技術總結
本實用新型涉及機器人技術領域，具體來說是一種真空吸附爬壁機器人，包括真空吸附組件、工作腔主體及氣動輪，爬壁機器人底部設有真空吸附組件，真空吸附組件經真空泵配合抽真空，使得真空吸附組件上部的工作腔主體內形成負壓腔，工作腔主體的上端裝有自動調節工作腔主體腔體內的漏氣量的止回閥，工作腔主體兩側設有氣動輪，氣動輪通過氣動馬達的進氣方向控制爬壁機器人移動。本裝置通過真空吸附組件抽真空，使工作腔本體腔體內形成負壓腔，利用大氣壓力將整個爬壁機器人壓貼在除銹工作表面，工作腔本體上端安裝止回閥，自動調節漏氣量，從而保證真空度的穩定性，吸附可靠；底部設有墊圈，使其在不同工作表面移動時保持真空度，減少漏氣量。

技術研發人員：王巍;陳澤涵;房婷;江明仙;王宏亮
受保護的技術使用者：上海中奧企發集團機器人科技有限公司
文檔號碼：201620685404
技術研發日：2016.06.30
技術公布日：2016.12.28