技術總結
本實用新型涉及一種氣動爬桿機器人，在氣動爬桿機器人的左側板和右側板上分別設有左雙出桿氣缸和右雙出桿氣缸，通過把左雙出桿氣缸和右雙出桿氣缸的豎直運動轉化為水平滑塊的水平運動，實現氣動爬桿機器人的夾緊動作，在氣動爬桿機器人的頂板和底板之間設有左單出桿氣缸和右單出桿氣缸，實現氣動爬桿機器人上升和下降動作。本實用新型采用氣動元件實現爬桿機器人的動作，控制簡單，適用于機械專業學生或從業人員做機電液一體化實踐練習，趣味性和知識性均較強。同樣，本實用新型徑向空間小的特點也為其在狹窄空間內進行爬桿探測活動提供巨大的應用前景。

技術研發人員：袁曉明;關繼紅;強紅賓;劉延
受保護的技術使用者：燕山大學
文檔號碼：201620477618
技術研發日：2016.05.23
技術公布日：2016.12.07