1.一種新型底盤結構，其特征在于，包括外框架(1)、內部回形框架(2)、一個雙活塞桿油缸(3)、兩根活塞桿(4)、四根弧形拉桿(5)、四個支腿(6)、四個輪胎(7)，所述雙活塞桿油缸(3)與外部的控制器(8)及電氣系統(9)、液壓系統(10)連接，所述內部回形框架(2)套設在所述外框架(1)的中間，所述雙活塞桿油缸(3)穿過內部回形框架(2)，所述兩根活塞桿(4)的一端分別滑動連接在所述雙活塞桿油缸(3)內，另一端分別連接兩根所述弧形拉桿(5)；所述四根弧形拉桿(5)另一端分別連接在所述外框架(1)的四個角上的末端內側；四個所述支腿(6)固定在所述外框架(1)的四個角上的末端外側并分別連接四個輪胎(7)。
2.根據權利要求1所述的新型底盤結構，其特征在于，還包括兩個位移傳感器(11)，安裝在所述外框架(1)和內部回形框架(2)之間，分別位于所述內部回形框架(2)的左上和右下的位置，其分別與內部回形框架(2)形成左上夾角(α)和右下夾角(β)。