技術特征：

技術總結
一種混合驅動變胞式步進爬樹監控探測機器人，包括混合驅動機械腿系統、監控探測系統和機架桿組件。所述一種混合驅動變胞式步進爬樹監控探測機器人，小功率伺服電機單獨驅動時，便能實現復雜爬樹抱樹運動，驅動簡單；機械腿與樹干有傾斜角度，利用驅動力的反作用力便可實現鎖死，爬樹工作安全可靠；機器人爬樹過程中，轉換自由度，可以改變抱緊角度，實現機器人靈活適應樹木直徑的變化；模擬動物身體構造，使爬樹監控探測機器人靈活適應不同形狀樹木；多自由度監控探測系統與爬樹機器人結合，移動性能好、工作范圍大，可以靈活方便完成野外監控探測工作；采用大功率常規電機、小功率伺服電機混合驅動，降低成本，柔性輸出程度高，控制簡單。

技術研發人員：王汝貴;袁吉偉;孫家興;黃慕華;陳輝慶
受保護的技術使用者：廣西大學
技術研發日：2017.03.24
技術公布日：2017.09.15