本實用新型屬于工程機械領域，特別是涉及一種新型底盤結構。

背景技術：

目前傳統高空作業平臺的底盤結構為了節約收藏空間，都采用伸展式，如圖1所示，呈H狀。準備作業前，底盤的運動情況是：四個輪胎分別通過兩根支腿內側油缸的壓力先將輪胎向外側伸展，輪胎與地面摩擦力小的一側被推出，隨后再將另一側輪胎推出，直至油缸的最大行程，也就是底盤能伸展的最大寬度。這樣的設計由于四個輪胎伸展速度是不一致的，從而導致在支腿伸展的過程中整車出現搖晃的情況。

技術實現要素：

發明目的：設計一種新型底盤結構，保證底盤四輪同步運動，提高安全性能，且減少內部液壓部件和安裝工序，節約人工和材料成本。

技術方案：一種新型底盤結構，包括外框架、內部回形框架、一個雙活塞桿油缸、兩根活塞桿、四根弧形拉桿、四個支腿、四個輪胎，所述雙活塞桿油缸與外部的控制器及電氣系統、液壓系統連接，所述內部回形框架套設在所述外框架的中間，所述雙活塞桿油缸穿過內部回形框架，所述兩根活塞桿的一端分別滑動連接在所述雙活塞桿油缸內，另一端分別連接兩根所述弧形拉桿；所述四根弧形拉桿另一端分別連接在所述外框架的四個角上的末端內側；四個所述支腿固定在所述外框架的四個角上的末端外側并分別連接四個輪胎；所述兩根活塞桿相對的前后運動帶動四根弧形拉桿及外框架產生相應的伸縮或彎折運動，使得四個支腿及連接在支腿上的四個輪胎產生相應的左右運動；

進一步的，所述新型底盤結構還包括兩個位移傳感器，安裝在所述外框架和內部回形框架之間，分別位于所述內部回形框架的左上和右下的位置，其分別與內部回形框架形成左上夾角α和右下夾角β，所述位移傳感器通過檢測所述左上夾角α和右下夾角β的大小變化信息并反饋到所述控制器，所述控制器進一步控制所述雙活塞桿油缸，使得所述兩根活塞桿的前后行程保持同步，保證左上夾角α和右下夾角β始終相同，進而保證所述四個輪胎是同步對稱運動的，徹底解決了原先設計的缺陷。

同時，在保證收藏狀態的尺寸符合運輸條件的尺寸即寬度為2.5m的情況下，伸展后所述新型底盤結構的寬度比原先設計的底盤結構寬度增大了約500mm，加大安全性能。

本實用新型的有益效果：本實用新型通過改變結構保證底盤四輪同步運動，提高安全性能，且只設置一個雙活塞油缸，減少了內部液壓部件和安裝工序，節約人工和材料成本；并且伸展后所述新型底盤結構的寬度比原先設計的底盤結構寬度增大了約500mm，進一步加大了四個輪胎的支撐面積，提高了安全穩定性。

附圖說明

圖1是傳統高空作業平臺的底盤結構立體示意圖；

圖2是本實用新型所述新型底盤結構立體示意圖；

圖3是本實用新型所述新型底盤結構俯視示意圖；

圖4是本實用新型所述新型底盤結構與外部控制器、電氣系統、液壓系統連接原理示意圖；

圖5是本實用新型所述新型底盤結構收藏狀態尺寸示意圖；

圖6是本實用新型所述新型底盤結構伸展狀態尺寸示意圖；

圖7是傳統高空作業平臺的底盤結構收藏狀態尺寸示意圖；

圖8是傳統高空作業平臺的底盤結構伸展狀態尺寸示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚，下面結合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細描述。

如圖2～圖4，一種新型底盤結構，包括外框架1、內部回形框架2、一個雙活塞桿油缸3、兩根活塞桿4、四根弧形拉桿5、四個支腿6、四個輪胎7，所述雙活塞桿油缸3與外部的控制器8及電氣系統9、液壓系統10連接，所述內部回形框架2套設在所述外框架1的中間，所述雙活塞桿油缸3穿過內部回形框架2，所述兩根活塞桿4的一端分別滑動連接在所述雙活塞桿油缸3內，另一端分別連接兩根所述弧形拉桿5；所述四根弧形拉桿5另一端分別連接在所述外框架1的四個角上的末端內側；四個所述支腿6固定在所述外框架1的四個角上的末端外側并分別連接四個輪胎7；所述兩根活塞桿4相對的前后運動帶動四根弧形拉桿5及外框架1產生相應的伸縮或彎折運動，使得四個支腿6及連接在支腿上的輪胎7產生相應的左右運動；

進一步的，所述新型底盤結構還包括兩個位移傳感器11，安裝在所述外框架1和內部回形框架2之間，分別位于所述內部回形框架2的左上和右下的位置，其分別與內部回形框架2形成左上夾角α和右下夾角β，所述位移傳感器11通過檢測所述左上夾角α和右下夾角β的大小變化信息并反饋到所述控制器8，所述控制器8進一步控制所述雙活塞桿油缸3，使得所述兩根活塞桿4的前后行程保持同步，保證左上夾角α和右下夾角β始終相同，進而保證所述四個輪胎7是同步對稱運動的，徹底解決了原先設計的缺陷。

同時，如圖5～圖8，在保證收藏狀態的尺寸符合運輸條件的尺寸即寬度為2.5m的情況下，伸展后所述新型底盤結構的寬度比原先設計的底盤結構寬度增大了約500mm，加大安全性能。

以上所述僅為本實用新型的較佳實例而已，并不用以限制本實用新型，在實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的系統結構之內。