本實用新型涉及嬰兒車技術領域，具體涉及一種自動跟隨嬰兒車。

背景技術：

日常生活中，成人推著載有嬰兒的嬰兒車在超市里購物或者在公園散步等等是很常見的，成人常常為了一些事情，譬如在超市中挑選貨物時，而暫時離開嬰兒車，這對于嬰兒來說，是十分危險的，存在著安全隱患。

技術實現要素：

本實用新型的目的是針對現有技術中的上述不足，提供了自動跟隨嬰兒車。

為實現上述目的，本實用新型的具體方案如下：一種自動跟隨嬰兒車，包括有嬰兒車本體、控制單元、超聲波接收單元以及用于控制車輪運動的電機；

所述控制單元、超聲波接收單元以及電機均設置在嬰兒車本體上；所述超聲波接收單元和電機均與控制單元電性連接；

所述超聲波接收單元包括有外殼、輸入口、放大電路、壓電陶瓷以及導電圓片；所述輸入口設于外殼上；所述放大電路與壓電陶瓷設于外殼內；所述導電圓片設于外殼的底部；所述輸入口與放大電路電性連接；所述放大電路與壓電陶瓷電性連接；所述壓電陶瓷設于導電圓片上；所述導電圓片與控制單元電性連接。

本實用新型進一步設置為，所述壓電陶瓷包括有陶瓷本體、正極片以及負極片；所述正極片設于陶瓷本體的一端；所述負極片設于陶瓷本體的另一端；所述正極片連接有導電金屬片；所述導電金屬片與放大電路電性連接；所述負極片與導電圓片電性連接。

本實用新型進一步設置為，所述導電金屬片上設有綠油層。

本實用新型進一步設置為，所述外殼內填充有環氧樹脂。

本實用新型進一步設置為，所述壓電陶瓷設有兩個以上；所述壓電陶瓷均勻設在導電圓片上。

本實用新型進一步設置為，所述外殼的材料為不銹鋼。

本實用新型進一步設置為，所述導電金屬片為銅片。

本實用新型的有益效果：

通過在嬰兒車內設置超聲波接收單元，用戶在使用的過程中，可以隨身佩戴定位器，定位器上設有超聲波發射單元，超聲波發射單元發射超聲波信號，超聲波接收單元接收信號傳輸至控制單元，控制單元控制電機工作，從而驅動車輪運動，實現嬰兒車的自動跟隨功能。

附圖說明

利用附圖對本實用新型作進一步說明，但附圖中的實施例不構成對本實用新型的任何限制，對于本領域的普通技術人員，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據以下附圖獲得其它的附圖。

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型超聲波接收單元的結構示意圖；

圖1和圖2中的附圖標記說明：

1-嬰兒車本體；2-超聲波接收單元；3-環氧樹脂；4-輸入口；5-外殼；6-放大電路；71-陶瓷本體；72-正極片；73-負極片；74-導電金屬片；75-綠油層；8-導電圓片。

具體實施方式

結合以下實施例對本實用新型作進一步描述。

如圖1和圖2所示，本實施例所述的一種自動跟隨嬰兒車，包括有嬰兒車本體1、控制單元、超聲波接收單元2以及用于控制車輪運動的電機；所述控制單元、超聲波接收單元2以及電機均設置在嬰兒車本體1上；所述超聲波接收單元2和電機均與控制單元電性連接；所述超聲波接收單元2包括有外殼5、輸入口4、放大電路6、壓電陶瓷以及導電圓片8；所述輸入口4設于外殼5上；所述放大電路6與壓電陶瓷設于外殼5內；所述導電圓片8設于外殼5的底部；所述輸入口4與放大電路6電性連接；所述放大電路6與壓電陶瓷電性連接；所述壓電陶瓷設于導電圓片8上；所述導電圓片8與控制單元電性連接。具體地，用戶在使用的過程中，可以隨身佩戴定位器，定位器上設有超聲波發射單元，超聲波發射單元發射超聲波信號后，嬰兒車上的超聲波接收單元2從輸入口4中接收超聲波信號；超聲波信號經過放大電路6的放大作用后傳送至壓電陶瓷中，壓電陶瓷將超聲波信號轉化為電信號后傳輸至導電圓片8，導電圓片8將電信號傳輸至控制單元，控制單元根據接收到的電信號作用判斷后，控制電機啟動，從而控制車輪的運動狀況，實現自動跟隨的功能。

本實施例所述的一種自動跟隨嬰兒車，所述壓電陶瓷包括有陶瓷本體71、正極片72以及負極片73；所述正極片72設于陶瓷本體71的一端；所述負極片73設于陶瓷本體71的另一端；所述正極片72連接有導電金屬片74；所述導電金屬片74與放大電路6電性連接；所述負極片73與導電圓片8電性連接。通過將正極片72和負極片73分別設置在陶瓷本體71的兩端，能夠增加兩極的距離，防止壓電陶瓷因正負極距離過近而造成短路，通過設置導電金屬片74能夠增強放電電路與壓電陶瓷的導電性。

本實施例所述的一種自動跟隨嬰兒車，所述導電金屬片74上設有綠油層75。通過設置綠油層75，能夠有效防止導電金屬片74氧化。

本實施例所述的一種自動跟隨嬰兒車，所述外殼5內填充有環氧樹脂3。通過在外殼5內填充有環氧樹脂3能夠提高超聲波接收單元2的介電性能。

本實施例所述的一種自動跟隨嬰兒車，所述壓電陶瓷設有兩個以上；所述壓電陶瓷均勻設在導電圓片8上。該設置能夠提高超聲波接收單元2接收信號的能力。

本實施例所述的一種自動跟隨嬰兒車，所述外殼5的材料為不銹鋼。該設置能夠防止超聲波接收單元2氧化。

本實施例所述的一種自動跟隨嬰兒車，所述導電金屬片74為銅片。該設置能夠使得導電金屬片74有更優的導電性能。

最后應當說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對本實用新型保護范圍的限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型作了詳細地說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術方案的實質和范圍。