1.掃地機器人配套的上樓裝置,是一種與掃地機器人配套用于上、下樓梯的裝置,其特征在于:上樓裝置包括機架、爬行機構(gòu)、擋板、底板、控制系統(tǒng);
底板安裝在機架中間下方,底板前方設(shè)置成斜面;
擋板安裝在底板后端;
爬行機構(gòu)安裝在機架上;
上樓裝置與掃地機器人之間有相互配合的無線聯(lián)系功能;
上樓裝置的控制系統(tǒng)有無線導航功能;
掃地機器人要上、下樓梯時,掃地機器人經(jīng)底板前方斜面爬到底板上到位后,上樓裝置承載掃地機器人上、下樓梯,擋板始終擋住掃地機器人不掉落,上、下樓梯完成后,掃地機器人爬到地板上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掃地機器人配套的上樓裝置,其特征在于:爬行機構(gòu)由驅(qū)動輪、驅(qū)動電機、導輪、履帶組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掃地機器人配套的上樓裝置,其特征在于:掃地機器人的控制系統(tǒng)中有自動爬上底板、爬下底板的功能。