本發(fā)明涉及到無(wú)人機(jī)機(jī)巢，特別涉及到一種抽屜式無(wú)人機(jī)機(jī)巢。

背景技術(shù)：

1、無(wú)人機(jī)機(jī)巢廣泛應(yīng)用于各種需要無(wú)人機(jī)進(jìn)行自動(dòng)化停靠和放飛的場(chǎng)景，如無(wú)人機(jī)物流、農(nóng)業(yè)植保、電力巡檢等領(lǐng)域中。

2、目前，現(xiàn)有抽屜式無(wú)人機(jī)機(jī)巢通常包括機(jī)殼、驅(qū)動(dòng)模組、歸中裝置和停機(jī)坪，驅(qū)動(dòng)模組設(shè)置于機(jī)殼內(nèi)，用于驅(qū)動(dòng)停機(jī)坪伸出或縮回機(jī)艙內(nèi)；歸中裝置設(shè)置于停機(jī)坪上，歸中裝置通常包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和歸中組件，驅(qū)動(dòng)單元用于驅(qū)動(dòng)歸中組件實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)歸中，如現(xiàn)有專利公告號(hào)為cn213502945u公開(kāi)了一種小型無(wú)人機(jī)自動(dòng)更換電池的移動(dòng)機(jī)巢及其停機(jī)坪，其歸中裝置主要由驅(qū)動(dòng)電機(jī)和機(jī)架固定爪組成，其降落平臺(tái)的底部設(shè)置兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，降落平臺(tái)的中部開(kāi)有陣列排布的四個(gè)腰型槽，分別位于兩臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的兩側(cè)，用于機(jī)架固定爪伸出腰型槽固定無(wú)人機(jī)機(jī)架，運(yùn)動(dòng)時(shí)機(jī)架固定爪在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，兩組機(jī)架固定爪同時(shí)相向運(yùn)動(dòng)，以?shī)A緊固定、歸中無(wú)人機(jī)。

3、綜上可知，現(xiàn)有抽屜式無(wú)人機(jī)機(jī)巢中用于驅(qū)動(dòng)停機(jī)坪伸縮的驅(qū)動(dòng)模組為一個(gè)驅(qū)動(dòng)源，用于驅(qū)動(dòng)歸中組件實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)歸中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)為另一個(gè)驅(qū)動(dòng)源，導(dǎo)致現(xiàn)有無(wú)人機(jī)機(jī)巢無(wú)法使用同一個(gè)驅(qū)動(dòng)源實(shí)現(xiàn)停機(jī)坪的伸縮和無(wú)人機(jī)歸中，從而大大增加了無(wú)人機(jī)機(jī)巢的制造成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的之一在于提供一種抽屜式無(wú)人機(jī)機(jī)巢，旨在解決現(xiàn)有無(wú)人機(jī)機(jī)巢無(wú)法使用同一個(gè)驅(qū)動(dòng)源實(shí)現(xiàn)停機(jī)坪的伸縮和無(wú)人機(jī)歸中的技術(shù)問(wèn)題。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種抽屜式無(wú)人機(jī)機(jī)巢，包括：

3、底座；

4、一級(jí)直線滑軌，固定于底座上，一級(jí)直線滑軌的軸向?yàn)樗降谝环较颍c水平第一方向垂直的水平方向設(shè)為水平第二方向；

5、二級(jí)直線滑軌，沿水平第一方向滑動(dòng)設(shè)置于一級(jí)直線滑軌上，二級(jí)直線滑軌沿水平第二方向的兩外側(cè)壁上均設(shè)置有歸中翼；

6、鎖止件，通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于二級(jí)直線滑軌上的至少一外側(cè)壁上，鎖止件位于歸中翼的后方，所述轉(zhuǎn)軸上套設(shè)有扭簧，扭簧位于鎖止件與二級(jí)直線滑軌之間，且扭簧的相對(duì)兩端分別與二級(jí)直線滑軌和鎖止件連接；

7、停機(jī)坪，沿水平第一方向滑動(dòng)設(shè)置在二級(jí)直線滑軌上，停機(jī)坪能夠沿水平第一方向從歸中翼的下方滑過(guò)，停機(jī)坪的上表面包括有用于停靠無(wú)人機(jī)的兩個(gè)前腳架的前腳停靠區(qū)域和兩個(gè)分別用于停靠無(wú)人機(jī)的兩個(gè)后腳架的后腳停靠區(qū)域，兩個(gè)后腳停靠區(qū)域關(guān)于停機(jī)坪在水平第一方向上的中軸線對(duì)稱，兩個(gè)后腳停靠區(qū)域上均設(shè)置有后腳限位槽，用于與無(wú)人機(jī)的后腳架底部嵌合，各后腳停靠區(qū)域上還均設(shè)置有用于引導(dǎo)無(wú)人機(jī)歸中的歸中導(dǎo)向面；

8、鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)設(shè)置在底座上并與停機(jī)坪驅(qū)動(dòng)連接；

9、驅(qū)動(dòng)源，設(shè)置于底座上，用于驅(qū)動(dòng)鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)停機(jī)坪沿水平第一方向滑動(dòng)，使停機(jī)坪能夠被二級(jí)直線滑軌的前端部或后端部阻擋，以驅(qū)使二級(jí)直線滑軌沿著一級(jí)直線滑軌滑出或滑回；

10、其中，驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)停機(jī)坪沿二級(jí)直線滑軌滑回歸中無(wú)人機(jī)時(shí)，鎖止件與固定于底座上的限位件止擋，以阻止二級(jí)直線滑軌沿一級(jí)直線滑軌滑回，使得停機(jī)坪上的無(wú)人機(jī)的后腳架被歸中翼阻擋，無(wú)人機(jī)的后腳架在歸中導(dǎo)向面的引導(dǎo)下進(jìn)入后腳限位槽內(nèi)實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)歸中的同時(shí)，停機(jī)坪恰好滑動(dòng)至鎖止件驅(qū)使鎖止件轉(zhuǎn)動(dòng)，解鎖限位件與鎖止件之間的止擋。

11、進(jìn)一步地，所述歸中翼的前端面上開(kāi)設(shè)有定位槽，所述定位槽在水平第一方向上的中軸線與所述后腳限位槽在水平第一方向上的中軸線共線。

12、進(jìn)一步地，所述鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)軸、主動(dòng)鏈輪、推窗防彎鏈條和鏈條導(dǎo)向組件，傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于底座上，傳動(dòng)軸沿水平第二方向延伸，主動(dòng)鏈輪固定于傳動(dòng)軸上，驅(qū)動(dòng)源與傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)連接，以驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；鏈條導(dǎo)向組件位于一級(jí)直線滑軌在水平第二方向的一側(cè)，推窗防彎鏈條與主動(dòng)鏈輪傳動(dòng)連接；鏈條導(dǎo)向組件上設(shè)置有貫穿自身靠近主動(dòng)鏈輪的一端的鏈條第一導(dǎo)向槽，推窗防彎鏈條的第一端與停機(jī)坪的底部連接固定，推窗防彎鏈條的第二端為自由端，自由端的鏈芯被鏈條第一導(dǎo)向槽滑動(dòng)夾持，使推窗防彎鏈條的自由端能夠沿著鏈條第一導(dǎo)向槽滑動(dòng)。

13、進(jìn)一步地，所述鏈條導(dǎo)向組件包括鏈條第一導(dǎo)向板和鏈條第二導(dǎo)向板，鏈條第一導(dǎo)向板和鏈條第二導(dǎo)向板均設(shè)置于底座上，鏈條第一導(dǎo)向板和鏈條第二導(dǎo)向板均沿水平第一方向延伸且兩者沿豎向間隔設(shè)置，所述鏈條第一導(dǎo)向板和鏈條第二導(dǎo)向板之間的間距形成有所述鏈條第一導(dǎo)向槽。

14、進(jìn)一步地，所述鏈條導(dǎo)向組件上還設(shè)置有鏈條第二導(dǎo)向槽，鏈條第二導(dǎo)向槽沿水平第一方向延伸，鏈條第二導(dǎo)向槽位于鏈條第一導(dǎo)向槽的上方，鏈條第二導(dǎo)向槽背向主動(dòng)鏈輪的一端與鏈條第一導(dǎo)向槽連通，鏈條第二導(dǎo)向槽背向主動(dòng)鏈輪的一端與鏈條第一導(dǎo)向槽連通的部位圓弧過(guò)渡連接。

15、進(jìn)一步地，鏈條導(dǎo)向組件還包括鏈條第三導(dǎo)向板，鏈條第三導(dǎo)向板設(shè)置在底座上，鏈條第三導(dǎo)向板沿水平第一方向延伸，鏈條第三導(dǎo)向板與鏈條第二導(dǎo)向板沿豎向間隔設(shè)置，鏈條第三導(dǎo)向板與鏈條第二導(dǎo)向板之間的間距形成有所述鏈條第二導(dǎo)向槽。

16、進(jìn)一步地，所述二級(jí)直線滑軌的上表面開(kāi)設(shè)有滑槽，滑槽沿二級(jí)直線滑軌的軸向延伸，滑槽內(nèi)的相對(duì)兩側(cè)壁上均設(shè)置有沿滑槽的軸向延伸的光桿，所述停機(jī)坪的底部豎向設(shè)置有滑輪，滑輪的圓周面上周向設(shè)置有與光桿滾動(dòng)接觸的凹槽。

17、進(jìn)一步地，所述底座上還設(shè)置有位于所述二級(jí)直線滑軌的上方的充電伸縮模塊，所述二級(jí)直線滑軌沿所述一級(jí)直線滑軌滑動(dòng)縮回的過(guò)程，帶動(dòng)所述停機(jī)坪上的無(wú)人機(jī)的電池組件上的充電端口與所述充電伸縮模塊插接充電。

18、進(jìn)一步地，所述充電伸縮模塊包括固定座、滑動(dòng)座、緩沖結(jié)構(gòu)和充電端子模塊，固定座與底座連接固定，滑動(dòng)座沿一級(jí)直線滑軌的軸向滑動(dòng)設(shè)置于固定座上，緩沖結(jié)構(gòu)的一端與固定座連接，另一端與滑動(dòng)座連接，用于緩沖滑動(dòng)座在一級(jí)直線滑軌軸向上的滑動(dòng)，充電端子模塊與設(shè)置在固定座上的供電模組電連接，充電端子模塊設(shè)置于滑動(dòng)座的前端，用于與無(wú)人機(jī)的電池組件上的充電端口插接充電。

19、進(jìn)一步地，所述滑動(dòng)座的前端固定有安裝座，所述安裝座的上表面沿水平第一方向開(kāi)設(shè)有貫穿其前端面的t形槽，所述充電端子模塊包括活動(dòng)座和充電端子，所述充電端子固定在活動(dòng)座上，所述充電端子穿過(guò)活動(dòng)座的前端面，另一端與供電模組電連接；所述t形槽包括安裝槽和避讓槽，所述活動(dòng)座的一端置于安裝槽內(nèi)，另一端從避讓槽的位置伸出，使活動(dòng)座能夠在豎向和水平第二方向上活動(dòng)；所述安裝座的上表面設(shè)置有蓋板，所述活動(dòng)座與蓋板之間連接有第一彈性件，所述活動(dòng)座在水平第二方向上的兩側(cè)壁設(shè)為第一連接壁，所述安裝槽內(nèi)在水平第二方向上的兩側(cè)壁設(shè)為第二連接壁，各第一連接壁與各第二連接壁之間連接有第二彈性件；活動(dòng)座的前端相對(duì)兩側(cè)上還設(shè)置有導(dǎo)向部，用于導(dǎo)向無(wú)人機(jī)上的電池組件進(jìn)入兩導(dǎo)向部之間，導(dǎo)向部將所述電池組件導(dǎo)入兩導(dǎo)向部之間的過(guò)程中，所述電池組件作用于導(dǎo)向部的作用力迫使活動(dòng)座自動(dòng)補(bǔ)償充電端子與所述充電端口在豎向和水平第二方向上的偏差。

20、相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果：

21、本發(fā)明的抽屜式無(wú)人機(jī)機(jī)巢在使用時(shí)，若需要驅(qū)動(dòng)停機(jī)坪滑動(dòng)伸出機(jī)巢的機(jī)殼外供無(wú)人機(jī)停靠時(shí)，則通過(guò)驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)停機(jī)坪沿二級(jí)直線滑軌滑出，當(dāng)停機(jī)坪滑動(dòng)至二級(jí)直線滑軌的前端部時(shí)，停機(jī)坪滑在二級(jí)直線滑軌的前端部的阻擋下帶動(dòng)二級(jí)直線滑軌沿著一級(jí)直線滑軌滑出；在二級(jí)直線滑軌沿一級(jí)直線滑軌滑出的過(guò)程中，鎖止件在扭簧的彈性作用力下越過(guò)限位件，使鎖止件的后端部與限位件止擋配合；當(dāng)無(wú)人機(jī)返航停靠在停機(jī)坪上后，驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)停機(jī)坪沿二級(jí)直線滑軌滑回；在停機(jī)坪沿二級(jí)直線滑軌滑回歸中無(wú)人機(jī)的過(guò)程中，由于鎖止件與限位件止擋配合，阻止了二級(jí)直線滑軌沿一級(jí)直線滑軌滑回，因此當(dāng)停機(jī)坪上的無(wú)人機(jī)的后腳架被歸中翼阻擋后，無(wú)人機(jī)的后腳架在歸中導(dǎo)向面的引導(dǎo)下進(jìn)入后腳限位槽內(nèi)實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)歸中，與時(shí)同時(shí)，停機(jī)坪也恰好滑動(dòng)至鎖止件驅(qū)使鎖止件轉(zhuǎn)動(dòng)，解鎖限位件與鎖止件的止擋，從而使二級(jí)直線滑軌在停機(jī)坪的驅(qū)使下沿著一級(jí)直線滑軌滑回機(jī)殼內(nèi)。綜上可知，本發(fā)明的抽屜式無(wú)人機(jī)機(jī)巢克服了現(xiàn)有無(wú)人機(jī)機(jī)巢無(wú)法使用同一個(gè)驅(qū)動(dòng)源實(shí)現(xiàn)停機(jī)坪的伸縮和無(wú)人機(jī)歸中的技術(shù)缺陷。