1.一種飛行測試裝置,用于飛行器的飛行測試,其特征在于,包括:
基架(10),所述基架(10)上相對設(shè)置兩個(gè)第一連接部;
旋轉(zhuǎn)框架(16),所述旋轉(zhuǎn)框架(16)包括第一框臂及與所述第一框臂相對設(shè)置的第二框臂,所述旋轉(zhuǎn)框架(16)具有一垂直于所述第一框臂和所述第二框臂的第一旋轉(zhuǎn)軸線(A),所述第一框臂與所述第二框臂分別設(shè)置一第二連接部;
其中,所述兩個(gè)第二連接部通過第一軸承(12)分別與所述兩個(gè)第一連接部連接,以使所述旋轉(zhuǎn)框架(16)可繞第一旋轉(zhuǎn)軸線(A)相對于所述基架(10)旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行測試裝置,其特征在于,所述旋轉(zhuǎn)框架(16)還包括相互平行的第三框臂和第四框臂,所述第三框臂和所述第四框臂分別與所述第一框臂和所述第二框臂相互垂直,所述第三框臂和所述第四框臂上分別相對設(shè)置一第三連接部,用于連接所述飛行器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的飛行測試裝置,其特征在于,在所述飛行器的相對兩側(cè)分別設(shè)置一第四連接部,所述兩個(gè)第四連接部通過第二軸承(18)分別與所述兩個(gè)第三連接部連接,定義所述第二軸承的中心軸線為第二旋轉(zhuǎn)軸線(B),所述飛行器繞所述第二旋轉(zhuǎn)軸線(B)相對于所述旋轉(zhuǎn)框架旋轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的飛行測試裝置,其特征在于,所述第二旋轉(zhuǎn)軸線(B)與所述第一旋轉(zhuǎn)軸線(A)相互垂直。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的飛行測試裝置,其特征在于,所述飛行測試裝置還包括第一限位桿和第二限位桿,所述第一限位桿的相對兩端分別固定連接在所述第一框臂和所述基架上,所述第二限位桿的相對兩端分別固定連接在所述第二框臂和所述基架上,以使所述旋轉(zhuǎn)框架(16)處于水平方向且固定不動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的飛行測試裝置,其特征在于,所述第一限位桿設(shè)置在所述第二連接部與所述第三框臂之間,所述第二限位桿設(shè)置在相對的另一個(gè)所述第二連接部與所述第四框臂之間,使所述旋轉(zhuǎn)框架(16)穩(wěn)定地限位在水平位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行測試裝置,其特征在于,所述基架(10)上還設(shè)置有用于鎖定所述旋轉(zhuǎn)框架(16)的鎖緊機(jī)構(gòu),所述鎖緊機(jī)構(gòu)構(gòu)造為剛性結(jié)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行測試裝置,其特征在于,所述基架(10)包括底座,所述底座的相對兩側(cè)上架設(shè)兩個(gè)支撐架面,所述兩個(gè)第一連接部分別設(shè)于所述兩個(gè)支撐架面的頂部。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的飛行測試裝置,其特征在于,所述支撐架面包括連接所述第一連接部和所述底座的第一支撐桿和第二支撐桿,所述第一支撐桿與所述第二支撐桿在所述支撐架面的頂部相交,且所述基架還設(shè)置有橫向連接所述第一支撐桿與所述第二支撐桿的加強(qiáng)桿,使所述基架結(jié)構(gòu)更穩(wěn)固。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的飛行測試裝置,其特征在于,所述底座上還設(shè)置有用于移動(dòng)所述飛行測試裝置的多個(gè)腳輪(22)。