技術(shù)總結(jié)
掃地機器人配套的上樓裝置，包括機架、爬行機構(gòu)、擋板、底板、控制系統(tǒng)。底板安裝在機架中間下方，底板前方設(shè)置成斜面。擋板安裝在底板后端。上樓裝置采用履帶式爬行機構(gòu)。爬行機構(gòu)安裝在機架上。爬行機構(gòu)由驅(qū)動輪、驅(qū)動電機、導(dǎo)輪、履帶組成。驅(qū)動輪、驅(qū)動電機、導(dǎo)輪都安裝在機架上。機器人要上樓或下樓時，機器人和上樓裝置在樓梯上邊或下邊會合。機器人經(jīng)底板前方斜面爬上底板到位，擋板擋住機器人。上、下樓以后，機器人經(jīng)底板前方斜面爬行到地板上。上樓裝置與機器人之間有無線聯(lián)系的功能。上樓裝置結(jié)構(gòu)簡潔、使用可靠，體積小、重量輕，占用空間小。解決了掃地機器人不能上、下樓梯的難題。

技術(shù)研發(fā)人員：鄒家福
受保護的技術(shù)使用者：遂寧市長豐機械科技有限公司
文檔號碼：201611172993
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.18
技術(shù)公布日：2017.02.22