1.一種基于表面摩擦限位的超低功耗水下吸附錨固裝置，其特征在于：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于表面摩擦限位的超低功耗水下吸附錨固裝置，其特征在于：所述吸盤部件的主要由防水吸盤電機(1)、吸盤主體(3)、彈性底盤(7)和離心葉輪(8)組成，防水吸盤電機(1)的外殼與吸盤主體(3)之間固定連接，吸盤主體(3)內(nèi)設(shè)置有空心的離心腔室，離心葉輪(8)安裝在吸盤主體(3)的離心腔室內(nèi)，防水吸盤電機(1)的輸出軸與離心葉輪(8)連接，防水吸盤電機(1)用于驅(qū)動離心葉輪(8)轉(zhuǎn)動，從而在水中形成流場，進而通過水中流場實現(xiàn)對待吸附壁面的吸附，吸盤主體(3)的下端面安裝有彈性底盤(7)，當(dāng)彈性底盤(7)與待吸附壁面接觸時，所述水下吸附錨固裝置與待吸附壁面之間進行吸附。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于表面摩擦限位的超低功耗水下吸附錨固裝置，其特征在于：所述的錨固部件主要由防水錨固電機(5)、鉆銑磨頭(6)和y型安裝架(9)組成，y型安裝架(9)通過限位調(diào)整部件可上下移動地在吸盤主體(3)的上部，y型安裝架(9)的外端部通過限位調(diào)整部件與防水錨固電機(5)的外殼連接，防水錨固電機(5)的輸出軸底端固定連接有鉆銑磨頭(6)，當(dāng)所述水下吸附錨固裝置在水下對待吸附壁面進行吸附時，鉆銑磨頭(6)鉆入待吸附壁面中，通過鉆銑磨頭(6)與待吸附壁面之間的側(cè)向摩擦力實現(xiàn)所述裝置與待吸附壁面之間的可靠吸附。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于表面摩擦限位的超低功耗水下吸附錨固裝置，其特征在于：所述的限位調(diào)整部件主要由升降機構(gòu)(2)和轉(zhuǎn)動鎖緊機構(gòu)(4)組成，升降機構(gòu)(2)的頂部與吸盤主體(3)上部之間固定連接，升降機構(gòu)(2)的底部與y型安裝架(9)之間連接，使得y型安裝架(9)通過升降機構(gòu)(2)可上下移動地安裝在吸盤部件中的吸盤主體(3)上，升降機構(gòu)(2)用于調(diào)整y型安裝架(9)的豎向位移，進而實現(xiàn)錨固部件的動態(tài)進給和緩沖，錨固部件中的y型安裝架(9)通過轉(zhuǎn)動鎖緊機構(gòu)(4)與錨固部件中的防水錨固電機(5)鉸接，轉(zhuǎn)動鎖緊機構(gòu)(4)用于改變與防水錨固電機(5)連接的鉆銑磨頭(6)在鉆入待吸附壁面時的鉆入方向，進而實現(xiàn)對待吸附壁面的穩(wěn)定錨固。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于表面摩擦限位的超低功耗水下吸附錨固裝置，其特征在于：所述的y型安裝架(9)主要由一個柱狀錨固支架和三個錨固葉片組成，柱狀錨固支架通過升降機構(gòu)(2)可上下移動地套設(shè)在吸盤主體(3)的外周，三個錨固葉片沿著柱狀錨固支架周向均勻間隔布設(shè)地連接在柱狀錨固支架的外周，每個錨固葉片均沿柱狀錨固支架徑向布置，每個錨固葉片的外端部通過轉(zhuǎn)動鎖緊機構(gòu)(4)與防水錨固電機(5)外殼鉸接。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于表面摩擦限位的超低功耗水下吸附錨固裝置，其特征在于：所述錨固部件中的鉆銑磨頭(6)通過調(diào)整自身軸線與待吸附壁面表面法線之間的夾角，從而刺入不同結(jié)構(gòu)形狀的混凝土或金屬表面。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于表面摩擦限位的超低功耗水下吸附錨固裝置，其特征在于：所述錨固部件中的鉆銑磨頭(6)與彈性底盤(7)的高度差范圍為1-5mm。
8.一種應(yīng)用于權(quán)利要求1-7任一所述裝置的基于表面摩擦限位的超低功耗水下吸附錨固方法，其特征在于，包括以下步驟：
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種基于表面摩擦限位的超低功耗水下吸附錨固方法，其特征在于：所述待吸附結(jié)構(gòu)物包括混凝土結(jié)構(gòu)和金屬結(jié)構(gòu)，待吸附壁面包括混凝土結(jié)構(gòu)、金屬結(jié)構(gòu)的平面和球面；