技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型涉及一種基于霍爾編碼器阻力式兩輪平衡車轉(zhuǎn)向裝置。包括剎車握把、閘絲、信號轉(zhuǎn)換裝置、扶桿，信號轉(zhuǎn)換裝置包括位移轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)、霍爾編碼器，位移轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括并列設(shè)置的分別由閘絲拉動、在引導(dǎo)槽中移動、帶有齒狀面的連接柱，兩個連接柱之間設(shè)置有分別與兩個連接柱咬合的齒輪，齒輪中嵌有強(qiáng)力磁鐵；霍爾編碼器的檢測軸心與齒輪同軸心設(shè)置，霍爾編碼器接收齒輪的轉(zhuǎn)動位移量并轉(zhuǎn)換為電信號給控制器。本實(shí)用新型采用車閘閘絲結(jié)構(gòu)恢復(fù)力較小，易于操作，且降低了對恢復(fù)彈簧的要求；用霍爾編碼器測量轉(zhuǎn)向信號，可提高轉(zhuǎn)向的安全性；霍爾編碼器的非接觸性簡化了結(jié)構(gòu)；通過阻力式轉(zhuǎn)向控制方法，增強(qiáng)了轉(zhuǎn)彎機(jī)制的可操作性。

技術(shù)研發(fā)人員：任紅格;史濤;趙傳松;李福進(jìn);徐少彬;劉偉民;尹瑞
受保護(hù)的技術(shù)使用者：華北理工大學(xué)
文檔號碼：201620671815
技術(shù)研發(fā)日：2016.06.30
技術(shù)公布日：2016.11.30