本實用新型涉及一種轉向裝置，特別是一種智能小車用差速轉向裝置，屬于機械設計制造技術領域。

背景技術：

目前，市場上使用的AGV智能小車，用來控制其行走方向的裝置多數為差速轉向裝置，即通過兩個減速電機分別驅動兩個舵輪，再分別調整兩個舵輪的轉速實現差速，從而使其產生導向的作用。大多數AGV智能小車為四輪結構，即差速裝置作為可以導向的主動輪，另外兩輪為定向輪。并且差速裝置的主動輪軸線與兩定向輪的軸線在同一水平面，這樣AGV智能小車在地面不平的地方行走時有一個輪子容易懸空，從而使另一側車輪出現過載，導致AGV智能小車載重作業中對差速機構、主動輪及輪軸造成損壞。因此有必要對現有技術加以改進。

技術實現要素：

為解決現有AGV智能小車差速導向輪在不平路面行駛時，容易出現其中一個導向輪懸空而使另一個導向輪過載損壞的問題，本實用新型提供一種AGV智能小車用差速轉向裝置。

本實用新型通過下列技術方案完成：一種智能小車用差速轉向裝置，包括其上設有的轉向軸組件、兩端帶車輪的輪軸及驅動組件的殼體，其中轉向軸組件包括內設空腔的轉向軸座，設于轉向軸座空腔中的立軸，該立軸頂部通過法蘭與智能小車相連，轉向軸座頂部通過縱向螺栓及螺母與殼體相連、底部通過卡槽與輪軸相配接，其特征在于轉向軸座下部設有與輪軸垂直相連的擺軸，該擺軸包括中部的軸套，設于軸套前、后端的前、后短軸，軸套套接在輪軸上，前、后短軸通過軸承固定在轉向軸座下部對應的擺軸孔中，以通過擺軸的設置使輪軸能夠在擺軸支撐下完成一定擺動，從而在不平整的路面上行駛時，使二個車輪能夠與地面保持接觸，同時在輪軸擺動時可使擺軸隨之轉動一定角度。

所述轉向軸座外部設為矩形柱或者圓柱，底部的卡槽設為下端開口的卡槽，以方便卡在輪軸上。

所述殼體設為底部敞開，內部設空腔的盒體，盒體頂部設有讓立軸上端穿出的立軸孔，側部設有輪軸穿過的輪軸槽及鏈輪軸穿過的軸孔，空腔內設有轉向軸組件及驅動組件，所述驅動組件包括二個驅動電機，每一個驅動電機的輸出軸穿過殼體上的軸孔向外延伸后分別獨立地與主動鏈輪相連，主動鏈輪通過鏈條與輪軸上的被動鏈輪相連，當兩個驅動電機等速度運行時驅動AGV智能小車直線行走，當兩個驅動電機差速運行時（即一個快速一個慢速），通過兩個車輪間的轉速差實現左或右轉向行走。

所述轉向軸座下部的卡槽二側分別通過螺釘活動連接有底板，該底板中部設有半圓形凹槽，該半圓形凹槽與轉向軸座下部的另一半圓形凹槽相配接后形成圓形擺軸孔，以方便裝、卸擺軸。

本實用新型具有下列優點和效果：采用上述方案，可方便地通過擺軸的設置使輪軸能夠在擺軸支撐下完成一定擺動，從而在不平整的路面上行駛時，使二個車輪能夠始終與地面保持接觸，同時在輪軸擺動時可使擺軸隨之轉動一定角度。不僅提高了AGV智能小車的操控性，而且從根本上解決單一車輪懸空、另一車輪必會過載而造成輪軸、車輪損壞的問題，確保轉向可靠、安全、平衡。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為圖1中的轉向軸組件安裝示意圖；

圖3為圖1中的轉向軸組件結構示意圖；

圖4為圖1中的擺軸安裝示意圖；

圖5為本實用新型安裝在智能小車上的位置圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步描述。

本實用新型提供的AGV智能小車用差速轉向裝置，包括其上設有的轉向軸組件4、兩端帶車輪31的輪軸3及驅動組件2的殼體1，其中轉向軸組件4包括內設空腔的轉向軸座42，設于轉向軸座42空腔中的立軸45，該立軸45頂部通過法蘭44與智能小車6前部相連，轉向軸座42頂部通過縱向螺栓及螺母與殼體1相連、底部通過卡槽41與輪軸6相配接，轉向軸座42下部設有與輪軸6垂直相連的擺軸5，該擺軸5包括中部的軸套51，設于軸套51前、后端的前、后短軸52，軸套51套接在輪軸3上，前、后短軸52通過軸承固定在轉向軸座42下部對應的擺軸孔47中；

所述轉向軸座42外部設為矩形柱，底部的卡槽41設為下端開口的卡槽，以方便卡在輪軸3上；

所述殼體1設為底部敞開，內部設空腔的盒體，盒體頂部設有讓立軸45上端穿出的立軸孔，側部設有輪軸3穿過的輪軸槽及鏈輪軸22穿過的軸孔，空腔內設有轉向軸組件4及驅動組件2，所述驅動組件2包括二個驅動電機，每一個驅動電機的輸出軸22穿過殼體1上的軸孔向外延伸后與主動鏈輪21相連，主動鏈輪21通過鏈條23與輪軸3上的被動鏈輪24相連，以便根據需要啟動一個驅動電機后，靠兩個車輪31間的轉速差實現左或右轉向；

所述轉向軸座42下部的卡槽41左右二側分別通過螺釘46活動連接有底板43，該底板43中部設有半圓形凹槽，該半圓形凹槽與轉向軸座42下部的另一半圓形凹槽相配接后形成圓形擺軸孔47，以方便裝、卸擺軸5；

所述立軸45頂部的法蘭44能承受一定的壓力，使轉向軸座42、輪軸3及車輪31、擺軸5、殼體1及驅動組件2，根據轉向需要繞立軸45旋轉。

通過擺軸5的設置使輪軸3能夠在擺軸5支撐下完成一定擺動，從而在不平整的路面上行駛時，使二個車輪31能夠與地面保持接觸，同時在輪軸3擺動時可使擺軸5在軸承作用下隨之轉動一定角度。