1.一種適用于線控轉向汽車的轉向模式切換裝置，其特征在于包括轉向柱輸入軸、中間軸、輸出軸、輸入齒輪、旋轉板、常嚙合大齒輪、常嚙合小齒輪、輸出齒輪、結合套筒、結合套座、換擋撥叉；其中中間軸用于在傳統轉向模式下將輸入軸的扭矩傳遞到輸出軸上；換擋撥叉用于切換轉向模式；輸出軸用于將來自方向盤或者轉向電機的扭矩傳遞到轉向橫拉桿；結合套筒用于在傳統轉向模式下將扭矩從結合套座傳遞到旋轉板；輸入齒輪用于在傳統轉向模式下將來自方向盤的扭矩通過中間軸傳遞到輸出軸。
2.如權利要求1所述的一種適用于線控轉向汽車的轉向模式切換裝置，其特征在于，輸入軸與輸出軸通過圓柱滾子軸承連接，可減小輸入軸與輸出軸在車輛行駛過程中由于路面不平引起的振動，也可保證輸入軸與輸出軸之間不存在相對徑向位移。
3.如權利要求1所述的一種適用于線控轉向汽車的轉向模式切換裝置，其特征在于，結合套筒內部固定有一個平鍵，用于在傳統轉向模式下，將來自于結合套座的扭矩傳遞到旋轉板，外表面沿圓周方向開有一個槽，用于與換擋撥叉配合。
4.如權利要求1所述的一種適用于線控轉向汽車的轉向模式切換裝置，其特征在于，輸入齒輪安裝于輸入軸，在線控轉向模式下可與輸入軸發生相對轉動，其上部配合有一個旋轉板，通過平鍵配合連接于輸入齒輪，可將來自于旋轉板的扭矩平滑可靠地傳遞至輸入齒輪。
5.如權利要求1所述的一種適用于線控轉向汽車的轉向模式切換裝置，其特征在于，常嚙合大齒輪通過鍵連接固定于中間軸上端，與輸入齒輪保持常嚙合狀態，輸出齒輪通過鍵配合連接于輸出軸，常嚙合小齒輪通過鍵連接固定于中間軸下端，與輸出齒輪保持常嚙合狀態。
6.如權利要求1所述的一種適用于線控轉向汽車的轉向模式切換裝置，其特征在于，結合套座通過鍵連接固定于輸入軸，其外邊緣有一個沿軸向的開槽，與結合套筒內平鍵相配合，可將來自結合套座的扭矩傳遞到結合套筒。
7.如權利要求1所述的一種適用于線控轉向汽車的轉向模式切換裝置，其特征在于，旋轉板與輸入齒輪通過鍵連接相配合實現扭矩向輸入齒輪的傳遞，沿軸向有一個開槽，可與結合套筒相通過鍵連接配合，以實現扭矩從結合套筒向旋轉板的傳遞，旋轉板上帶有一個角度傳感器，當電子控制單元判斷線控轉向出現故障需要切換轉向模式且旋轉板轉角與方向盤轉角相等時，可實現轉向模式由線控轉向模式向傳統轉向模式的切換。
8.如權利要求1所述的一種適用于線控轉向汽車的轉向模式切換裝置，其特征在于，換擋撥叉的上下移動可通過電子控制單元控制，亦可通過機械裝置傳動手動控制，撥叉的上下移動可帶動結合套筒上下移動，撥叉向下移動時，則帶動結合套筒向下移動與旋轉板相接合，以實現線控轉向模式向傳統轉向模式的切換，撥叉向上移動時，切斷輸入軸與中間軸之間的扭矩傳遞，實現傳統轉向模式向線控轉向模式的切換。