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掃地機器人配套的上樓裝置的制作方法

文檔序號:12230296閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.掃地機器人配套的上樓裝置,是一種與掃地機器人配套用于上、下樓梯的裝置,其特征在于:上樓裝置包括機架、爬行機構(gòu)、擋板、底板、控制系統(tǒng);

底板安裝在機架中間下方,底板前方設(shè)置成斜面;

擋板安裝在底板后端;

爬行機構(gòu)安裝在機架上;

上樓裝置與掃地機器人之間有相互配合的無線聯(lián)系功能;

上樓裝置的控制系統(tǒng)有無線導航功能;

掃地機器人要上、下樓梯時,掃地機器人經(jīng)底板前方斜面爬到底板上到位后,上樓裝置承載掃地機器人上、下樓梯,擋板始終擋住掃地機器人不掉落,上、下樓梯完成后,掃地機器人爬到地板上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掃地機器人配套的上樓裝置,其特征在于:爬行機構(gòu)由驅(qū)動輪、驅(qū)動電機、導輪、履帶組成。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掃地機器人配套的上樓裝置,其特征在于:掃地機器人的控制系統(tǒng)中有自動爬上底板、爬下底板的功能。

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