1.一種轉向橫拉桿，其特征在于，包括：
步進電機(1)，所述步進電機(1)與數據處理器通信連接；
殼體(2)，所述步進電機(1)固定在所述殼體(2)的外壁上；
設置在所述殼體(2)內的蝸桿(3)，所述蝸桿(3)上設置有第一齒輪(4)，所述第一齒輪(4)與所述步進電機(1)上的第二齒輪(5)嚙合，所述蝸桿(3)的一端與所述車輛的前減震器通過第一襯套(31)連接；
位于所述殼體(2)內且套設在所述蝸桿(3)另一端的伸縮桿(6)，所述伸縮桿(6)內設置有與所述蝸桿(3)配合的孔，所述孔的內壁設置有與所述蝸桿(3)的螺旋齒配合的螺旋槽，所述伸縮桿(6)上設置有防轉限位部(61)，所述伸縮桿(6)與所述車輛的前減震器通過第二襯套(62)連接。
2.根據權利要求1所述的轉向橫拉桿，其特征在于，所述蝸桿(3)與所述第一襯套(31)之間設置有第一止推軸承(7)，所述伸縮桿(6)與所述第一齒輪(4)之間設置有第二止推軸承(8)。
3.根據權利要求1所述的轉向橫拉桿，其特征在于，所述防轉限位部(61)為設置在所述伸縮桿(6)桿身上的限位凸起，所述蝸桿(3)上設置有與所述限位凸起配合的周向限位凹槽；
或者所述防轉限位部(61)為設置在所述伸縮桿(6)桿身上的限位凹槽，所述蝸桿(3)上設置有與所述限位凹槽配合的周向限位凸起。
4.根據權利要求1所述的轉向橫拉桿，其特征在于，所述殼體(2)上設置有用于保護所述伸縮桿(6)的防塵罩(9)，所述防塵罩(9)與所述殼體(2)固定連接。
5.根據權利要求4所述的轉向橫拉桿，其特征在于，所述防塵罩(9)為可伸縮防塵罩。
6.一種前輪前束調節裝置，其特征在于，包括：
轉向橫拉桿，所述轉向橫拉桿為權利要求1-5中任意一項所述的轉向橫拉桿；
通過多個第一位置傳感器(10)采集車輛靜止狀態和車輛行駛狀態下的前輪輪輞和后輪輪輞的輪輞位置數據信息；
通過第二位置傳感器(11)采集車身中心的車身位置數據信息；
接收并處理所述輪輞位置數據信息和所述車身位置數據信息的數據處理器(12)，所述數據處理器(12)能夠獲取所述車輛的四輪定位參數，并判斷所述四輪定位參數是否超出標準設定參數范圍，所述數據處理器(12)控制轉向橫拉桿伸縮對應長度。
7.一種前輪前束調節方法，其特征在于，該方法的實施基于權利要求6中所述的前輪前束調節裝置，包括步驟：
1)通過多個第一位置傳感器(10)采集前輪輪輞和后輪輪輞的輪輞位置數據信息，第二位置傳感器(11)采集車身中心的車身位置數據信息；
2)數據處理器(12)接受并處理所述輪輞位置數據信息和所述車身位置數據信息，獲取四輪定位參數；
3)所述數據處理器(12)判斷獲取的四輪定位參數是否超出標準設定參數范圍，
當獲取的四輪定位參數超出標準設定參數范圍時，所述數據處理器(12)控制轉向橫拉桿伸縮對應長度；
當獲取的四輪定位參數符合標準設定參數范圍時，所述轉向橫拉桿不伸縮。
8.根據權利要求7所述的前輪前束調節方法，其特征在于，當車輛靜止時，
所述步驟1)具體為：
所述第一位置傳感器(10)采集所述前輪輪輞轉向至少3次過程中的所述前輪輪輞的輪輞位置數據信息，所述第二位置傳感器(11)采集車身中心的車身位置數據信息；
所述步驟2)具體為：
所述數據處理器(12)接受并處理所述車輛靜止時的所述輪輞位置數據信息和所述車身位置數據信息，獲取所述四輪定位參數中的主銷后傾角和主銷內傾角。
9.根據權利要求7所述的前輪前束調節方法，其特征在于，當所述車輛行駛時，車速為10km/h，
所述步驟1)具體為：
所述第一位置傳感器(10)采集所述前輪輪輞和所述后輪輪輞的輪輞位置數據信息，所述第二位置傳感器(11)采集車身中心的車身位置數據信息；
所述步驟2)具體為：
所述數據處理器(12)接受并處理所述車輛行駛時所述輪輞位置數據信息和所述車身位置數據信息，獲取四輪定位參數的前輪外傾角、前輪前束、車輪外傾角和后輪前束。
10.根據權利要求7所述的前輪前束調節方法，其特征在于，所述第一位置傳感器(10)的個數為四個，且分別設置在所述車輛的四個輪輞上。