本技術(shù)屬于轉(zhuǎn)向器的，具體涉及一種線控轉(zhuǎn)向裝置。

背景技術(shù)：

1、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)向盤與轉(zhuǎn)向執(zhí)行器之間沒有機械連接，實現(xiàn)轉(zhuǎn)向功能的方法是汽車主控制器通過線傳信號的方式發(fā)送轉(zhuǎn)向角度目標信號給轉(zhuǎn)向器，轉(zhuǎn)向器自帶角度傳感器和控制器進行角度信號反饋的閉環(huán)控制。目前國內(nèi)整車新車多采用電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)按照助力機構(gòu)布置在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的不同位置可分為管柱式電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、齒輪式電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、齒條使電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

2、如授權(quán)公告號為cn215398893u的中國實用新型專利提供了一種齒輪式汽車線控電動助力轉(zhuǎn)向器，其實質(zhì)上為齒輪式電動助力轉(zhuǎn)向形式，包括殼體總成，殼體總成內(nèi)安裝有相互嚙合的齒條軸和齒輪軸，齒條軸的兩端在使用時安裝轉(zhuǎn)向拉桿，齒輪軸被蝸輪蝸桿機構(gòu)驅(qū)動而進行轉(zhuǎn)動。使用時，助力電機通過蝸輪蝸桿機構(gòu)帶動齒輪軸進行轉(zhuǎn)動，齒輪軸轉(zhuǎn)動時能夠驅(qū)動齒條軸進行滑動，從而實現(xiàn)助力轉(zhuǎn)向。其中，殼體總成包括該專利中的齒條殼體、蝸輪殼體。

3、為實現(xiàn)閉環(huán)控制，通常會用角度傳感器對齒輪軸的轉(zhuǎn)向角度進行實時監(jiān)控，助力電機根據(jù)監(jiān)控數(shù)據(jù)進行角度閉環(huán)控制，從而實現(xiàn)精確轉(zhuǎn)向。角度傳感器包括相對布置的轉(zhuǎn)子部分和定子部分，現(xiàn)有技術(shù)中，通常將轉(zhuǎn)子部分和定子部分均焊接在齒輪軸上，如授權(quán)公告號為cn219565224u的中國實用新型專利一樣。

4、這種方式存在的弊端在于，轉(zhuǎn)子部分、定子部分均焊接在齒輪軸上，后期維護和更換時需要進行破壞性拆除，可能會對齒輪軸造成損傷。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型提供一種線控轉(zhuǎn)向裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中拆卸角度傳感器易對齒輪軸造成損傷的技術(shù)問題。

2、為解決上述問題，本實用新型提供的線控轉(zhuǎn)向裝置采用如下技術(shù)方案：一種線控轉(zhuǎn)向裝置，包括：

3、殼體總成，殼體總成內(nèi)安裝有相互嚙合的齒輪軸和齒條軸；

4、角度傳感器，用于對齒輪軸的轉(zhuǎn)向角度進行監(jiān)控，角度傳感器包括轉(zhuǎn)子部分和定子部分；

5、線控轉(zhuǎn)向裝置還包括：

6、殼體端蓋，扣裝在殼體總成上，殼體端蓋位于齒輪軸的軸向一端；

7、所述轉(zhuǎn)子部分可拆地安裝在所述齒輪軸上，所述定子部分固定安裝在所述殼體端蓋上，轉(zhuǎn)子部分、定子部分在齒輪軸的軸向上正對布置。

8、有益效果是：本實用新型中，轉(zhuǎn)子部分、定子部分分開布置，將轉(zhuǎn)子部分可拆地安裝在齒輪軸上，將定子部分固定安裝在殼體端蓋上。在后期維修、更換時可以進行快速地將轉(zhuǎn)子部分由齒輪軸上拆下，不會對齒輪軸造成損傷，保護了齒輪軸。僅將轉(zhuǎn)子部分安裝在齒輪軸上，也減小了齒輪軸的負載。

9、作為進一步地優(yōu)化，所述齒輪軸中靠近殼體端蓋的一端端面設(shè)有安裝盲孔，所述轉(zhuǎn)子部分包括凸出布置的安裝軸，所述安裝軸穿裝固定于安裝盲孔中。通過在齒輪軸的端面設(shè)置安裝盲孔來安裝轉(zhuǎn)子部分，安裝時更加方便。

10、作為進一步地優(yōu)化，所述安裝軸與所述安裝盲孔過盈裝配在一起。

11、作為進一步地優(yōu)化，所述定子部分可拆安裝在殼體端蓋上。

12、作為進一步地優(yōu)化，所述殼體端蓋中朝向轉(zhuǎn)子部分的內(nèi)側(cè)設(shè)有安裝柱，所述定子部分包括傳感器電路板，線控轉(zhuǎn)向裝置包括螺栓，螺栓穿過傳感器電路板并旋入安裝柱中以將傳感器電路板固定在安裝柱上。

13、作為進一步地優(yōu)化，所述轉(zhuǎn)子部分包括多圈碼盤，所述定子部分包括與多圈碼盤一一對應(yīng)的多圈感應(yīng)線圈。

14、作為進一步地優(yōu)化，殼體總成包括分體布置的齒輪齒條殼體和蝸輪蝸桿殼體，所述齒條軸、齒輪軸均安裝于齒輪齒條殼體中，齒輪軸的一端轉(zhuǎn)動安裝在齒輪齒條殼體中，齒輪軸的另一端位于蝸輪蝸桿殼體中且該端設(shè)有轉(zhuǎn)子部分；蝸輪蝸桿殼體內(nèi)設(shè)有蝸輪和蝸桿，所述蝸輪止轉(zhuǎn)地套在齒輪軸上，蝸桿與蝸輪嚙合以帶動齒輪軸轉(zhuǎn)動；所述殼體端蓋扣裝在蝸輪蝸桿殼體的一端。

技術(shù)特征：

1.一種線控轉(zhuǎn)向裝置，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線控轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述齒輪軸(5)中靠近殼體端蓋(3)的一端端面設(shè)有安裝盲孔(51)，所述轉(zhuǎn)子部分(7)包括凸出布置的安裝軸(71)，所述安裝軸(71)穿裝固定于安裝盲孔(51)中。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的線控轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述安裝軸(71)與所述安裝盲孔(51)過盈裝配在一起。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的線控轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述定子部分(8)可拆安裝在殼體端蓋(3)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的線控轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述殼體端蓋(3)中朝向轉(zhuǎn)子部分(7)的內(nèi)側(cè)設(shè)有安裝柱(31)，所述定子部分(8)包括傳感器電路板(81)，線控轉(zhuǎn)向裝置包括螺栓，螺栓穿過傳感器電路板(81)并旋入安裝柱(31)中以將傳感器電路板固定在安裝柱(31)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的線控轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子部分(7)包括多圈碼盤(72)，所述定子部分(8)包括與多圈碼盤(72)一一對應(yīng)的多圈感應(yīng)線圈(82)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的線控轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，殼體總成包括分體布置的齒輪齒條殼體(1)和蝸輪蝸桿殼體(2)，所述齒條軸(4)、齒輪軸(5)均安裝于齒輪齒條殼體(1)中，齒輪軸(5)的一端轉(zhuǎn)動安裝在齒輪齒條殼體(1)中，齒輪軸(5)的另一端位于蝸輪蝸桿殼體(2)中且該端設(shè)有轉(zhuǎn)子部分(7)；蝸輪蝸桿殼體(2)內(nèi)設(shè)有蝸輪和蝸桿，所述蝸輪止轉(zhuǎn)地套在齒輪軸(5)上，蝸桿與蝸輪嚙合以帶動齒輪軸(5)轉(zhuǎn)動；所述殼體端蓋(3)扣裝在蝸輪蝸桿殼體(2)的一端。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及一種線控轉(zhuǎn)向裝置，包括殼體總成、角度傳感器、殼體端蓋，殼體總成內(nèi)安裝有相互嚙合的齒輪軸和齒條軸；角度傳感器用于對齒輪軸的轉(zhuǎn)向角度進行監(jiān)控，角度傳感器包括轉(zhuǎn)子部分和定子部分；殼體端蓋扣裝在殼體總成上，殼體端蓋位于齒輪軸的軸向一端；所述轉(zhuǎn)子部分可拆地安裝在所述齒輪軸上，所述定子部分固定安裝在所述殼體端蓋上，轉(zhuǎn)子部分、定子部分在齒輪軸的軸向上正對布置。本技術(shù)中，轉(zhuǎn)子部分、定子部分分開布置，將轉(zhuǎn)子部分可拆地安裝在齒輪軸上，將定子部分固定安裝在殼體端蓋上。在后期維修、更換時可以進行快速地將轉(zhuǎn)子部分由齒輪軸上拆下，不會對齒輪軸造成損傷，保護了齒輪軸。

技術(shù)研發(fā)人員：劉凱,陳崇賓,劉景霞
受保護的技術(shù)使用者：豫北轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（新鄉(xiāng)）股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240321
技術(shù)公布日：2025/4/28