本實用新型涉及一種車輪，尤其是一種螺旋推進滾輪。

背景技術：

眾所周知，現有車輛，包括農業機械行走輪多為橡膠車輪，這種車輪只適于在較硬的路面上行走，而在松軟的土地上，如淤泥，沼澤、水田、沙地、雪地上就會打滑，陷車。為了解決這一問題人們研制出履帶輪，用履帶增大與地面接觸面積，以便能在松軟的地面上行走，坦克、挖掘機、大型農業機械都使用這種輪，但這種履帶輪在泥腳深的淤泥，或者水田、雪地里也會陷車，只有繼續增大履帶與地面接觸面積，這樣帶來的問題就是履帶造得很大，整個結構也過于龐大笨重。以上兩種輪都是靠與地面磨擦前進，當遇到軟地面，輪下摩擦力減小，輪子打滑將支撐的泥土刨空，車輛就會陷于其中；為使車輛能在極端軟地面行駛，人們研制出一種螺旋推進輪，一種在圓柱筒上加上螺旋片，通過螺旋特有的升角與軟地面切割行走。雖然能適應以上兩種輪不能適應的極軟路面，但要整個螺旋圓柱筒運動，自身負荷就很大，螺旋切入泥土，圓柱筒與泥土在圓周上和軸向兩個方向摩擦，摩擦力太大，動力要求大，而且無法在硬地面行駛，沒得到推廣。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于克服現有螺旋推進技術的不足，提供一種新型實用螺旋推進滾輪，使其既能在極度松軟地面、雪地，沙地上行走，也可在硬路面行走。本實用新型的目的通過下述技術方案來實現：本實用新型包括與動力相連的動力軸、鏈輪組及鏈條、軸承套、其特征在于：動力軸兩端與車身上的軸承座套接并與動力相連，動力軸上傳動鏈輪與螺旋片軸套上的從動齒輪通過鏈條連接，螺旋片軸套套接于空心軸筒的固定軸上，空心軸筒通過兩端固定于車身上的空心軸筒固定軸上，螺旋片與空心軸筒相鄰側安裝有支撐輪，螺旋片外側安裝有滾輪。

所述的動力為柴油機、汽油機或電動機任意一種。

本實用新型運行方式：發動機將動力通過變速箱，差速齒輪組，離合器傳給動力軸，使動力軸可以正轉反轉和停轉/或者使用正反轉電機驅動將動力傳遞給動力軸。動力軸通過鏈輪組合將動力傳給螺旋片軸筒，帶動整個螺旋片轉動。整個螺旋片轉動，滾輪與地面接觸滾動，螺旋支撐輪在空心軸筒上圓周滾動，支撐著整個螺旋片。由于空心軸筒通過空心軸筒固定軸固定在車身，整個過程只有整個螺旋片轉動，滾輪排列的螺紋升角得以讓車輛運動。由于車輛兩邊螺旋旋向不同，當兩邊螺旋轉向不同，轉速相同，車輛向前或者向后運動;當兩邊螺旋轉向不同且轉速不同時，車輛因為兩螺旋差速實現前后行駛中的轉彎；當一邊螺旋停轉，另一邊螺旋轉，車輛原地調頭；當兩邊螺旋轉向相同，轉速相同，車輛可實現左右行駛，可橫向經過路基窄于車軸距的路面；當兩邊螺旋轉向相同，轉速不同，車輛可實現左右行駛中的轉彎，做大圓周行駛機動。

與現有技術相比，本實用新型有以下優點：1、優越的機動性，前后左右360度任意方向機動，能通過窄于自身軸距道路。2、全地形適應能力，以前的只能在軟地面行駛，且摩擦力大，要求很大動力，本產品具有以前產品的所有優勢，能在極端泥濘，沼澤，沙灘，雪地，河床，河灘，田間，草地，等軟地面行駛，不陷車，還能在水泥地，柏油路，硬土地等硬地面行駛，由于運動部件螺旋片與軸筒分離，加裝了滾輪，減少了運動部件所需負荷，減小了摩擦力，對動力要求低，可實現電力驅動。3、空心軸筒可以提供浮力，螺旋提供推力，下水就是船，具有完整的全地形兩棲性，適用于有兩棲需要的地方，田間管理，河道管理，等等。4、制造成本低。本實用新型適用于各種車輛、農業機械。從以上情況可知，本實用新型的目的是可以實現的。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型螺旋片結構示意圖。

具體實施方式

如圖1、2所示，本實用新型包括與動力相連的動力軸1、鏈輪組鏈條2、滾輪6、支撐輪8、軸承套、動力軸兩端與車身12上的軸承座套接并與動力相連，動力軸上傳動鏈輪與螺旋片11軸套上的從動齒輪通過鏈條連接，每側兩個螺旋片軸套上均設從動齒輪，通過鏈條與動力軸鏈輪連接，螺旋片軸套5套接于空心軸筒3的固定軸9上，空心軸筒通過兩端固定于車身上的空心軸筒固定軸9上，螺旋片與收尾螺旋片10與螺旋片軸套固定連接，并套于空心軸筒固定軸9上，螺旋片與空心軸筒相鄰側安裝支撐輪軸套4與支撐輪套接，螺旋片外側設有滾輪安裝軸7安裝滾輪6。