本實用新型涉及一種割草機，特別是一種坐騎式電動零轉彎割草機。

背景技術：

現有的割草機主要有手推式割草機和坐騎式割草機。坐騎式割草機主要為方向盤式割草機，因其方向盤的存在，帶轉彎半徑，在樹林中穿梭工作時及其困難，工作效率非常低，操作者勞動強度非常大。一般的零回轉割草機需要兩個手臂來回推拉兩個手柄實現行走和轉彎，操作者易疲勞累。另外，隨著人們對環境的追求，園林綠化行業越來越要求安靜環保。傳統的汽油機型因排放污染和噪音污染，慢慢在淘汰，終究將退出歷史舞臺。為了提高工作效率，進一步提高工作人員的操作舒適性，并且滿足環保的要求，急需對目前的割草機進行進一步改進。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種坐騎式電動零轉彎割草機，轉彎半徑為零，避開了傳統的雙桿操作模式，只需輕輕動動手指，即可以在樹叢中任意穿梭，而且排放為零，可以滿足環保的要求。

為實現上述目的，本實用新型采取以下技術方案：

一種坐騎式電動零轉彎割草機，它包括車架，該車架具有兩個后輪及兩個前輪；該后輪通過法蘭直接連接輪轂電機，兩個驅動控制器分別驅動各自輪轂電機，各驅動控制器分別接收搖桿信號；該車架中部設有座椅，兩個搖桿分別設于該座椅扶手的兩側；通過手指的微動實現搖桿的控制，該車架前部側面設有割草電機，該割草電機連接刀具，該刀具外部罩設有刀殼；該座椅后部設有電池組，與各輪轂電機、驅動控制器及割草電機連接。

進一步的，所述前輪為萬向輪。

本實用新型的有益效果是：本實用新型坐騎式電動零轉彎割草機，可以提高工作效率，增強靈活性，大大提高了操作者的舒適性，同時響應國家節能減排的號召，可以達到零排放。

附圖說明

圖1是本實用新型坐騎式電動零轉彎割草機的結構示意圖。

具體實施方式

以下將以具體實施例結合附圖來說明本實用新型的結構和所欲達到的技術效果，但所選用的實施例僅用于說明解釋，并非用以限制本實用新型的范圍。

如圖1所示，本實用新型提供一種坐騎式電動零轉彎割草機，它包括車架1，該車架1具有兩個后輪2及兩個前輪3。該前輪3為萬向輪，該后輪2各自通過法蘭連接設有輪轂電機4，各輪轂電機4分別連接驅動控制器5，各驅動控制器5分別連接用手指控制的搖桿6并接受搖桿的信號。該車架1中部設有座椅7，兩個搖桿6分別設于該座椅7扶手的兩側。該車架1前部側面設有割草電機9，該割草電機9連接刀具，該刀具外部罩設有刀殼10。該座椅7后部設有電池組11，與各輪轂電機4、驅動控制器5及割草電機9連接。

本實用新型割草機整機由四輪支撐，其中后輪2為驅動輪，后輪2和輪轂電機4通過螺栓連接為一個整體。兩個前輪3為萬向輪，可以根據兩個后輪2的速度差實現轉彎。車架1后部為電池模塊，是整機電路系統供電單元。兩側為操控臺，通過雙搖桿可以實現機器正常的行走和轉向功能；右搖桿通右驅動控制器控制右側輪轂電機；左搖桿通過左驅動控制器控制左側輪轂電機，工作時，操作者雙臂可以兩側操作箱8為支撐，通過左右手的手指微動可實現整機的運動，操控簡單。出采用輪轂電機驅動，

本實用新型割草機在操作時，驅動采用汽車用輪轂電機，可直接驅動后輪，采用手指操控，避免了手臂操作大幅度的動作；采用雙搖桿操控模式，雙手可獨立控制各側車輪，實現單側車輪的正反轉，搖桿前推時輪胎正轉，搖桿后拉時輪胎翻轉，通過車輪的正反轉從而實現零度轉彎半徑，大大降低了操控難度，提高了操控精度和操控舒適性。系統采用電池模塊供電，分別帶動輪轂電機和刀盤電機運行。

本實用新型坐騎式電動零轉彎割草機可以降低操作者操控難度，提高操作精度，提高工作效率，促進割草機行業新能源割草機的發展。

本實用新型是以所述的權利要求所限定的。但基于此，本領域的普通技術人員可以做出種種顯然的變化或改動，都應在本實用新型的主要精神和保護范圍之內。