技術特征：

技術總結
本發明提供一種適用于拉索橋索塔及纜索的仿生攀爬機器人，它包括控制平臺、機身、四條機械臂和四個機械爪，四個機械臂兩兩安裝在所述機身的左右兩側，四個機械爪分別安裝在四條機械臂的末端，所述機身兩側分別對應四條機械臂設置四個水平安裝的步進電機導軌，各所述機械臂安裝在對應位置的步進電機導軌上，所述控制平臺連接各步進電機導軌按照左前、右后、右前、左后或右前、左后、左前、右后的順序啟動，所述機身的底部安裝距離傳感器，根據距離傳感器的感應信號，所述控制平臺控制四條所述機械臂伸展或彎曲。該仿生攀爬機器人具有設計科學、攀爬能力強、具有自主越障能力、仿生攀爬的優點。

技術研發人員：曹仰杰;段鵬松;楊知錦;江曉沖;趙凱東;劉鴻甫;常璐璐;馮雅琪
受保護的技術使用者：鄭州大學
技術研發日：2017.05.27
技術公布日：2017.09.15