本實用新型涉及一種以液壓馬達驅動全回轉推進器，尤其是一種船舶用大功率液壓驅動全回轉推進器。

背景技術：

推進器是驅動船舶移動的主要部件，傳統的舵槳推進器與傳動系統的聯接屬于剛性或半剛性聯接。由于船體航行和作業中經常面臨內河、淺灘、暗礁等復雜水道，當船體在上述復雜水道內進行航行和作業時，螺旋槳極易吸進或觸碰到水底障礙物，卡死槳葉，導致機械事故，嚴重時甚至導致主傳動齒輪、軸系或離合器的損壞，給使用方造成極大的經濟損失。

伴隨著液壓技術的發展，液壓驅動作為一種新的推進方式，以結構簡單、結構緊湊、動力傳遞靈活多樣、可防止系統過載等，在推力在500千瓦以下船舶推進器中逐步推廣應用。隨著世界造船業的不斷發展，越來越多的大功率船型被設計出來，大功率液壓驅動能否在大功率推進器上實施，以滿足大功率船型的需求，成為人們關心的技術問題。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于：針對目前傳統的剛性或半剛性聯接的動力傳遞形式的全回轉推進器在復雜航道航行和作業極易導致機械事故，而液壓馬達驅動全回轉推進器，推力不能滿足大型船舶的實際需求等一系列技術問題，提供一種新的船舶用大功率液壓驅動全回轉推進器。

本實用新型的目的是這樣實現的：一種船舶用大功率液壓驅動全回轉推進器，包括全回轉本體、槳軸、槳葉和導流管，其特征在于：全回轉本體由液壓馬達驅動，全回轉本體的下方設有轉舵體，槳軸支撐在轉舵體的下端，槳葉設在槳軸前部，槳葉周圍設有導流管，槳軸的后部設有液壓馬達；全回轉本體中心設有同軸的旋轉配油器，旋轉配油器的輸入端與高壓控制總管和回油總管連接，輸出端與至少含有一組高壓供油管和回油管的高壓軟管組連接，高壓軟管組置于轉舵體中，并通過過渡法蘭分油組件由含有分支高壓供油管和回油管的分支高壓軟管組與槳軸后部液壓馬達對應的控制口對接。

在本實用新型中：槳軸后部一臺液壓馬達對應的控制口有四個進油口和四個回油口，它們分別通過一組分支高壓軟管中的四個分支供油管和四個回油管經過過渡法蘭分油組件與對應的一組高壓軟管中的高壓供油管和回油管對接。

在本實用新型中：槳軸后部的設有兩臺串聯的液壓馬達，旋轉配油器的輸出端設有兩組高壓供油管和回油管，它們通過過渡法蘭分油組件經分支高壓供油管和回油管分別與槳軸后部的兩臺液壓馬達的對應控制口對接。

在本實用新型中：所述的全回轉本體中含有一個旋轉體，全回轉本體通過安裝止口和螺栓與船體固定連接，安裝止口處設有船艙的密封機構；全回轉本體的驅動液壓馬達安裝在旋轉體上，全回轉本體的旋轉體與轉舵體固定連接；旋轉體的轉動角0-360度；所述的旋轉配油器包括回轉體、配油筒體和密封件，其中，配油筒體與全回轉本體的本體相對靜止，旋轉配油器的回轉體與全回轉本體的旋轉體同步運動；高壓控制總管和回油總管通過配油筒體進入旋轉配油器，旋轉配油器的回轉體與轉舵體同步轉動，位于輸出端的含有高壓供油管和回油管的高壓軟管組設在回轉體下方。

本實用新型的優點在于：由于動力采用柔性傳遞方式，液壓驅動結構簡單、動力傳遞靈活、可防止系統過載，能夠避免不必要的機械事故。由于槳軸后部一臺液壓馬達對應的控制口有四個進油口和四個回油口，它們分別通過四個分支高壓供油管和四個回油管經過過渡法蘭分油組件與對應的一組高壓供油管和回油管對接，液壓馬達工作更加平穩。由于槳軸后部的設有兩臺串聯的液壓馬達，可以提升推進器的推力。由于采用液壓馬達驅動全回轉推進器，通過對液壓馬達的轉速和方向實現調速和正反轉，全回轉推進器的整個調控過程的動力和轉速輸出線性、平穩、無沖擊。由于配油筒體與全回轉本體的本體相對靜止，高壓控制總管和回油總管與配油筒體旋轉配油器輸入端相對靜止。由于全回轉本體的旋轉體與轉舵體固定連接，同時旋轉配油器的回轉體與全回轉本體的旋轉體同步運動，高壓供油管和回油管設在回轉體下方，使得旋轉配油器的回轉體、高壓供油管和回油管以及轉舵體同步，高壓供油管和回油管不會纏繞。本實用新型結構緊湊，操作方便，尤其是動力采用柔性傳遞，不僅減輕了舵槳的重量，而且還降低了工作噪音。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的基本結構示意圖。

圖中：1、全回轉本體，2、旋轉配油器，3、旋轉體，4、含有高壓供油管和回油管的高壓軟管組，5、過渡法蘭分油組件，6、液壓馬達，7、導流管，8、槳軸，9、槳葉，10、含有分支高壓供油管和回油管的分支高壓軟管組，11、轉舵體。

具體實施方式

附圖非限制性的公開了本實用新型實施例的具體結構，下面結合附圖對本實用新型作進一步的描述。

由圖1可見，本實用新型包括全回轉本體1、槳軸8、槳葉9和導流管7，全回轉本體1由液壓馬達驅動，全回轉本體1的下方設有轉舵體11，槳軸8支撐在轉舵體11的下端，槳葉9設在槳軸8前部，槳葉9周圍設有導流管7，槳軸8的后部設有液壓馬達6；全回轉本體1中心設有同軸的旋轉配油器2，旋轉配油器2的輸入端與高壓控制總管和回油總管連接，輸出端與至少含有一組高壓供油管和回油管的高壓軟管組4連接，高壓軟管組4置于轉舵體11中，并通過過渡法蘭分油組件5由含有分支高壓供油管和回油管的分支高壓軟管組10與槳軸8后部液壓馬達6對應的控制口對接。

在實施例中：旋轉配油器2的輸出端設有含兩組高壓供油管和回油管的高壓軟管組4，槳軸8后部的設有兩臺串聯的液壓馬達6，每臺液壓馬達6對應的控制口有四個進油口和四個回油口，它們分別通過一組分支高壓軟管組10中的四個分支高壓供油管和四個回油管經過過渡法蘭分油組件5與對應的一組高壓軟管組4中的高壓供油管和回油管對接。

具體實施時：所述的全回轉本體1中含有一個旋轉體3，全回轉本體1通過安裝止口和螺栓與船體固定連接，安裝止口處設有船艙的密封機構；全回轉本體的驅動液壓馬達安裝在旋轉體上，全回轉本體1中的旋轉體3與轉舵體11固定連接，轉舵體11在驅動液壓馬達的驅動下，轉舵體11的轉動角為0-360度。所述的旋轉配油器2包括回轉體、配油筒體和密封件，其中，配油筒體與全回轉本體1相對靜止，旋轉配油器的回轉體與全回轉本體1中的旋轉體3同步運動；高壓控制總管和回油總管通過配油筒體進入旋轉配油器3，旋轉配油器3的回轉體與轉舵體11同步轉動，位于輸出端的含有高壓供油管和回油管的高壓軟管組4設在回轉體下方。