本技術(shù)涉及一種兒童推車推桿及兒童推車。

背景技術(shù)：

1、兒童推車為人們攜帶較小的兒童進(jìn)行戶外活動提供了很大的方便，但使用時(shí)大多主要由人力控制推車的前進(jìn)或后退。當(dāng)載重較大，如在上坡或砂石路等使用場景下，會出現(xiàn)推動吃力的情況；而在下坡時(shí)又需要人力克服推車下坡的加速度。隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和技術(shù)的進(jìn)步，人們對兒童推車的需求也變得多樣化，通過電動馬達(dá)輔助驅(qū)動兒童推車必將越來越受到市場歡迎。

2、電動馬達(dá)輔助驅(qū)動兒童推車技術(shù)是已有的，如授權(quán)公告號cn?205554286?u公開的一種兒童推車，以及授權(quán)公告號cn?210478798?u公開的一種兒童推車的手推桿及兒童推車。但是上述公開文件都沒有公開如何保證推車人的力被壓力傳感器精確而有效感知的方案，而作為電動輔助驅(qū)動的助力功能，精確而有效的感知推車人的力是很重要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種兒童推車推桿。

2、為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種兒童推車推桿，包括推桿豎桿、推把桿、至少一個(gè)能夠與控制器相連接的壓力傳感器，還包括安裝于所述推把桿上的推把握體，所述壓力傳感器的一端部固定于所述推把桿上，另一端部固定于所述推把握體上。

3、在某些實(shí)施方式中，所述推把握體外套在所述推把桿上，所述壓力傳感器位于所述推把桿外側(cè)壁與所述推把握體內(nèi)側(cè)壁之間。

4、在某些實(shí)施方式中，所述推把握體包括橫截面呈型包設(shè)在所述推把桿上的第一握把體、拼設(shè)在所述第一握把體開口處將所述推把桿包住的第二握把體，每個(gè)所述壓力傳感器的一端部固定于所述推把桿上，另一端部固定于所述第一握把體或第二握把體上。

5、在某些實(shí)施方式中，所述第一握把體和所述第二握把體的長度延伸方向分別與所述推把桿的長度延伸方向一致，所述第一握把體的型槽口兩邊緣分別具有第一安裝部，所述第二握把體兩側(cè)邊緣部分別具有第二安裝部，所述第一安裝部和所述第二安裝部中的一個(gè)為長槽，另一個(gè)為凸棱邊，所述第一握把體與所述第二握把體通過所述第一安裝部和所述第二安裝部相嵌配合拼合成一個(gè)管狀的所述推把握體。

6、在某些實(shí)施方式中，所述推把桿包括左右延伸的推把橫桿、位于所述推把橫桿兩端與兩側(cè)所述推桿豎桿上端部相連接的推把過渡彎桿，所述推把握體包括套設(shè)在對應(yīng)所述推把橫桿外的推拉橫桿套、位于所述推拉橫桿套兩側(cè)分別套設(shè)在對應(yīng)的所述推把過渡彎桿上的推拉彎桿套。

7、在某些實(shí)施方式中，所述推拉彎桿套的角度α為40°-46°。

8、在某些實(shí)施方式中，所述推把桿與所述推把握體之間形成活動間隙，所述壓力傳感器一端部通過第一安裝塊固定于所述推把桿的推把橫桿外表面，另一端部通過第二安裝塊固定于所述推把握體的推拉橫桿套內(nèi)壁凹槽內(nèi)，所述壓力傳感器、所述第一安裝塊位于所述活動間隙內(nèi)。

9、在某些實(shí)施方式中，所述推把握體能夠相對移位的設(shè)置在所述推把桿上，所述壓力傳感器為應(yīng)變式壓力傳感器。

10、在某些實(shí)施方式中，所述推把握體的長度延伸方向與所述推把桿的長度延伸方向一致，所述推把桿、所述推把握體分別為硬質(zhì)材料制成的。

11、本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種能有效感知推車人力從而精確啟動電動馬達(dá)助力的兒童推車。

12、為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種兒童推車，包括安裝有座位的車架，所述車架包含有以上任意一項(xiàng)所述的兒童推車推桿，所述兒童推車還包括設(shè)置于所述車架上的車輪、用于控制所述車輪的至少一個(gè)電動馬達(dá)、設(shè)置在車架上分別連接所述壓力傳感器與所述電動馬達(dá)的所述控制器，所述的控制器根據(jù)所述壓力傳感器采集到的信號控制所述電動馬達(dá)。

13、本實(shí)用新型的范圍，并不限于上述技術(shù)特征的特定組合而成的技術(shù)方案，同時(shí)也應(yīng)涵蓋由上述技術(shù)特征或其等同特征進(jìn)行任意組合而形成的其它技術(shù)方案。例如上述特征與本申請中公開的（但不限于）具有類似功能的技術(shù)特征進(jìn)行互相替換而形成的技術(shù)方案等。

14、由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)：推車人在推或拉的過程中，推車人向推把握體施力，造成推把握體整體相對推把桿具有移位的勢能，使得推把桿和推把握體之間所有的壓力傳感器都能精確感知相應(yīng)的受力，從而有效控制電動馬達(dá)實(shí)現(xiàn)有效輔助驅(qū)動助力。

技術(shù)特征：

1.一種兒童推車推桿，包括推桿豎桿（1b）、推把桿（1a）、至少一個(gè)能夠與控制器相連接的壓力傳感器（3），其特征在于：還包括安裝于所述推把桿（1a）上的推把握體（2），所述壓力傳感器（3）的一端部固定于所述推把桿（1a）上，另一端部固定于所述推把握體（2）上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兒童推車推桿，其特征在于：所述推把握體（2）外套在所述推把桿（1a）上，所述壓力傳感器（3）位于所述推把桿（1a）外側(cè)壁與所述推把握體（2）內(nèi)側(cè)壁之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的兒童推車推桿，其特征在于：所述推把握體（2）包括橫截面呈c型包設(shè)在所述推把桿（1a）上的第一握把體（21）、拼設(shè)在所述第一握把體（21）開口處將所述推把桿（1a）包住的第二握把體（22），每個(gè)所述壓力傳感器（3）的一端部固定于所述推把桿（1a）上，另一端部固定于所述第一握把體（21）或第二握把體（22）上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的兒童推車推桿，其特征在于：所述第一握把體（21）和所述第二握把體（22）的長度延伸方向分別與所述推把桿（1a）的長度延伸方向一致，所述第一握把體（21）的c型槽口兩邊緣分別具有第一安裝部，所述第二握把體（22）兩側(cè)邊緣部分別具有第二安裝部，所述第一安裝部和所述第二安裝部中的一個(gè)為長槽，另一個(gè)為凸棱邊，所述第一握把體（21）與所述第二握把體（22）通過所述第一安裝部和所述第二安裝部相嵌配合拼合成一個(gè)管狀的所述推把握體（2）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兒童推車推桿，其特征在于：所述推把桿（1a）包括左右延伸的推把橫桿、位于所述推把橫桿兩端與兩側(cè)所述推桿豎桿（1b）上端部相連接的推把過渡彎桿，所述推把握體（2）包括套設(shè)在對應(yīng)所述推把橫桿外的推拉橫桿套（2a）、位于所述推拉橫桿套兩側(cè)分別套設(shè)在對應(yīng)的所述推把過渡彎桿上的推拉彎桿套（2b）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的兒童推車推桿，其特征在于：所述推拉彎桿套（2b）的角度α為40°-46°。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的兒童推車推桿，其特征在于：所述推把桿（1a）與所述推把握體（2）之間形成活動間隙，所述壓力傳感器（3）一端部通過第一安裝塊（31）固定于所述推把桿（1a）的推把橫桿外表面，另一端部通過第二安裝塊（32）固定于所述推把握體（2）的推拉橫桿套（2a）內(nèi)壁凹槽內(nèi)，所述壓力傳感器（3）、所述第一安裝塊（31）位于所述活動間隙內(nèi)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兒童推車推桿，其特征在于：所述推把握體（2）能夠相對移位的設(shè)置在所述推把桿（1a）上，所述壓力傳感器（3）為應(yīng)變式壓力傳感器。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兒童推車推桿，其特征在于：所述推把握體（2）的長度延伸方向與所述推把桿（1a）的長度延伸方向一致，所述推把桿（1a）、所述推把握體（2）分別為硬質(zhì)材料制成的。

10.一種兒童推車，其特征在于：包括安裝有座位的車架，所述車架包含有權(quán)利要求1-9中任意一項(xiàng)所述的兒童推車推桿（1），所述兒童推車還包括設(shè)置于所述車架上的車輪、用于控制所述車輪的至少一個(gè)電動馬達(dá)、設(shè)置在車架上分別連接所述壓力傳感器（3）與所述電動馬達(dá)的所述控制器，所述的控制器根據(jù)所述壓力傳感器（3）采集到的信號控制所述電動馬達(dá)。

技術(shù)總結(jié)
一種兒童推車推桿及兒童推車，包括推桿豎桿、推把桿、至少一個(gè)能夠與控制器相連接的壓力傳感器，還包括安裝于所述推把桿上的推把握體，所述壓力傳感器的一端部固定于所述推把桿上，另一端部固定于所述推把握體上。推車人在推或拉的過程中，推車人向推把握體施力，造成推把握體整體相對推把桿具有移位的勢能，使得推把桿和推把握體之間所有的壓力傳感器都能精確感知相應(yīng)的受力，從而有效控制電動馬達(dá)實(shí)現(xiàn)有效輔助驅(qū)動助力。

技術(shù)研發(fā)人員：韓勇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：藍(lán)鱈智能科技（上海）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240604
技術(shù)公布日：2025/4/28