1.一種個性化的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于：包括有方向盤轉(zhuǎn)矩傳感器、電子控制單元、轉(zhuǎn)向助力電機(jī)、減速機(jī)構(gòu)、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、手力傳感器和性別選擇開關(guān)，其中方向盤轉(zhuǎn)矩傳感器裝配在方向盤下部的轉(zhuǎn)向軸上，以檢測駕駛員作用于方向盤上的操縱力矩，包括力矩的大小和方向；轉(zhuǎn)向助力電機(jī)通過減速機(jī)構(gòu)給駕駛員提供助力力矩；方向盤轉(zhuǎn)角傳感器安裝于轉(zhuǎn)向軸上，用以檢測駕駛員作用于方向盤上的轉(zhuǎn)角；手力傳感器安裝于方向盤上，用以檢測駕駛員握方向盤力的大小，性別選擇開關(guān)裝配在儀表盤上，方向盤轉(zhuǎn)矩傳感器、轉(zhuǎn)向助力電機(jī)、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、手力傳感器和性別選擇開關(guān)均與電子控制單元相連接，方向盤轉(zhuǎn)矩傳感器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、手力傳感器和性別選擇開關(guān)能夠把獲得的信息傳遞給電子控制單元，電子控制單元通過獲得的信息指令轉(zhuǎn)向助力電機(jī)的工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種個性化的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于：所述的電子控制單元包括有駕駛員習(xí)性辨識模塊、助力特性選擇模塊和基本助力模塊，其中駕駛員習(xí)性辨識模塊將駕駛員以最舒適的狀態(tài)作用在方向盤上的力矩大小為依據(jù)將駕駛員分為三類：A類、B類和C類，A類表示在相同條件下駕駛員作用于方向盤上的力矩較小，C類表示在相同條件下駕駛員作用于方向盤上的力矩較大，B類表示相同條件下駕駛員作用于方向盤上的力矩在A類和C類之間，助力特性選擇模塊是由M和W兩組助力特性曲線組成，其存儲于電子控制單元中，供EPS系統(tǒng)進(jìn)行實時調(diào)用，其中M組助力特性曲線是針對于男性，分為L1、Z1和S1三種類型的助力特性曲線，W組助力特性曲線是針對于女性，分為L2、Z2和S2三種類型的助力特性曲線，其主要是根據(jù)控制環(huán)境變量以及車輛行駛速度不變的同時，駕駛員轉(zhuǎn)向最舒適時所需要的助力不同劃分的，L、Z、S型助力特性曲線分別與A、B、C三種駕駛習(xí)性相對應(yīng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種個性化的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于：所述的A、B、C類駕駛員的劃分應(yīng)用Carsim RT實時仿真軟件和dSPACE實時仿真系統(tǒng)搭建的駕駛模擬器實驗平臺，并以此為基礎(chǔ)采集不同類型駕駛員的轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)，并將這些數(shù)據(jù)通過聚類算法分析出A、B、C三種類型的駕駛員，然后將這三種駕駛習(xí)性的相關(guān)數(shù)據(jù)儲存于ECU中。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種個性化的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于：所述的性別選擇開關(guān)由M按鈕和W按鈕兩個按鈕組成，其中M按鈕為藍(lán)色，代表男性駕駛員，W按鈕為紅色，代表女性駕駛員。
5.一種個性化的電動助力轉(zhuǎn)向控制方法，其特征在于：其方法如下所述：
步驟一、駕駛員啟動汽車并且選定性別后，系統(tǒng)將進(jìn)入工作狀態(tài)，車輛上的GPS系統(tǒng)也將實時采集車輛行駛過程中周圍的道路信息，并且將道路信息輸送給電子控制單元，當(dāng)GPS檢測到前方有彎道路況或者駕駛員有轉(zhuǎn)向意圖，轉(zhuǎn)向燈亮?xí)r，方向盤轉(zhuǎn)矩傳感器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器以及手力傳感器將開始工作，車輛將實時記錄駕駛員作用于方向盤上的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)角以及手力，方向盤轉(zhuǎn)矩傳感器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器和手力傳感器所采集到的數(shù)據(jù)經(jīng)過濾波處理、信號放大和A/D轉(zhuǎn)換得到ECU能夠識別的數(shù)字信號并傳入ECU駕駛員習(xí)性辨識模塊中，濾波處理采用加權(quán)平均濾波法，處理過的數(shù)據(jù)采用訓(xùn)練好的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型和matlab中的gensim函數(shù)實現(xiàn)駕駛員類型的在線辨識，辨識出駕駛員轉(zhuǎn)向時的駕駛習(xí)性，確定出駕駛員的類別，A類、B類或者C類，并將辨識結(jié)果輸入到助力特性選擇模塊中；
步驟二、轉(zhuǎn)向過程包括轉(zhuǎn)向意圖和轉(zhuǎn)向執(zhí)行兩個階段，車輛在轉(zhuǎn)向意圖階段辨識出駕駛員的駕駛習(xí)性后，電子控制單元中的助力特性選擇模塊將會調(diào)出符合該駕駛員駕駛習(xí)性的助力特性曲線，然后進(jìn)入轉(zhuǎn)向執(zhí)行階段，此時，方向盤轉(zhuǎn)角傳感器和手力傳感器將停止工作，但方向盤轉(zhuǎn)矩傳感器仍然處于工作狀態(tài)，實時記錄駕駛員作用于方向盤上的力矩的大小和方向，并與車速傳感器采集的車速信號和轉(zhuǎn)向助力電機(jī)的電流信號同時傳輸給電子控制單元，電子控制單元根據(jù)上述由駕駛習(xí)性所確定的助力特性曲線確定出轉(zhuǎn)向助力電機(jī)的控制電壓，使轉(zhuǎn)向助力電機(jī)產(chǎn)生相應(yīng)的助力轉(zhuǎn)矩，助力轉(zhuǎn)矩通過減速器傳送到齒輪齒條機(jī)構(gòu)，進(jìn)而實現(xiàn)助力轉(zhuǎn)向。