技術總結
本發明公開了一種履帶式爬樓搬運小車穩定行走機構，其主動輪、前從動輪和后從動輪的回轉中心構成三角狀且中從動輪回轉中心位于前從動輪與后從動輪回轉中心的連線上；主動輪、前從動輪、中從動輪、后從動輪纏繞履帶；中固定桿上下兩端分別轉動配合主動輪、中從動輪；上伸縮桿的兩端分別轉動配合主動輪、前從動輪；上固定桿的兩端分別轉動配合主動輪、后從動輪；下伸縮桿的兩端分別轉動配合前從動輪、中從動輪；下固定桿的兩端分別轉動配合后從動輪、中從動輪。本發明通過調節前從動輪高度使履帶前后兩部分相對轉動并形成一定角度，可消除履帶行走機構在爬樓開始時履帶與樓梯的沖擊，提高爬樓搬運小車行走機構運動的穩定性和安全性。

技術研發人員：王洪成;吳立群;張俐楠;程馳;郭亞杰;劉先歡;郭佳偉;趙苗苗;鄭偉
受保護的技術使用者：杭州電子科技大學
文檔號碼：201610654420
技術研發日：2016.08.10
技術公布日：2016.11.16