀且中從動輪回轉中心位于前從動輪與后從動輪回轉中心的連線上；主動輪、前從動輪、中從動輪、后從動輪纏繞履帶；中固定桿上下兩端分別轉動配合主動輪、中從動輪；上伸縮桿的兩端分別轉動配合主動輪、前從動輪；上固定桿的兩端分別轉動配合主動輪、后從動輪；下伸縮桿的兩端分別轉動配合前從動輪、中從動輪；下固定桿的兩端分別轉動配合后從動輪、中從動輪。
2.如權利要求1所述的履帶式爬樓搬運小車穩定行走機構，其特征是：所述的主動輪由動力源驅動而轉動。
3.如權利要求2所述的履帶式爬樓搬運小車穩定行走機構，其特征是：所述的動力源通過鏈傳動、齒輪傳動或帶傳動驅動主動輪轉動。
4.如權利要求1-3任一項所述的履帶式爬樓搬運小車穩定行走機構，其特征是：所述的主動輪、前從動輪、后從動輪呈等腰三角形狀，所述的中從動輪位于前從動輪與后從動輪回轉中心連線的中心點。
5.如權利要求1所述的履帶式爬樓搬運小車穩定行走機構，其特征是：所述的上伸縮桿或/和下伸縮桿采用絲杠螺母機構、氣缸或液壓缸驅動而作伸縮運動。
6.如權利要求5所述的履帶式爬樓搬運小車穩定行走機構，其特征是：所述的上伸縮桿或下伸縮桿包括第一連接件、滑桿、套筒、絲杠、第二連接件、齒輪減速器、電機，第一連接件與主動輪相連并能繞主動輪的回轉軸線轉動，滑桿通過第一連接件與前從動輪相連，且第一連接件能繞前從動輪的回轉軸線轉動；電機通過齒輪減速器驅動絲杠沿其軸線旋轉，滑桿與絲杠螺紋旋接，滑桿與套筒滑動式配合，套筒通過齒輪減速器的箱體固定在第二連接件。