技術總結
本發明公開了一種剪刀手機器人，包括車架，所述車架兩側設有行走裝置，行走裝置包括履帶、電機和減速機構，車架頂部設有剪切裝置，剪切裝置包括剪刀手、電機和傳動機構，車架頂部還有控制系統、電源系統、通信模塊、傳感器模塊、攝像頭模塊，傳感器模塊包括壓力傳感器。所述控制系統和電源系統、行走裝置連接驅動行走裝置進行全方位運動；所述控制系統和電源系統、剪切裝置連接驅動剪切裝置進行張合運動；所述控制系統和通信模塊連接實現遠程控制；所述控制系統和傳感器模塊連接用于檢測剪刀手是否完成剪切任務；所述控制系統和攝像頭模塊連接用于獲取剪切目標的位置信息。本發明具有靈活度高、適應性強的特點，在民用方面和軍用方面均有廣泛的用途。

技術研發人員：李勝;孫強;許鳴吉;姜媛;伏姜;郭健
受保護的技術使用者：南京理工大學
文檔號碼：201611157251
技術研發日：2016.12.15
技術公布日：2017.05.10