1.一種爬樓助力小車,其特征在于:包括車體(1)和車體(1)下設置有滾動軸(2),所述滾動軸(2)兩端設置有組合輪(3),所述組合輪(3)包括三角棱形的支撐架(4)和繞著支撐架(4)軸心圓周分布的三個滾輪(5),組合輪(3)內側滾動軸(2)上設置有助力滾輪(6),所述助力滾輪(6)包括輪體(7),所述輪體(7)內設置有輪腔(8),所述輪腔(8)內設置有輪環(9),所述輪環(9)通過多條徑向壓縮彈簧(10)連接到輪腔(8)上。
2.根據權利要求1所述的一種爬樓助力小車,其特征在于:壓縮彈簧(10)設置有八條,沿助力滾輪(6)軸向均勻分布。
3.根據權利要求1或2所述的一種爬樓助力小車,其特征在于:壓縮彈簧(10)一端固定連接在連接頭一(11)端面,另一端固定連接在連接頭二(12)頂端,所述連接頭一(11)徑向正對連接頭二(12)。
4.根據權利要求1所述的一種爬樓助力小車,其特征在于:輪腔(8)采用兩對稱支撐板(13)對接而成,其外圓柱面設置為弧面結構,并與助力滾輪(6)的橡膠輪環(14)貼合。
5.根據權利要求1所述的一種爬樓助力小車,其特征在于:助力滾輪(6)外徑為組合輪(6)的三個周向滾輪(5)布置直徑的五分之四。
6.根據權利要求1所述的一種爬樓助力小車,其特征在于:輪環(9)徑向移動距離最大為滾輪(5)軸線到支撐架(4)距離的三分之二。