本發明涉及車輛工程技術領域，特別涉及一種用于感知車輛狀態的開合裝置。此外，本發明還涉及一種包括上述用于感知車輛狀態的開合裝置的獨輪車。

背景技術：

獨輪車、滑板車等車輛具有多種狀態，在不同的狀態下對于車輛具有不同的要求。例如，提行狀態下，通常需要防止車輪飛轉，否則會給用戶帶來危險。

然而，目前的車輛無法區分不同的狀態，從而不能更加準確地滿足用戶的需求。

因此，如何方便地區分車輛的不同狀態，是本領域技術人員目前需要解決的技術問題。

技術實現要素：

有鑒于此，本發明的目的是提供一種用于感知車輛狀態的開合裝置，能夠方便地區分車輛的不同狀態。

本發明的另一目的是提供一種包括上述開合裝置的獨輪車，能夠方便地區分獨輪車的不同狀態。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種用于感知車輛狀態的開合裝置，包括：

用于設置在車輛中的移動件上的開關件和主動觸片，所述移動件能夠與所述車輛中的車體接觸或分離，所述主動觸片包括相斷開設置的第一主動觸片和第二主動觸片，所述開關件打開狀態下，所述第一主動觸片與所述第二主動觸片通過所述開關件相導通；

用于設置在所述車體上的端子，所述端子包括用于提供恒定電平的第一端子和用于連接所述車體的控制系統并通過電平改變傳遞信號的第二端子，所述移動件與所述車體接觸狀態下，所述第一端子與所述第一主動觸片對應接觸且所述第二端子與所述第二主動觸片對應接觸。

通過實施該發明實施例，能夠通過移動件與車體之間的相對移動，控制主動觸片與端子之間的接觸，從而感知整車狀態并提供相應的狀態信息，能夠方便地區分車輛的不同狀態，從而可以針對性地對車體做不同軟件保護級別的處理，使車輛使用更加安全，設置簡單方便，可以應用于獨輪車、滑板車、電動車、汽車等車輛上的狀態感知，應用范圍較廣，且成本較低。

優選地，所述端子還包括用于通過電平改變傳遞移動件的位置信息的第三端子，所述第三端子設置于所述車體上且與所述第一端子對應于同一個所述第一主動觸片。通過實施該發明實施例，能夠傳遞移動件與車體是否接觸的信號，增加了開和裝置可感知的狀態。

優選地，還包括連接于所述第二端子和所述第三端子的報警裝置。通過實施該發明實施例，能夠提高開合裝置使用的安全性。

優選地，所述主動觸片與所述端子中的至少一者為彈性件。通過實施該發明實施例，能夠保證主動觸片與端子接觸的穩定性，從而更加可靠地感知車輛狀態。

優選地，所述彈性件為彈簧、彈針或者彈片。通過實施該發明實施例，能夠便于彈性件的選用。

優選地，所述主動觸片為剛性金屬片，所述端子為彈針；或者所述主動觸片為彈針，所述端子為剛性金屬片。通過實施該發明實施例，能夠較方便統一地進行主動觸片與端子的設置。

一種獨輪車，包括車體和能夠靠向或遠離所述車體移動的扶手，還包括如上述任意一項所述的開合裝置，所述開合裝置的開關件設于所述扶手上，所述開合裝置的主動觸片設于所述扶手的端部，所述開合裝置的端子對應設于所述車體上。

通過實施該發明實施例，能夠感知整車狀態并提供相應的狀態信息，區分獨輪車的不同狀態，從而可以在保證騎行的安全的情況，也保證下車推行或提起搬運時的安全，去掉不必要的電機飛轉劇烈保護動作，減少二次傷害。

優選地，所述開合裝置中的第一主動觸片與第二主動觸片分設于所述扶手的兩個端部。通過實施該發明實施例，能夠防止第一主動觸片與第二主動觸片位置過近而導致感知不準確。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明所提供用于感知車輛狀態的開合裝置具體實施例在應用于獨輪車時獨輪車的扶手收起狀態下的結構示意圖；

圖2為本發明所提供用于感知車輛狀態的開合裝置具體實施例在應用于獨輪車時獨輪車的扶手升起狀態下的結構示意圖；

圖1和圖2中，11為第一主動觸片，12為第二主動觸片，13為開關件，21為第一端子，22為第二端子，23為第三端子。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

本發明的核心是提供一種用于感知車輛狀態的開合裝置，能夠方便地區分車輛的不同狀態。本發明的另一核心是提供一種包括上述開合裝置的獨輪車，能夠方便地區分獨輪車的不同狀態。

請參考圖1和圖2，圖1為本發明所提供用于感知車輛狀態的開合裝置具體實施例在應用于獨輪車時獨輪車的扶手收起狀態下的結構示意圖；圖2為本發明所提供用于感知車輛狀態的開合裝置具體實施例在應用于獨輪車時獨輪車的扶手升起狀態下的結構示意圖。

本發明所提供用于感知車輛狀態的開合裝置的一種具體實施例中，包括開關件13、主動觸片和端子。其中，車輛包括車體和能夠與車體接觸或者分離的移動件，例如獨輪車上的扶手與車體。開關件13與主動觸片用于設置在移動件上，主動觸片包括相斷開設置的第一主動觸片11和第二主動觸片12，開關件13打開狀態下，第一主動觸片11與第二主動觸片12通過開關件13相導通，開關件13關閉狀態下，第一主動觸片11與第二主動觸片12相斷開，即回復到原斷開狀態；端子用于設置在車體上，端子包括用于提供恒定電平的第一端子21和能夠提供可感知的端口的第二端子22，即第二端子22的電平可變，第二端子22在平時與第一端子21的電平相反，例如，第一端子21可以始終為低電平，而第二端子22平時為高電平，在第二端子22與第一端子21導通時可變為與第一端子21相同的低電平。第二端子22用于連接車體的控制系統并通過電平改變傳遞信號，移動件與車體接觸狀態下，第一端子21與第一主動觸片11對應接觸且第二端子22與第二主動觸片12對應接觸，此時，打開開關件13，則第二端子22通過主動觸片和開關件13與第一端子21相導通，第二端子22的電平發生改變，從而為車體的控制系統提供信號。其中，主動觸片與端子均為導電件，例如，具體可以為結構、材料相同的金屬片。也就是說，主動觸片、端子僅為區別設置位置，用于描述目的，不能理解為對本發明的限制，同時，本文中的第一、第二、第三等序數詞僅用于描述目的，不能理解為指示或者暗示相對重要性。

以此種開合裝置應用于獨輪車為例，獨輪車中的扶手即為移動件，可以與車體相接觸或者分離，獨輪車包括扶手收起即扶手與車體相接觸的狀態，以及扶手升起即扶手與車體相分離的狀態，在扶手收起狀態中，可能為正常騎行狀態或者為整車被手提起行走的提行狀態，在提行狀態中，車體上的車輪是離地的，如果此時車輪發生飛轉，可能會給用戶帶來危險。將開合裝置中的主動觸片和開關件13設置在扶手上，端子設置在車體上，且第二端子22連接車體的控制系統時，如果用戶下車將扶手收起，通過扶手提起整車，此時打開開關件13，第二端子22的電平即改變，控制系統接收到第二端子22電平改變的信號即可進行相應控制，例如切斷車體電源，以防至車輪飛轉，如果收起扶手且關閉開關件13，則第二端子22的電平保持平時的電平，獨輪車為騎行狀態，因此，開合裝置的設置可以使獨輪車的扶手收起時的騎行狀態與提行狀態被準確區分，使獨輪車能夠安全提行，防止因飛轉劇烈而傷害用戶。

可見，此種開合裝置通過移動件與車體之間的相對移動，可以控制主動觸片與端子之間的接觸，從而感知整車狀態并提供相應的狀態信息，能夠方便地區分車輛的不同狀態，從而可以針對性地對車體做不同軟件保護級別的處理，使車輛使用更加安全，設置簡單方便，可以應用于獨輪車、滑板車、電動車、汽車等車輛上的狀態感知，應用范圍較廣，且成本較低。

上述實施例中，開合裝置中的端子還可以包括第三端子23，第三端子23為可感知的端口，可以用于通過電平改變傳遞移動件的位置信息，第三端子23設置在車體上且與第一端子21對應于同一個第一主動觸片11。也就是說，只要主動觸片與端子相對應接觸，第三端子23與第一端子21即導通，第三端子23電平的改變可以傳遞移動件與車體是否接觸的信號，增加了開合裝置可感知的狀態。當然，開合裝置中還可以包括其他主動觸片及對應的端子，以便進行其他狀況的感知。

以此種開合裝置應用于獨輪車為例，扶手升起狀態下，通常為用戶推著獨輪車行走的推行狀態，此時，由于主動觸片與端子非接觸，則第一端子21與第三端子23呈斷開狀態，第三端子23的電平不改變，而在扶手收起狀態下，第三端子23與第一端子21同時接觸第一主動觸片11并導通，第三端子23的電平變為與第一端子21相同，因而可以感知獨輪車的推行狀態與非推行狀態，只要第三端子23電平改變即為非推行狀態，進一步地，如果第三端子23電平未改變即推行狀態時出現車輪轉動過快，可快速判斷車輪飛轉，通過控制系統的設置可立即控制車體停車，避免產生轉動危險。

上述各個實施例中，開合裝置還可以包括連接于第二端子22和第三端子23的報警裝置，以提高開合裝置使用的安全性。當第三端子23的電平未改變而第二端子22的電平改變時，說明第二端子22與第三端子23中至少有一個的接線出現錯誤，在報警裝置接收此種電平狀態后可以進行報錯提示，以便提醒用戶此時開合裝置的感知結果可能不準確，應進行維修。具體地，報警裝置可以為另設于車體上的指示燈、蜂鳴器、車體中的控制系統或者其他部件。

上述各個實施例中，主動觸片與端子中的至少一者可以為彈性件，至少一者指的是主動觸片這一類或者端子這一類中的一者。由于車體與移動件在加工時可能存在加工誤差，設置彈性件可以保證主動觸片與端子接觸的穩定性，從而更加可靠地感知車輛狀態。當然，主動觸片和/或端子也可以為非彈性金屬片。

其中，彈性件具體可以為彈簧、彈針或者彈片或者其他導電的彈性件，便于選用。

具體地，可以設置主動觸片為剛性金屬片，端子為彈針，即所有的主動觸片均選用剛性金屬片，而所有的端子均選用彈針；或者可以設置主動觸片為彈針，端子為剛性金屬片，即所有的主動觸片均選用彈針，而所有的端子均選用剛性金屬片，從而較方便統一地進行主動觸片與端子的設置。

上述各個實施例中，開關件13具體可以為按鈕，從而只需按動按鈕即可控制第一主動觸片11與第二主動觸片12的通斷。當然，開關件13也可以為旋鈕或者其他形式的開關件13。

除了上述開合裝置，本發明還提供了一種包括上述各個實施例公開的開合裝置的獨輪車，其中，獨輪車包括車體和扶手，扶手能夠靠向或遠離車體移動，開合裝置的開關件設置在扶手上，開合裝置的主動觸片設于扶手的端部，開合裝置中的端子對應設于車體上，從而可以感知整車狀態并提供相應的狀態信息，能夠方便地區分獨輪車的不同狀態，從而可以在保證騎行的安全的情況，也保證下車推行或提起搬運時的安全，去掉不必要的電機飛轉劇烈保護動作，減少二次傷害，對于由伸縮桿連接扶手與車體的獨輪車中，不需要針對伸縮桿做更長結構的引線或者無線通訊，結構簡單可靠，成本低。該獨立輪的其他各部分的結構請參考現有技術，本文不再贅述。

上述實施例中，開合裝置中的第一主動觸片與第二主動觸片可以分設于扶手的兩個端部，對應地，在車體中的車身頂部，在左右肩部與扶手對接的地方分別設置第一端子和第二端子，防止第一主動觸片與第二主動觸片位置過近而導致感知不準確。當然，主動觸片也可以均設置在扶手的同一個端部。

本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。

以上對本發明所提供的獨輪車及其用于感知車輛狀態的開合裝置進行了詳細介紹。本文中應用了具體個例對本發明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發明的方法及其核心思想。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以對本發明進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本發明權利要求的保護范圍內。