本實用新型涉及新能源環衛設備領域，尤其涉及一種軸承、鉸接式車架和電動地面清掃機。

背景技術：

目前，市面上常見的真空抽吸型地面清掃機一般具有用于沿著地面行駛的輪子和至少一個用于清掃地面的可轉動驅動的清掃刷以及真空垃圾箱。借助于這種地面清掃機可以清掃地面，例如街道、人行道或者停車場等。地面清掃機的至少一個清掃刷作用在待清潔的地面上并且將清掃物引導到吸嘴組件，清掃物由吸嘴組件吸入并通過與其連接的管道運送到真空垃圾箱中。為此，真空垃圾箱由抽吸設備以負壓加載，從而構成從吸嘴組件到真空垃圾箱以及從真空垃圾箱到抽吸設備的吸取流。清掃機構造為自走式的，例如呈車輛的形式。

其中，由于現有的車輛型的清掃機一般采用整體車架結構，真空垃圾箱可以設置在車架的后部的區域中，并且車輛可以在前面的區域中具有駕駛員艙。將掃刷裝置、吸嘴組件設置在車架的行駛方向的前面，故必須采用較大且承載能力較強的車架，這樣便導致這種整體車架出現轉向不便，行走清潔不靈活，且整體車架對路面狀況應對能力差，導致清掃機的吸掃性能不理想。

技術實現要素：

本實用新型的第一目的是提供一種吸收和轉化多方向沖擊的軸承。

本實用新型的第二目的是提供一種行走靈活的鉸接式車架。

本實用新型的第三目的是提供一種行走吸掃靈活的電動地面清掃機。

為了實現本實用新型的第一目的，本實用新型提供一種軸承，其特征在于，包括軸承座、兩個軸 承組件、兩個軸承端蓋、軸和緊固螺母，軸承座沿軸線貫穿設置有容納腔，兩個軸承組件分別設置在容納腔的兩端內，一個軸承端蓋蓋合在一個軸承組件外并與軸承座固定連接，軸穿過軸承端蓋和軸承組件，軸分別在軸承座的兩端設置有第一緊固部和第二緊固部，緊固螺母與第二緊固部固定連接,軸承組件包括第一圓柱滾子軸承和第二圓柱滾子軸承，第一圓柱滾子軸承包括多個沿周向布置的第一圓柱滾子，第一圓柱滾子的軸線平行于軸承座的軸線，第二圓柱滾子軸承包括多個沿周向布置的第二圓柱滾子，第二圓柱滾子的軸線垂直于軸承座的軸線。

更進一步方案是，第一圓柱滾子軸承還包括分別鄰接在第一圓柱滾子周壁內外側的第一軸承環；

第二圓柱滾子軸承還包括分別鄰接在第二圓柱滾子周壁上下側的第二軸承環。

更進一步方案是，第一圓柱滾子軸承相對于第二圓柱滾子軸承設置在靠外的位置上。

更進一步方案是，軸承座由中部朝外依次設置第二臺階和第一臺階，第二臺階的內徑小于第一臺階，第二圓柱滾子軸承設置在第二臺階上，第一圓柱滾子軸承設置在第一臺階上。

更進一步方案是，軸承還包括兩個密封圈，密封圈設置在軸承組件和軸承端蓋之間。

由上述方案可見，通過軸承設置沿不同方向滾動的圓柱滾子軸承，使得前后車架在受到不同方向沖擊時，能夠相應地轉化不同角度的轉角，繼而實現對沖擊力的吸收和轉化，以及通過軸承環和軸承位置的設置有利于提高軸承轉動性能，且利用密封圈的設置能夠對軸承的潤滑液密封和保護。

為了實現本實用新型的第二目的，本實用新型提供一種鉸接式車架，其特征在于，包括前車架、后車架和軸承裝置，前車架設置有驅動前輪，后車架設置有從動后輪，前車架和后車架通過軸承裝置鉸接，前車架和后車架可相互獨立地在水平面轉動；軸承裝置包括軸承座、兩個軸承組件、兩個軸承端蓋、軸和緊固螺母，軸承座沿軸線貫穿設置有容納腔，兩個軸承組件分別設置在容納腔的兩端內，一個軸承端蓋蓋合在一個軸承組件外并與軸承座固定連接，軸穿過軸承端蓋和軸承組件，軸分別在軸承座的兩端設置有第一緊固部和第二緊固部，緊固螺母與第二緊固部固定連接,軸承組件包括第一圓柱滾子軸承和第二圓柱滾子軸承，第一圓柱滾子軸承包括多個沿周向布置的第一圓柱滾子，第一圓柱滾子的軸線平行于軸承座的軸線，第二圓柱滾子軸承包括多個沿周向布置的第二圓柱滾子，第二圓柱滾子的軸線垂直于軸承座的軸線。

更進一步的方案是，鉸接式車架還包括轉向裝置，轉向裝置包括分設在軸承裝置兩側的液壓伸縮桿，液壓伸縮桿連接在前車架和后車架之間。

更進一步的方案是，鉸接式車架還包括連接裝置，連接裝置的第一端與軸承裝置鉸接, 連接裝置的第二端與前車架鉸接，連接裝置和前車架可繞軸承裝置在水平面轉動，前車架相對于連接裝置在豎直面轉動。

由上述方案可見，通過軸承裝置設置沿不同方向滾動的圓柱滾子軸承，使得前后車架在受到不同方向沖擊時，能夠相應地轉化不同角度的轉角，繼而實現對沖擊力的吸收和轉化，以及通過軸承環和軸承位置的設置有利于提高軸承轉動性能，且利用密封圈的設置能夠對軸承的潤滑液密封和保護。通過轉向裝置對前后車架位置的主動調節，使得清掃機的運行轉向姿態更為可控。通過軸承裝置和連接裝置的轉動設置，使得前后車架在應對不同路況時能夠吸收多角度的沖擊，還可以降低運作噪聲，并能夠及時復位運行姿態，有利于更進一步提高清掃機的運行穩定性。

為了實現本實用新型的第三目的，本實用新型提供一種電動地面清掃機，其特征在于，包括前車架、后車架和軸承裝置，前車架上設置有驅動前輪、駕駛室和掃刷裝置，駕駛室設置在驅動前輪上方，掃刷裝置設置在驅動前輪的前方，后車架上設置有從動后輪，前車架和后車架通過軸承裝置鉸接，前車架和后車架可相互獨立地在水平面轉動，軸承裝置包括軸承座、兩個軸承組件、兩個軸承端蓋、軸和緊固螺母，軸承座沿軸線貫穿設置有容納腔，兩個軸承組件分別設置在容納腔的兩端內，一個軸承端蓋蓋合在一個軸承組件外并與軸承座固定連接，軸承端蓋和軸承組件，軸分別在軸承座的兩端設置有第一緊固部和第二緊固部，緊固螺母與第二緊固部固定連接,軸承組件包括第一圓柱滾子軸承和第二圓柱滾子軸承，第一圓柱滾子軸承包括多個沿周向布置的第一圓柱滾子，第一圓柱滾子的軸線平行于軸承座的軸線，第二圓柱滾子軸承包括多個沿周向布置的第二圓柱滾子，第二圓柱滾子的軸線垂直于軸承座的軸線。

由上述方案可見，通過軸承裝置設置沿不同方向滾動的圓柱滾子軸承，使得前后車架在受到不同方向沖擊時，能夠相應地轉化不同角度的轉角，繼而實現對沖擊力的吸收和轉化，以及通過軸承環和軸承位置的設置有利于提高軸承轉動性能，且利用密封圈的設置能夠對軸承的潤滑液密封和保護。通過轉向裝置對前后車架位置的主動調節，使得清掃機的運行轉向姿態更為可控。通過軸承裝置和連接裝置的轉動設置，使得前后車架在應對不同路況時能夠吸收多角度的沖擊，還可以降低運作噪聲，并能夠及時復位運行姿態，有利于更進一步提高清掃機的運行穩定性。

附圖說明

圖1是本實用新型電動地面清掃機實施例的結構圖。

圖2是本實用新型電動地面清掃機實施例中車架的結構圖。

圖3是本實用新型電動地面清掃機實施例中車架的結構分解圖。

圖4是本實用新型電動地面清掃機實施例中車架的仰視圖。

圖5是本實用新型電動地面清掃機實施例中車架鉸接位置的局部結構圖。

圖6是本實用新型電動地面清掃機實施例中車架鉸接位置的在另一視角下的局部結構圖。

圖7是本實用新型電動地面清掃機實施例中車架鉸接位置的局部剖視圖。

圖8是本實用新型電動地面清掃機實施例中軸承裝置的結構圖。

圖9是本實用新型電動地面清掃機實施例中軸承裝置的結構分解圖。

圖10是本實用新型電動地面清掃機實施例中軸承裝置的剖視圖。

圖11是本實用新型電動地面清掃機實施例中后車架的結構分解圖。

圖12是本實用新型電動地面清掃機實施例中后車架的剖視圖。

以下結合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明。

具體實施方式

參照圖1和圖2，電動地面清掃機1包括前車架22、后車架21、軸承裝置3、轉向裝置和連接裝置23，前車架22上設置有驅動前輪14、駕駛室11和掃刷裝置12，駕駛室11設置在驅動前輪14上方，掃刷裝置12設置在驅動前輪14的前方，后車架21上設置有垃圾收集裝置13和從動后輪組件31，垃圾收集裝置13位于從動后輪組件31的上方，連接裝置23的第一端與軸承裝置3鉸接,連接裝置23的第二端與前車架22鉸接，連接裝置23和前車架22可繞軸承裝置3在水平面轉動，前車架22相對于連接裝置在豎直面轉動。

參照圖3和圖4，轉向裝置包括分設在軸承裝置3兩側的液壓伸縮桿24，液壓伸縮桿24連接在前車架22和后車架21之間，通過控制液壓伸縮桿24的伸縮，繼而實現對前車架和后車架的轉動位置的主動調節。

參照圖5、圖6和圖7，連接裝置23包括第一端231、第二端232和固定軸237，第一端231與軸承裝置3鉸接,第二端232與前車架22鉸接，具體地，第二端232設置有通槽233，前車架22的連接部221設置在通槽233內，連接部221內設置有橫置的轉動軸承238，固定軸237穿過通槽233和轉動軸承238。

連接裝置還包括復位組件，復位組件包括固定件234和穿過固定件234的彈性片235，固定件234穿過通槽233的底壁與前車架22固定連接，彈性片235的兩端抵接在通槽233的底壁的墊高柱上，通槽233的底壁位于彈性片和前車架22之間，連接裝置23和前車架22可繞軸承裝置3在水平面轉動，前車架22相對于連接裝置23在豎直面轉動，前車架22在豎直面的轉動利用復位彈性片235的作用下，吸收相應方向的沖擊。

參照圖8、圖9和圖10，軸承裝置3包括軸承座31、軸承組件34、35、軸承端蓋331、332、軸321、軸套36、緊固螺母322和兩個密封圈37。軸承座31與后車架21固定連接，軸承座21沿軸線貫穿設置有容納腔，軸承座21由中部朝外依次對稱地設置臺階311和臺階312，臺階311的內徑小于臺階312，軸套36套在軸321外，軸套36外壁形成臺階，軸套36的臺階與臺階311相匹配。兩個軸承組件34、35分別設置在容納腔的兩端內，由于軸承組件結構相同并呈對稱布置，故以軸承組件34舉例說明。

軸承組件包括圓柱滾子軸承341和圓柱滾子軸承342，圓柱滾子軸承341包括多個沿周向布置的第一圓柱滾子和兩個第一軸承環，第一圓柱滾子的軸線平行于軸承座31的軸線，兩個第一軸承環分別鄰接在第一圓柱滾子周壁內外側的，位于外側的第一軸承環設置有沿周向延伸的定位槽，多個第一圓柱滾子設置在定位槽中。圓柱滾子軸承342包括多個沿周向布置的第二圓柱滾子、兩個第二軸承環、內軸承環和外軸承環，第二圓柱滾子的軸線垂直于軸承座31的軸線，兩個第二軸承環分別鄰接在第二圓柱滾子周壁上下側，內軸承環與第二圓柱滾子的靠內端面鄰接，外軸承環靠內端面設置多個定位槽，一個第二圓柱滾子設置在該一個定位槽中。圓柱滾子軸承342設置在臺階311上，圓柱滾子軸承341設置在臺階312上。圓柱滾子軸承341相對于圓柱滾子軸承342設置在靠外的位置上。

密封圈37呈環狀設置，密封圈37沿周向設置有讓位槽，密封圈37設置在圓柱滾子軸承341和軸承端蓋331之間，軸承端蓋331分別蓋合在兩端且位于軸承組件34、35外并與軸承座31固定連接。軸321分別在軸承座31的兩端設置有第一緊固部和第二緊固部，軸321穿過端部231、軸承端蓋331、軸承組件34和軸承組件35，緊固螺母322與第二緊固部固定連接。

參照圖11和圖12，后車架21的兩側設置有支撐架211和固定連接在支撐架之間的穩定架212，每側的支撐架211設置有從動后輪組件31，從動后輪組件31包括輪胎15、剎車裝置412和后輪軸承組件413，輪胎15與剎車裝置412連接，后輪軸承組件413連接在輪胎15和之間支撐架211，具體地，后輪軸承組件包括軸套和軸，軸套與支撐架211固定連接，軸與輪胎15連接。支撐架211之間形成空間，垃圾收集裝置13固定安裝在支撐架211之間的空余空間中。

相比于整體橋懸掛的車輛或獨立大梁的車輛，由于整體橋懸掛或獨立大梁都會占據大量空間位置，占用了垃圾收集裝置13的放置位置，使得垃圾收集裝置13不得不往上移，繼而也導致使用不便，而本方案通過獨立后輪軸承，為垃圾收集裝置13讓出大量放置空間，不僅可以增加垃圾收集裝置的收放空間，同時由于垃圾收集裝置能夠更加靠近地面，降低整機的重心，運行穩定性更強，所以能夠大大方便用戶操作使用。

由上可見，將驅動前輪設置在前車架上，從動后輪設置在后車架上，并利用軸承裝置鉸接在前車架和后車架之間，使得電動地面清掃機具有高度運行靈活度，同時減少傳動裝置的設置，為后車架讓出大量空間用于放置垃圾收集裝置，不僅提高清掃機的吸掃性能，而且也提高了清掃機的實用性。