本發明涉及履帶動力底盤，具體為一種適用于丘陵山區遙控增程式履帶動力底盤。

背景技術：

1、履帶動力底盤是一種通過一系列鏈節和驅動輪來支撐汽車或機械設備的重量并在地面上移動的底盤類型；它主要用于軍事、農業、建筑和工程等領域；其中丘陵山區通常土層較厚，為農業的發展提供了良好的土壤條件，需要履帶動力底盤輔助在丘陵山區進行播種；

2、由于丘陵山區的降水量較充沛，在履帶動力底盤工作的過程中，會出現突然且短暫的下雨情況，雨水容易穿過履帶動力底盤的表面，對其內部的電子設備和電池造成干擾，影響履帶動力底盤的正常工作；同時，由于丘陵山區的地勢起伏不大，丘陵山區的排水通常不如山地那樣迅速，下雨時會形成暫時性積水，履帶動力底盤容易陷在積水的土壤中，不便后續對其進行有效的清理；而且現有丘陵山區遙控式的農機尺寸都偏大，需要多人操控，造成勞動力不足，適用性低。

技術實現思路

1、本方案解決的技術問題為：

2、(1)如何解決雨水容易穿過履帶動力底盤的表面，對其內部的電子設備和電池造成干擾，影響履帶動力底盤正常工作的問題；

3、(2)如何解決下雨時形成暫時性積水，履帶動力底盤容易陷在積水的土壤中，不便后續對其進行有效清理的問題。

4、(3)如何解決現有丘陵山區遙控式的農機尺寸都偏大，需要多人操控，造成勞動力不足，適用性低的問題。

5、本發明的目的可以通過以下技術方案實現：一種適用于丘陵山區遙控增程式履帶動力底盤，包括動力底盤本體，所述動力底盤本體中部的前后兩側均設置有擋泥板，所述擋泥板的下方轉動設置有履帶工裝，兩個所述擋泥板的頂部均設置有用于防止動力底盤本體頂部進水的防水機構，所述防水機構的下方設置有用于托舉動力底盤本體的支撐機構；

6、所述防水機構包括固定設置在擋泥板頂部的儲氣缸，所述儲氣缸一側的擋泥板上固定安裝有橫向設置的第一電動推桿，所述第一電動推桿的伸出端固定連接有推拉桿，所述推拉桿的一端活動貫穿儲氣缸且固定連接有活塞，所述活塞與儲氣缸的內壁滑動連接。

7、本發明的進一步技術改進在于：所述第一電動推桿遠離動力底盤本體的一側固定設置有轉動底座，所述轉動底座的頂部轉動設置有翻轉桿，兩個所述翻轉桿的頂部共同固定連接有擋雨罩，所述擋雨罩的側面固定設置有導流板。

8、本發明的進一步技術改進在于：所述翻轉桿的中部通過拉力彈簧與擋泥板固定連接，所述擋泥板上還固定安裝有用于限定翻轉桿轉動角度的定位塊，所述第一電動推桿的伸出端還固定安裝有撥桿，所述撥桿的位置與翻轉桿的位置對應。

9、本發明的進一步技術改進在于：所述儲氣缸的底部固定連通有連接管，所述連接管與儲氣缸的連接處靠近轉動底座設置；通過控制兩個第一電動推桿的伸出端從最長收縮至最短，兩個撥桿帶動對應的翻轉桿轉動，使得擋雨罩對動力底盤本體的頂部提供遮擋，擋雨罩配合導流板將雨水導流掉，減少雨水穿過動力底盤本體的表面，對其內部的電子設備和電池造成干擾，防止影響動力底盤本體的正常工作，同時，通過兩個定位塊對對應的翻轉桿底部提供限位，防止擋雨罩和導流板翻轉過度，保證了擋雨罩和導流板對動力底盤本體提供良好的防水。

10、本發明的進一步技術改進在于：所述支撐機構包括兩個卡槽，所述卡槽的內部設置有皮囊，所述連接管的一端與其中一個皮囊固定連通，且連接管的中部連通有l形管，所述l形管的一端與另一個皮囊固定連通。

11、本發明的進一步技術改進在于：所述動力底盤本體的前后兩側均設置有安裝架，所述安裝架的一端貫穿對應的履帶工裝，且與動力底盤本體底部固定連接，所述安裝架的底部兩側均與兩個卡槽固定連接；在第一電動推桿的伸出端收縮至最短的過程中，通過推拉桿帶動活塞移動，擠壓儲氣缸內的空氣，使得其內的空氣通過連接管和l形管注入兩個皮囊內，增大兩個皮囊的體積，配合對應的卡槽對皮囊提供支撐，使得四個皮囊將動力底盤本體抬舉起來，增大動力底盤本體與土壤之間的距離，防止動力底盤本體陷在積水的土壤中，便于后續對其進行有效的清理。

12、與現有技術相比，本發明的有益效果是：

13、本發明在使用時，通過控制兩個第一電動推桿的伸出端從最長收縮至最短，兩個撥桿帶動對應的翻轉桿轉動，使得擋雨罩對動力底盤本體的頂部提供遮擋，擋雨罩配合導流板將雨水導流掉，減少雨水穿過動力底盤本體的表面，對其內部的電子設備和電池造成干擾，防止影響動力底盤本體的正常工作，同時，通過兩個定位塊對對應的翻轉桿底部提供限位，防止擋雨罩和導流板翻轉過度，保證了擋雨罩和導流板對動力底盤本體提供良好的防水。

14、本發明在使用時，在第一電動推桿的伸出端收縮至最短的過程中，通過推拉桿帶動活塞移動，擠壓儲氣缸內的空氣，使得其內的空氣通過連接管和l形管注入兩個皮囊內，增大兩個皮囊的體積，配合對應的卡槽對皮囊提供支撐，使得四個皮囊將動力底盤本體抬舉起來，增大動力底盤本體與土壤之間的距離，防止動力底盤本體陷在積水的土壤中，便于后續對其進行有效的清理。

15、本發明在使用時，由于動力底盤本體的尺寸小，不僅減少了人工操作的難度，降低了勞動強度，同時防止轉彎掉頭時容易碾壓玉米的現象，而當兩個第一電動推桿的伸出端伸長至最長狀態時，撥桿與翻轉桿之間未接觸，通過拉力彈簧的拉力作用，使得翻轉桿折疊，擋雨罩靠近動力底盤本體，使得整個機器的集成度高，滿足丘陵山區使用。

技術特征：

1.一種適用于丘陵山區遙控增程式履帶動力底盤，包括動力底盤本體(1)，所述動力底盤本體(1)中部的前后兩側均設置有擋泥板(3)，其特征在于：所述擋泥板(3)的下方轉動設置有履帶工裝(6)，兩個所述擋泥板(3)的頂部均設置有用于防止動力底盤本體(1)頂部進水的防水機構(2)，所述防水機構(2)的下方設置有用于托舉動力底盤本體(1)的支撐機構(7)；

2.根據權利要求1所述的一種適用于丘陵山區遙控增程式履帶動力底盤，其特征在于，所述第一電動推桿(203)遠離動力底盤本體(1)的一側固定設置有轉動底座(204)，所述轉動底座(204)的頂部轉動設置有翻轉桿(201)，兩個所述翻轉桿(201)的頂部共同固定連接有擋雨罩(209)，所述擋雨罩(209)的側面固定設置有導流板(208)。

3.根據權利要求2所述的一種適用于丘陵山區遙控增程式履帶動力底盤，其特征在于，所述翻轉桿(201)的中部通過拉力彈簧與擋泥板(3)固定連接，所述擋泥板(3)上還固定安裝有用于限定翻轉桿(201)轉動角度的定位塊(210)，所述第一電動推桿(203)的伸出端還固定安裝有撥桿(202)，所述撥桿(202)的位置與翻轉桿(201)的位置對應。

4.根據權利要求1所述的一種適用于丘陵山區遙控增程式履帶動力底盤，其特征在于，所述儲氣缸(207)的底部固定連通有連接管(205)，所述連接管(205)與儲氣缸(207)的連接處靠近轉動底座(204)設置。

5.根據權利要求4所述的一種適用于丘陵山區遙控增程式履帶動力底盤，其特征在于，所述支撐機構(7)包括兩個卡槽(703)，所述卡槽(703)的內部設置有皮囊(702)，所述連接管(205)的一端與其中一個皮囊(702)固定連通，且連接管(205)的中部連通有l形管(701)，所述l形管(701)的一端與另一個皮囊(702)固定連通。

6.根據權利要求5所述的一種適用于丘陵山區遙控增程式履帶動力底盤，其特征在于，所述動力底盤本體(1)的前后兩側均設置有安裝架(704)，所述安裝架(704)的一端貫穿對應的履帶工裝(6)，且與動力底盤本體(1)底部固定連接，所述安裝架(704)的底部兩側均與兩個卡槽(703)固定連接。

技術總結
本發明涉及一種適用于丘陵山區遙控增程式履帶動力底盤，包括動力底盤本體，動力底盤本體中部的前后兩側均設置有擋泥板，擋泥板的下方轉動設置有履帶工裝，兩個擋泥板的頂部均設置有用于防止動力底盤本體頂部進水的防水機構，防水機構的下方設置有用于托舉動力底盤本體的支撐機構；控制兩個第一電動推桿的伸出端從最長收縮至最短，兩個撥桿帶動對應的翻轉桿轉動，使得擋雨罩對動力底盤本體的頂部提供遮擋，擋雨罩配合導流板將雨水導流掉，減少雨水穿過動力底盤本體的表面，對其內部的電子設備和電池造成干擾，防止影響動力底盤本體的正常工作，同時，通過兩個定位塊對對應的翻轉桿底部提供限位。

技術研發人員：胡陳君,楊彬,楊廣文,張英,張德銀,周延,徐世鴻,姜鋮,王建波
受保護的技術使用者：宜賓市農業科學院
技術研發日：
技術公布日：2025/4/24