雙伺服驅動控制系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種新型繡框控制系統，尤其涉及雙伺服驅動控制系統，即一組信號控制兩個驅動器和電機的系統。
【背景技術】
[0002]近年來，隨著國內電腦繡花機的技術進步與發展，在電腦繡花機領域的技術創新越來越多，客戶的高速要求越來越高，市場上的單框控制已經不能滿足當代的需要，故研發了一款雙伺服驅動控制系統，具有速度快，效率高，無需等待人工更換布料的優點。

【發明內容】

[0003]本實用新型所采用的技術方案是:雙伺服驅動控制系統，其包括:電腦操作箱、電控箱、第二驅動器、第一驅動器、第二電機、第一電機和切換按鈕；所述的第一電機通過第一驅動器連接電控箱，第二電機通過第二驅動器連接電控箱；所述的切換按鈕連接電控箱，切換按鈕為自鎖按鈕；所述的第一驅動器、第二驅動器輸出的控制信號為:正脈沖信號，反脈沖信號，使能信號，報警信號；所述的第一驅動器、第二驅動器具有自檢功能，過壓、過載、驅動器異常會產生報警信號。
[0004]所述的電腦操作箱與電控箱相連接，花型數據輸入并存儲在電腦操作箱內。
[0005]所述的電控箱對第一驅動器、第二驅動器的控制切換信號為高電平或低電平。
[0006]所述的電控系統通過與門，非門和或門電路，來產生驅動器控制信號。
[0007]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:雙伺服驅動控制系統是為了滿足現在繡花機高度高速化發展而設計出來的一種全新技術，通過一路伺服信號達到控制兩個驅動器電機的目的，從而縮減了機器生產成本，加快了工作效率。
【附圖說明】
[0008]圖1雙伺服驅動控制系統示意圖；
[0009]圖2是驅動器(松下)連接插件定義圖；
[0010]圖3是驅動器(松下)立體示意圖；
[0011]圖4是電機與驅動器的連接圖；
[0012]圖5是信號切換邏輯圖。
[0013]1.電腦操作箱 2.電控箱 3.第二驅動器 4.第一驅動器 5.第二電機6.第一電機 7.切換按鈕。
【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖對本實用新型進一步說明:雙伺服驅動控制系統，其包括:電腦操作箱1、電控箱2、第二驅動器3、第一驅動器4、第二電機5、第一電機6和切換按鈕7 ;所述的第一電機6通過第一驅動器4連接電控箱2，第二電機5通過第二驅動器3連接電控箱2 ;所述的切換按鈕7連接電控箱2，切換按鈕7為自鎖按鈕；所述的第一驅動器4、第二驅動器3輸出的驅動器控制信號為:正脈沖信號，反脈沖信號，使能信號，報警信號；所述的第一驅動器4、第二驅動器3具有自檢功能，過壓、過載、驅動器異常會產生報警信號。
[0015]所述的電腦操作箱1與電控箱2相連接，花型數據輸入并存儲在電腦操作箱1內。
[0016]所述的電控箱2對第一驅動器4、第二驅動器3的控制切換信號為高電平或低電平。
[0017]所述的電控箱2通過與門，非門和或門電路，來產生驅動器控制信號。
[0018]電腦操作箱1通過對花型數據的分析和智能處理轉化為電信號來電控箱2完成第一驅動器4和第一電機6與第二驅動器3和第二電機5的控制，從而達到機器的“零等待”運轉。電腦操作箱1對花型數據的處理以及信號控制。電控箱2負責整體電控設備的協調工作，第一驅動器4、第二驅動器3處理控制信號以及輸出電機信號。第一電機5、第二電機5，根據相應的驅動器信號來產生運動控制。切換按鈕為自鎖按鈕，按下后切換驅動器輸出信號。
[0019]雙伺服驅動控制系統工作時，電腦操作箱1將輸入的花型數據(即要求燙布或者切割的形狀)進行數據分析轉化為電控箱2所能識別的數據和電信號。電控箱2根據轉化的信號來產生驅動器控制信號，通過與門，非門和或門電路將此驅動器控制信號根據手動切換按鈕7要求切換成兩路信號。切換信號為高電平有效時，能控制第一驅動器4以及第一電機6，如果需要第二驅動器3和第二電機5工作時，將切換信號置為低電平，控制信號將切換給第二驅動器3。
[0020]通過電腦操作箱1將驅動器控制信號發送給電控箱2，根據切換按鈕7的信號來判斷哪個驅動器和電機工作，驅動器需要的控制信號基本上分為，正脈沖信號，反脈沖信號，使能信號，報警信號。脈沖信號的作用是讓驅動器控制電機轉動的角度，通過正反雙脈沖可以達到電機任意角度的轉動；使能信號是驅動器鎖住電機轉動的信號，即如果使能信號有效，電機不會根據脈沖信號轉動角度；報警信號，驅動器本身有自檢功能，如果過壓，過載，驅動器異常等一系列不穩定因素產生，驅動器本身會產生一個報警信號反饋給用戶，讓用戶來及時處理。
【主權項】
1.雙伺服驅動控制系統，其包括電腦操作箱、電控箱、第二驅動器、第一驅動器、第二電機、第一電機和切換按鈕；其特征在于:所述的第一電機通過第一驅動器連接電控箱，第二電機通過第二驅動器連接電控箱；所述的切換按鈕連接電控箱，切換按鈕為自鎖按鈕；所述的第一驅動器、第二驅動器輸出的控制信號為:正脈沖信號，反脈沖信號，使能信號，報警信號；所述的第一驅動器、第二驅動器具有自檢功能，過壓、過載、驅動器異常會產生報警信號。2.根據權利要求1所述的雙伺服驅動控制系統，其特征在于:所述的電腦操作箱與電控箱相連接，花型數據輸入并存儲在電腦操作箱內。3.根據權利要求1所述的雙伺服驅動控制系統，其特征在于:所述的電控箱對第一驅動器、第二驅動器的控制切換信號為高電平或低電平。4.根據權利要求1所述的雙伺服驅動控制系統，其特征在于:所述的電控系統通過與門，非門和或門電路，來產生驅動器控制信號。
【專利摘要】本實用新型公開了雙伺服驅動控制系統，其包括電腦操作箱、電控箱、第二驅動器、第一驅動器、第二電機、第一電機和切換按鈕；其特征在于：所述的第一電機通過第一驅動器連接電控箱，第二電機通過第二驅動器連接電控箱；所述的切換按鈕連接電控箱，切換按鈕為自鎖按鈕；所述的第一驅動器、第二驅動器輸出的控制信號為：正脈沖信號，反脈沖信號，使能信號，報警信號；所述的第一驅動器、第二驅動器具有自檢功能，過壓、過載、驅動器異常會產生報警信號。雙伺服驅動控制系統是為了滿足現在繡花機高度高速化發展而設計出來的一種全新技術，通過一路伺服信號達到控制兩個驅動器電機的目的，從而縮減了機器生產成本，加快了工作效率。
【IPC分類】H02P5/46, H02P5/00
【公開號】CN205070856
【申請號】CN201520769627
【發明人】劉巖
【申請人】天津寶盈電腦機械有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年9月30日