1.一種基于霍爾編碼器阻力式兩輪平衡車轉向裝置，包括剎車握把(1)、閘絲(2)、信號轉換裝置(3)、扶桿(4)，其特征在于：
信號轉換裝置(3)包括位移轉動轉換機構(15)、霍爾編碼器(14)，位移轉動轉換機構(15) 包括并列設置的分別由閘絲(2)拉動、在引導槽(7)中移動、帶有齒狀面(19)的連接柱(8)，兩個連接柱(8)之間設置有分別與兩個連接柱(8)咬合的齒輪(9)，齒輪(9) 中嵌有強力磁鐵；
霍爾編碼器(14)的檢測軸心與齒輪(9)同軸心設置，霍爾編碼器(14)接收齒輪(9)的轉動位移量并轉換為電信號給控制器。
2.根據權利要求1所述的基于霍爾編碼器阻力式兩輪平衡車轉向裝置，其特征在于：扶桿(4)為T字形，下端與車體固定，上端安裝左、右剎車握把(1)。
3.根據權利要求1所述的基于霍爾編碼器阻力式兩輪平衡車轉向裝置，其特征在于：位移轉動轉換機構(15)的外殼(5)與車殼（13）的外側壁固定，外殼(5)上有閘絲接入口(10)，閘絲(2)上端連接剎車握把(1)，閘絲(2)下端由閘絲接入口(10)進入外殼(5)中與連接柱(8)上端的閘絲連接處(17)連接。
4.根據權利要求1所述的基于霍爾編碼器阻力式兩輪平衡車轉向裝置，其特征在于：每個連接柱(8)分別設置兩個引導槽(7) ，每個引導槽(7)包含引導槽轉動引導部分（11）和引導槽外導部分（12）；每個連接柱(8)分別設置兩個引導柱(16)，兩個引導柱(16)分別置于兩個引導槽(7)中并可在引導槽(7)中滑動；引導槽轉動引導部分（11）用于保證連接柱(8)與齒輪(9)的咬合，引導槽外導部分（12）使連接柱(8)與齒輪(9)互相脫離。
5.根據權利要求1所述的基于霍爾編碼器阻力式兩輪平衡車轉向裝置，其特征在于：連接柱(8)設置有復位彈簧(6)，復位彈簧(6)一端與外殼(5)中的彈簧固定點連接，另一端與連接柱(8)下端的彈簧連接處（18）連接。
6.根據權利要求1所述的基于霍爾編碼器阻力式兩輪平衡車轉向裝置，其特征在于：霍爾編碼器(14) 設置在車殼（13）內側，位置與齒輪(9)同軸對應。