1.一種用于運輸衛生救援箱的行走小車，其特征在于，該行走小車包括：放置有衛生救援箱的基板，所述基板兩側安裝有帶輪轂電機的車輪，基板下方安裝一個萬向輪，基板上配備有一個活動踏板，所述活動踏板上安裝有方向手柄，活動踏板的中部固定一根沿所述車輪軸向延伸的軸，所述軸的兩端通過軸承座安裝在基板上，所述軸為上安裝有限制其轉動角度的限制阻尼機構；該行走小車上還配備有速度傳感器、角度傳感器、控制電路和電池，其中，
所述速度傳感器，安裝在所述車輪上，與所述控制電路連接，用于監測兩個車輪的轉速；
所述角度傳感器，安裝在所述活動踏板上，與控制電路連接，用于監測活動踏板的俯仰；
所述控制電路，用于對速度傳感器、角度傳感器和所述方向手柄的信號進行處理，向所述輪轂電機發出控制信號；
所述電池為行走小車供電。
2.如權利要求1所述的行走小車，其特征在于，在所述活動踏板的前端安裝一支撐臂，所述支撐臂的高度便于駕駛者把扶，所述方向手柄設置在該支撐臂上。
3.如權利要求1所述的行走小車，其特征在于，所述基板上設置有護欄，所述衛生救援箱置于所述護欄內，護欄一側帶有門。