本實用新型涉及履帶張緊技術領域，具體是一種新型滅火機器人履帶張緊機構。

背景技術：

現有滅火機器人的大都采用履帶驅動式車輛，同一車輛在高低溫差大或新、舊履帶的使用環境中，其履帶的松緊度不一樣，再或者長時間使用后，車輛的履帶會變長。以上原因會導致易脫帶或兩側履帶松緊不一的情況發生。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種結構簡單，能夠有效調節松緊度，操作使用方便的新型滅火機器人履帶張緊機構，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種新型滅火機器人履帶張緊機構，包括導輪和導向板，所述導輪為履帶最高處的導向輪，所述導輪中心處設置有導輪軸，導輪軸兩端配合設置有導向板，所述導向板固定安裝在機架板上，所述導向板上設置有與導輪軸端部滑動配合的半圓弧槽，所述半圓弧槽的上端部為最高象限點，所述半圓弧槽的下端部為最低象限點。

作為本實用新型進一步的方案，所述導向板為圓盤狀，導向板上沿圓周方向設置有多個安裝槽，導向板由穿過安裝槽的固定螺栓與機架板固定安裝。

作為本實用新型進一步的方案，所述安裝槽為弧形安裝槽。

作為本實用新型進一步的方案，所述安裝槽沿著導向板圓周方向均勻設置有四個。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：位于履帶最高處導輪中心處的導輪軸滑動配合在導向板的半圓弧槽內，導輪軸從最低象限點向最高象限點作圓周移動，向上移動導輪，即可改變履帶內周長，從而起到張緊履帶的作用；在張緊操作時，松開安裝槽內的固定螺栓，旋轉導向板，使得履帶達到張緊狀態時再鎖緊固定螺栓，操作調節方便，能夠有效調節履帶松緊度。本實用新型結構簡單，能夠有效調整調節松緊度，操作使用方便。

附圖說明

圖1為一種新型滅火機器人履帶張緊機構的結構示意圖。

圖2為一種新型滅火機器人履帶張緊機構與履帶安裝的結構示意圖。

圖中：1-導輪，2-導向板，3-安裝槽，4-固定螺栓，5-導輪軸，6-半圓弧槽，7-機架板。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1～2，本實用新型實施例中，一種新型滅火機器人履帶張緊機構，包括導輪1和導向板2，所述導輪1為履帶最高處的導向輪，所述導輪1中心處設置有導輪軸5，導輪軸5兩端配合設置有導向板2，所述導向板2固定安裝在機架板7上，所述導向板2上設置有與導輪軸5端部滑動配合的半圓弧槽6，所述半圓弧槽6的上端部為最高象限點，所述半圓弧槽6的下端部為最低象限點，所述導向板2為圓盤狀，導向板2上沿圓周方向設置有多個安裝槽3，導向板2由穿過安裝槽3的固定螺栓4與機架板7固定安裝，所述安裝槽3為弧形安裝槽，安裝槽3沿著導向板2圓周方向均勻設置有四個。

本實用新型的工作原理是：位于履帶最高處導輪1中心處的導輪軸5滑動配合在導向板2的半圓弧槽6內，導輪軸5從最低象限點向最高象限點作圓周移動，向上移動導輪1，即可改變履帶內周長，從而起到張緊履帶的作用；在張緊操作時，松開安裝槽3內的固定螺栓4，旋轉導向板2，調節最低象限點和最高象限點的位置，使得履帶達到張緊狀態時，再鎖緊固定螺栓4，操作調節方便，能夠有效調節履帶松緊度。

對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。

此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。