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一種真空吸附爬壁機器人的制作方法

文檔序號:12517808閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種真空吸附爬壁機器人,包括真空吸附組件、工作腔主體及氣動輪,其特征在于所述的爬壁機器人底部設有真空吸附組件,所述的真空吸附組件經真空泵配合抽真空,使得真空吸附組件上部的工作腔主體內形成負壓腔,工作腔主體的上端裝有自動調節工作腔主體腔體內的漏氣量的止回閥,工作腔主體兩側設有氣動輪,氣動輪通過氣動馬達的進氣方向控制爬壁機器人移動。

2.如權利要求1所述的一種真空吸附爬壁機器人,其特征在于所述的氣動輪套裝于氣動輪馬達安裝套一端,氣動輪馬達安裝套另一端固定于工作腔主體側壁的啟動馬達固定架上,所述的氣動輪馬達安裝套腔體內裝設有氣動馬達。

3.如權利要求1所述的一種真空吸附爬壁機器人,其特征在于所述的工作腔主體頂部接有上連接板,所述的上連接板的外圈表面通過安裝板固定接有環形外檔框,上連接板內圈表面設有吊環螺栓及平行布置的上檔框體,上檔框體之間通過安裝板連接固定。

4.如權利要求1所述的一種真空吸附爬壁機器人,其特征在于所述的工作腔主體的下腔體下部接有橡膠墊。

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