技術總結
本實用新型公開了一種新型滅火機器人履帶張緊機構，包括導輪和導向板，所述導輪為履帶最高處的導向輪，所述導輪中心處設置有導輪軸，導輪軸兩端配合設置有導向板，所述導向板固定安裝在機架板上，所述導向板上設置有與導輪軸端部滑動配合的半圓弧槽，所述半圓弧槽的上端部為最高象限點，所述半圓弧槽的下端部為最低象限點，本實用新型結構簡單，能夠有效調整調節松緊度，操作使用方便。

技術研發人員：劉劍;李勇
受保護的技術使用者：江西瑞斯科救援科技有限公司
文檔號碼：201620962003
技術研發日：2016.08.26
技術公布日：2017.02.22