技術總結
本實用新型公開了一種四足偵察機器人，包括機架、攝像頭及其調整機構和四條腿部；所述的機架包括相對固定的上機架和下機架；所述的攝像頭及其調整機構設置在上機架上；所述的四條腿部結構相同，分別通過四個大腿傳動機構與下機架連接；每條腿部包括小腿及減震機構和大腿殼體，大腿殼體通過錐齒輪機構驅動小腿及減震機構擺動；每個大腿傳動機構包括大腿擺動機構和腿部側擺傳動機構，大腿擺動機構通過軸結構驅動大腿殼體擺動，腿部側擺傳動機構通過萬向節機構驅動大腿殼體的腿部側擺。所設計的四足偵察機器人具有很強的越障能力和運動能力，且形體和噪音都比較小，通過性好，質量較輕，減震性好，防護性好，可靠性高。

技術研發人員：王國慶;何操;翟佳星
受保護的技術使用者：長安大學
文檔號碼：201620762878
技術研發日：2016.07.19
技術公布日：2016.12.07