技術總結
本實用新型公開了一種用于運輸衛生救援箱的行走小車，其特征在于，該行走小車包括：放置有衛生救援箱的基板，基板兩側安裝有帶輪轂電機的車輪，基板下方安裝一個萬向輪，基板上配備有一個活動踏板，活動踏板上安裝有方向手柄，活動踏板的中部固定一根沿車輪軸向延伸的軸，軸的兩端通過軸承座安裝在基板上；該行走小車上還配備有速度傳感器、角度傳感器、控制電路和電池，其中，速度傳感器，安裝在車輪上，與控制電路連接，用于監測兩個車輪的轉速；角度傳感器，安裝在活動踏板上，與控制電路連接，用于監測活動踏板的俯仰；控制電路，用于對速度傳感器、角度傳感器和方向手柄的信號進行處理，向輪轂電機發出控制信號；電池為行走小車供電。

技術研發人員：李曉雪;李明;郝昱文;趙喆;鄭靜晨
受保護的技術使用者：李曉雪;李明;郝昱文;趙喆;鄭靜晨
文檔號碼：201620377546
技術研發日：2016.04.29
技術公布日：2017.06.27