本發(fā)明涉及一種自平衡的縱臂懸掛，尤其涉及一種自平衡的縱臂懸掛。

背景技術(shù)：

目前電動車已經(jīng)成為城鄉(xiāng)主要的交通工具之一。現(xiàn)階段電動二輪滑板車及電動三輪車各自有不同的缺陷。現(xiàn)有電動三輪車后面的兩個車輪通常采用后輪同軸連接，使得后面兩個車輪在靜態(tài)、行駛、轉(zhuǎn)彎過程中始終處于平衡狀態(tài)或者接近平衡狀態(tài)，甚至在經(jīng)過溝、坎時也是如此。這樣的結(jié)構(gòu)在行駛、轉(zhuǎn)彎、經(jīng)過溝、坎時特別容易側(cè)翻。

而目前現(xiàn)有技術(shù)中中國專利cn201620090609.7公開了一種三輪滑板車后輪自平衡機構(gòu)，該機構(gòu)包括：用于將后輪與三輪滑板車的主車架連接的底板連接塊，具有主體、左耳軸和右耳軸且左、右耳軸可相對主體順、逆時針旋轉(zhuǎn)及上下振動的磨盤組件，用于安裝第一后輪的第一車輪支架，用于安裝第二后輪的第二車輪支架，用于限制第一車輪支架活動的第一限位件，以及用于限制第二車輪支架活動的第二限位件；其中，第一后輪固定安裝在第一車輪支架上，第二后輪固定安裝在第二車輪支架上，第一限位件設(shè)于底板連接塊與第一車輪支架之間，第二限位件設(shè)于底板連接塊與第二車輪支架之間，底板連接塊還與主車架固定連接，磨盤組件固定安裝在底板連接塊上，磨盤組件的左耳軸與第一車輪支架活動連接，磨盤組件的右耳軸與第二車輪支架活動連接。

但其設(shè)計的結(jié)構(gòu)對于在遇到側(cè)傾以及各方向受力時，很難實現(xiàn)自平衡和穩(wěn)定性的效果。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對上述的不足，提供了一種具有跟隨重心偏移且可以進行自平衡恢復(fù)的自平衡的縱臂懸掛。

為達到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：一種自平衡的縱臂懸掛，包括底座、自平衡控制臂、縱臂、雙球頭連桿、彈性塑性體和旋轉(zhuǎn)阻尼立軸，所述自平衡控制臂上設(shè)有空心腔，所述彈性塑性體設(shè)在空心腔內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)阻尼立軸上設(shè)有凸棱若干，所述凸棱上設(shè)有豁口，所述旋轉(zhuǎn)阻尼立軸通過凸棱上的豁口與彈性塑性體相抵，還包括上蓋和緊固端蓋，所述上蓋設(shè)在自平衡控制臂的空心腔上方，所述緊固端蓋穿過上蓋和旋轉(zhuǎn)阻尼立軸與底座螺接，所述底座的兩側(cè)安裝有球頭一，所述縱臂分別安裝在自平衡控制臂的兩側(cè)且與自平衡控制臂轉(zhuǎn)動配合，所述縱臂的內(nèi)側(cè)設(shè)有球頭二，所述雙球頭連桿分別與球頭一和球頭二球面配合。

作為優(yōu)選，所述底座的兩側(cè)安裝有球頭一是指所述球頭一通過螺接的方式安裝在底座的兩側(cè)。

作為優(yōu)選，所述空心腔內(nèi)設(shè)有用于進一步固定彈性塑性體的凹槽。

作為優(yōu)選，所述縱臂的內(nèi)側(cè)設(shè)有球頭二是指所述球頭二通過螺接的方式安裝在縱臂的內(nèi)側(cè)。

以上描述可以看出，本發(fā)明具備以下優(yōu)點：當(dāng)自平衡的縱臂懸掛遇到普通的顛簸路面時，由于縱臂與自平衡控制臂之間為轉(zhuǎn)動配合，所以縱臂會在垂直平面內(nèi)上下運動，同時由于雙球頭連桿分別與球頭一和球頭二連接，所以既可以進一步使得縱臂在垂直平面上更加穩(wěn)定，同時在水平面上也可以保證縱臂的穩(wěn)定性，同時當(dāng)采用該自平衡的縱臂懸掛出現(xiàn)偏移時，一方面由于自平衡控制臂內(nèi)的空心腔內(nèi)的彈性塑性體的存在，彈性塑性體的形狀可以為其他形態(tài)，由于旋轉(zhuǎn)阻尼立軸上設(shè)有凸棱若干，使得當(dāng)彈性塑性體遇到旋轉(zhuǎn)阻尼立軸的轉(zhuǎn)動的趨勢時，會因為彈性塑性體的形變恢復(fù)使得旋轉(zhuǎn)阻尼立軸難以轉(zhuǎn)動，即使轉(zhuǎn)動也會因為彈性塑性體的形變恢復(fù)使得再一次的恢復(fù)原來的位置，從而實現(xiàn)自平衡控制臂一方面可以隨著車輛的轉(zhuǎn)向傾斜而進行轉(zhuǎn)動，同時可以形成阻止車輛繼續(xù)側(cè)傾的阻力，同時當(dāng)車輛回正過程中，進一步幫助車輛進行回正，從而實現(xiàn)自動平衡的效果。

當(dāng)自平衡控制臂在遇到車輛的轉(zhuǎn)向傾斜進行轉(zhuǎn)動時，與之連接的縱臂也會進行前后運動和上下運動，且由于球頭一安裝在底座上，，所述縱臂的內(nèi)側(cè)設(shè)有球頭二，所述雙球頭連桿分別與球頭一以及球頭二球面配合，所以安裝在自平衡控制臂上的縱臂不論是傾斜還是豎直都可以保持平行的狀態(tài)，且會跟隨自平衡控制臂的恢復(fù)而回正。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的自平衡的縱臂懸掛的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的自平衡的縱臂懸掛的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的自平衡的縱臂懸掛的自平衡控制臂與底座之間的裝配示意圖。

圖4為本發(fā)明的自平衡的縱臂懸掛的自平衡控制臂的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明的自平衡的縱臂懸掛無雙球頭連桿的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖說明：1、底座，2、自平衡控制臂，21、空心腔，22、凹槽，3、縱臂，4、球頭一，5、球頭二，6、雙球頭連桿，8、彈性塑性體，9、旋轉(zhuǎn)阻尼立軸，91、凸棱，92、豁口，10、上蓋，11、緊固端蓋。

具體實施方式

如圖所示，一種自平衡的縱臂懸掛，包括底座1、自平衡控制臂2、縱臂3、雙球頭連桿6、彈性塑性體8和旋轉(zhuǎn)阻尼立軸9，所述自平衡控制臂2上設(shè)有空心腔21，所述彈性塑性體8設(shè)在空心腔21內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)阻尼立軸9上設(shè)有凸棱91若干，所述凸棱91上設(shè)有豁口92，所述旋轉(zhuǎn)阻尼立軸9通過凸棱91上的豁口92與彈性塑性體8相抵，還包括上蓋10和緊固端蓋11，所述上蓋10設(shè)在自平衡控制臂2的空心腔21上方，所述緊固端蓋11穿過上蓋10和旋轉(zhuǎn)阻尼立軸9與底座1螺接，所述底座1的兩側(cè)安裝有球頭一4，所述縱臂3分別安裝在自平衡控制臂2的兩側(cè)且與自平衡控制臂2轉(zhuǎn)動配合，所述縱臂3的內(nèi)側(cè)設(shè)有球頭二5，所述雙球頭連桿6分別與球頭一4和球頭二5球面配合；所述底座1的兩側(cè)安裝有球頭一4是指所述球頭一4通過螺接的方式安裝在底座1的兩側(cè)；所述空心腔21內(nèi)設(shè)有用于進一步固定彈性塑性體8的凹槽22；所述縱臂3的內(nèi)側(cè)設(shè)有球頭二5是指所述球頭二5通過螺接的方式安裝在縱臂3的內(nèi)側(cè)。

當(dāng)自平衡的縱臂懸掛遇到普通的顛簸路面時，由于縱臂與自平衡控制臂之間為轉(zhuǎn)動配合，所以縱臂會在垂直平面內(nèi)上下運動，同時由于雙球頭連桿分別與球頭一和球頭二連接，所以既可以進一步使得縱臂在垂直平面上更加穩(wěn)定，同時在水平面上也可以保證縱臂的穩(wěn)定性，同時當(dāng)采用該自平衡的縱臂懸掛出現(xiàn)偏移時，一方面由于自平衡控制臂內(nèi)的空心腔內(nèi)的彈性塑性體的存在，彈性塑性體的形狀可以為其他形態(tài)，由于旋轉(zhuǎn)阻尼立軸上設(shè)有凸棱若干，使得當(dāng)彈性塑性體遇到旋轉(zhuǎn)阻尼立軸的轉(zhuǎn)動的趨勢時，會因為彈性塑性體的形變恢復(fù)使得旋轉(zhuǎn)阻尼立軸難以轉(zhuǎn)動，即使轉(zhuǎn)動也會因為彈性塑性體的形變恢復(fù)使得再一次的恢復(fù)原來的位置，從而實現(xiàn)自平衡控制臂一方面可以隨著車輛的轉(zhuǎn)向傾斜而進行轉(zhuǎn)動，同時可以形成阻止車輛繼續(xù)側(cè)傾的阻力，同時當(dāng)車輛回正過程中，進一步幫助車輛進行回正，從而實現(xiàn)自動平衡的效果。

當(dāng)自平衡控制臂在遇到車輛的轉(zhuǎn)向傾斜進行轉(zhuǎn)動時，與之連接的縱臂也會進行前后運動和上下運動，且由于球頭一安裝在底座上，，所述縱臂的內(nèi)側(cè)設(shè)有球頭二，所述雙球頭連桿分別與球頭一以及球頭二球面配合，所以安裝在自平衡控制臂上的縱臂不論是傾斜還是豎直都可以保持平行的狀態(tài)，且會跟隨自平衡控制臂的恢復(fù)而回正。

以上對本發(fā)明及其實施方式進行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本發(fā)明的實施方式之一，實際的結(jié)構(gòu)并不局限于此。總而言之如果本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性的設(shè)計出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實施例，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護范圍。